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intel_realsense

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Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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intel_realsense [2021/04/08 06:06] – [Ressources] sergeintel_realsense [2022/03/22 14:12] (Version actuelle) – [Les pages sur la détection de squelette] Benjamin Labomedia
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 ====== Intel Realsense====== ====== Intel Realsense======
-<WRAP center round box 60% centeralign> +<WRAP center round box 80% centeralign> 
-**{{tagpage>ia|Intelligence Artificielle}}**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fintel_realsense|English Version]]** +**{{tagpage>skeleton camera3D|Les pages sur les caméras 3D et la détection de squelette}}**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fintel_realsense|English Version]]**
-</WRAP> +
-<WRAP center round box 60% centeralign> +
-**[[les_pages_intelligence_artificielle_en_details|Les Pages Intelligence Artificielle en détails]]**+
 </WRAP> </WRAP>
  
 +{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
 ===== Ressources ===== ===== Ressources =====
 +
 +  * **[[cameras_de_profondeur|Camera Realsense Installation]] Intel® RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras**
 +
   * [[https://intelrealsense.github.io/librealsense/python_docs/_generated/pyrealsense2.html|API python]]   * [[https://intelrealsense.github.io/librealsense/python_docs/_generated/pyrealsense2.html|API python]]
   * [[https://pyrealsense.readthedocs.io/en/master/pyrealsense.html|pyrealsense.readthedocs.io]]   * [[https://pyrealsense.readthedocs.io/en/master/pyrealsense.html|pyrealsense.readthedocs.io]]
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 =====Installation du driver du Capteur D455===== =====Installation du driver du Capteur D455=====
 +  * **[[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md|github.com librealsense doc linux]]**
  
 +Validé sur Debian 11 Bullseye
  
-  * **[[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md|github.com librealsense doc linux]]**+<code bash> 
 +sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 
 +sudo apt install software-properties-common 
 +sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main" -u 
 +</code>
  
-  sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE +Puis\\ 
-  sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u +  sudo apt update 
-  sudo apt-get install librealsense2-dkms +  sudo apt install -librealsense2-dkms
-  sudo apt-get install librealsense2-utils+
  
 Tester avec: Tester avec:
 +  sudo apt install librealsense2-utils
   realsense-viewer   realsense-viewer
 +  
 +Voir si le module est bien chargé
 +  modinfo uvcvideo | grep "version:"            devrait inclure realsense
  
 {{ ::realsense_viewer.png?400 |}} {{ ::realsense_viewer.png?400 |}}
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   * https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python#installation   * https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python#installation
  
-  pip install pyrealsense2+  python3 -m pip install pyrealsense2 --user
  
 ====L'exemple de la doc librealsense==== ====L'exemple de la doc librealsense====
Ligne 116: Ligne 126:
 =====Les pages sur la détection de squelette===== =====Les pages sur la détection de squelette=====
   * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]]   * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]]
-  * [[detection_d_un_squelette_dans_une_image|]]+  * [[pose_estimation_avec_opencv]]
  
  
-{{tag> capteurs opencv python sb }}+{{tag> capteurs opencv python realsense sb skeleton camera3D ia}}
intel_realsense.1617862014.txt.gz · Dernière modification : 2021/04/08 06:06 de serge