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intelligence_du_pendule_de_furuta

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intelligence_du_pendule_de_furuta [2022/06/30 11:51] – [Petit Pendule de Furuta] sergeintelligence_du_pendule_de_furuta [2022/06/30 14:13] (Version actuelle) – [Version tout en python] serge
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 Le codeur de 4 000 points a été remplacé par un codeur de 1 000 points, qui est grandement suffisant: les frottements ne permettent pas d'apprécier la position du points zéro à mieux que +- 1 ou 2 points. Le codeur de 4 000 points a été remplacé par un codeur de 1 000 points, qui est grandement suffisant: les frottements ne permettent pas d'apprécier la position du points zéro à mieux que +- 1 ou 2 points.
  
 +===Training avec "best"===
 +La méthode training_best de train_test.py est étrange: la doc n'est pas claire, ça ne finit jamais, il y a un message d'erreur au lancement assez obscure.
 +<code python>
 +eval_callback = EvalCallback(self.env,
 +                                     best_model_save_path=self.best_model_save_path,
 +                                     log_path=self.logdir,
 +                                     eval_freq=500,
 +                                     deterministic=True,
 +                                     render=False)
 +</code>
 ====Version avec ESP32==== ====Version avec ESP32====
  
intelligence_du_pendule_de_furuta.txt · Dernière modification : 2022/06/30 14:13 de serge