intel_realsense
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Table des matières
Intel Realsense
Installation
Driver
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u sudo apt-get install librealsense2-dkms sudo apt-get install librealsense2-utils
Tester avec:
realsense-viewer
Installation de Cubemos
sudo apt-get install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb cd /opt/cubemos/skeleton_tracking/scripts/ bash post_installation.sh
Installe entre autre ffmpeg, demande la license, installer les exemples
POST INSTALLATION STEPS COMPLETED During the Linux installation the following environment variable is created $CUBEMOS_SKEL_SDK | /opt/cubemos/skeleton_tracking
Redémarrer pour que le PATH soit mis à jour
Cubemos
- https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer la version de test valable 30 jours
L'installation avec le deb ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65
Debian 10 et Xubuntu 20.04 ont des versions plus récentes, et je suis trop maladroit pour réussir à l'installer à la mano.
Tests en python
L’exécution des scripts se fait dans un environnement virtuel avec venv
sudo apt install python3-pip python3-venv python3 -m venv ~/cubemos-samples/py_venv source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
Pour relancer:
cd ~/cubemos-samples/ source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
Installation des packages
pip3 install wheel pip3 install "numpy<1.19" pip3 install --find-links="$CUBEMOS_SKEL_SDK/wrappers/python" --no-index cubemos. skeletontracking
intel_realsense.1615442854.txt.gz · Dernière modification : 2021/03/11 06:07 de serge