intel_realsense
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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intel_realsense [2021/04/05 16:40] – [Calibration de la ceméra] serge | intel_realsense [2022/03/22 14:12] (Version actuelle) – [Les pages sur la détection de squelette] Benjamin Labomedia | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
====== Intel Realsense====== | ====== Intel Realsense====== | ||
+ | <WRAP center round box 80% centeralign> | ||
+ | **{{tagpage> | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
===== Ressources ===== | ===== Ressources ===== | ||
- | * https:// | ||
- | * https:// | ||
- | * https:// | ||
- | =====Installation | + | * **[[cameras_de_profondeur|Camera Realsense |
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | =====Installation du driver du Capteur D455===== | ||
* **[[https:// | * **[[https:// | ||
- | | + | Validé sur Debian 11 Bullseye |
- | sudo add-apt-repository " | + | |
- | sudo apt-get install librealsense2-dkms | + | <code bash> |
- | sudo apt-get install | + | sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp:// |
+ | sudo apt install software-properties-common | ||
+ | sudo add-apt-repository " | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Puis\\ | ||
+ | sudo apt update | ||
+ | sudo apt install | ||
Tester avec: | Tester avec: | ||
+ | sudo apt install librealsense2-utils | ||
realsense-viewer | realsense-viewer | ||
+ | | ||
+ | Voir si le module est bien chargé | ||
+ | modinfo uvcvideo | grep " | ||
{{ :: | {{ :: | ||
Ligne 24: | Ligne 41: | ||
* https:// | * https:// | ||
- | pip install pyrealsense2 | + | |
====L' | ====L' | ||
Ligne 31: | Ligne 48: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | ====Calibration de la ceméra==== | + | ====Calibration de la caméra==== |
+ | **Avec une calibration, | ||
Une copie du script de la doc se trouve dans le dossier rs-imu-calibration: | Une copie du script de la doc se trouve dans le dossier rs-imu-calibration: | ||
Suivre le script et le PDF [[https:// | Suivre le script et le PDF [[https:// | ||
+ | |||
+ | Exemple d'une calibration | ||
<code bash> | <code bash> | ||
python3 rs-imu-calibration.py | python3 rs-imu-calibration.py | ||
Ligne 77: | Ligne 97: | ||
Direction data collected. | Direction data collected. | ||
Would you like to save the raw data? Enter footer for saving files (accel_< | Would you like to save the raw data? Enter footer for saving files (accel_< | ||
- | Enter nothing to not save raw data to disk. >serge | + | Enter nothing to not save raw data to disk. >toto |
Writing files: | Writing files: | ||
- | accel_serge.txt | + | accel_toto.txt |
- | gyro_serge.txt | + | gyro_toto.txt |
[ 5.22060069e-04 | [ 5.22060069e-04 | ||
[1000 1000 1000 1000 1000 1000] | [1000 1000 1000 1000 1000 1000] | ||
Ligne 106: | Ligne 126: | ||
=====Les pages sur la détection de squelette===== | =====Les pages sur la détection de squelette===== | ||
* [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]] | * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]] | ||
- | * [[detection_d_un_squelette_dans_une_image|]] | + | * [[pose_estimation_avec_opencv]] |
- | {{tag> capteurs opencv python sb }} | + | {{tag> capteurs opencv python |
intel_realsense.1617640856.txt.gz · Dernière modification : 2021/04/05 16:40 de serge