jeu_de_la_vie
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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jeu_de_la_vie [2019/10/18 14:50] – [Logiciel] Camille | jeu_de_la_vie [2020/10/29 14:03] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge | ||
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Ligne 28: | Ligne 28: | ||
Les choix techniques ont été les suivants:\\ | Les choix techniques ont été les suivants:\\ | ||
la contrainte d' | la contrainte d' | ||
- | L' | + | L' |
- | Il était initialement question de pions qui se poseraient dans les trous du plateau de jeu. Le choix s'est porté sur des capteurs de pression (Force Sensing Resistance) pour la détection des pions. \\ | + | |
- | Un bouton pour amorcer le jeu et le faire et évoluer et un bouton pour revenir à la configuration initiale ont été ajoutés sur les GPIO du micro-iordinateur. \\ | + | |
- | Enfin, un bouton marche/ | + | \\ |
+ | Il était initialement question de pions qui se poseraient dans les trous du plateau de jeu. Le choix s'est porté sur des capteurs de pression (Force Sensing Resistance) pour la détection des pions. | ||
+ | |||
+ | {{media_06: | ||
+ | \\ | ||
+ | Un bouton pour amorcer le jeu et le faire et évoluer et un bouton pour revenir à la configuration initiale ont été ajoutés sur les GPIO du micro-ordinateur. \\ | ||
+ | Enfin, un bouton marche/ | ||
Montage des capteurs dans le plateau de jeu: | Montage des capteurs dans le plateau de jeu: | ||
- | {{: | + | {{media_09: |
Écran d' | Écran d' | ||
- | {{: | + | {{media_07: |
Une étape: | Une étape: | ||
- | {{: | + | {{media_07: |
=====Matériel===== | =====Matériel===== | ||
Ligne 50: | Ligne 56: | ||
16 capteurs FSR pour la détection des billes: Fournisseur Pololu, dimensions 0,2 pouces de diamètre (ce qui correspond à 0,5 cm de diamètre)\\ | 16 capteurs FSR pour la détection des billes: Fournisseur Pololu, dimensions 0,2 pouces de diamètre (ce qui correspond à 0,5 cm de diamètre)\\ | ||
+ | https:// | ||
Deux boutons d' | Deux boutons d' | ||
Un bouton marche/ | Un bouton marche/ | ||
- | Une RaspberryPi pour la gestion des événements et l' | + | Une RaspberryPi pour la gestion des événements et l' |
- | Un écran Waveshare 1920x1080 pixels | + | Un écran Waveshare 1920x1080 pixels: https:// |
=====Logiciel===== | =====Logiciel===== | ||
Ligne 66: | Ligne 73: | ||
-copie sur une autre carte SD\\ | -copie sur une autre carte SD\\ | ||
Liste exhaustive du matériel: | Liste exhaustive du matériel: | ||
+ | |||
+ | écran Waveshare: | ||
+ | https:// | ||
+ | |||
+ | capteurs de pression:\\ | ||
+ | |||
+ | |||
Photos\\ | Photos\\ | ||
Codes\\ | Codes\\ | ||
Ligne 74: | Ligne 88: | ||
======================================================= | ======================================================= | ||
+ | <code python> | ||
+ | | ||
+ | from pygame.locals import * | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | from time import sleep | ||
- | '' | + | GPIOCasesInit = {17:(9,4), 27:(10,4), 22:(11,4), 5:(12,4), 6:(9,5), 13:(10,5), 19:(11,5), 26:(12,5), 18:(9,6), 24: |
- | import pygame, sys\\ | + | # vérification du nombre de capteurs définis |
- | from pygame.locals import *\\ | + | |
- | import random\\ | + | |
- | import RPi.GPIO as GPIO\\ | + | |
- | from time import sleep\\ | + | # les broches sur lesquelles se trouvent les capteurs, ainsi que les broches 14 et 15, sont configurées en entrée. |
- | '' | + | # Par défaut, les broches des capteurs sont à l'état bas (niveau électrique 0V) |
- | '' | + | # Les broches 14 et 15 (sur lesquelles sont câblés des boutons) sont au niveau électrique haut par défaut |
- | GPIOCasesInit = {17:(9,4), 27:(10,4), 22:(11,4), 5:(12,4), 6:(9,5), 13:(10,5), 19:(11,5), 26:(12,5), 18:(9,6), 24:(10,6), 23:(11,6), 25:(12,6), 12:(9,7), 16:(10,7), 20:(11,7), 21:(12,7)}\\ | + | for n in GPIOCasesInit: |
- | assert len(GPIOCasesInit)==16\\ | + | |
- | assert len(set(GPIOCasesInit.values()))==16\\ | + | |
- | GPIO.setmode(GPIO.BCM)\\ | + | |
- | '' | + | # les broches 14 et 15 détecteront un front descendant |
- | '' | + | |
- | for n in GPIOCasesInit: | + | |
- | GPIO.setup(n, | + | #nombre d' |
- | GPIO.setup(14, | + | FPS = 10 |
- | GPIO.setup(15, | + | |
- | '' | + | |
- | '' | + | |
- | GPIO.add_event_detect(14, | + | |
- | GPIO.add_event_detect(15, | + | |
- | #Number of frames per second\\ | + | |
- | FPS = 10\\ | + | |
- | ###Sets size of grid\\ | + | ###configure la taille de la grille |
- | WINDOWWIDTH = 1920\\ | + | |
- | WINDOWHEIGHT = 1080\\ | + | |
- | CELLSIZE = 40\\ | + | |
- | #Check to see if the width and height are multiples | + | #les dimensions de la grille sont-elles des multiples |
- | assert WINDOWWIDTH % CELLSIZE == 0, "Window width must be a multiple | + | |
- | assert WINDOWHEIGHT % CELLSIZE == 0, "Window height must be a multiple | + | |
- | # | + | # |
- | CELLWIDTH = WINDOWWIDTH / CELLSIZE # number of cells wide\\ | + | |
- | CELLHEIGHT = WINDOWHEIGHT / CELLSIZE # Number of cells high\\ | + | |
- | # set up the colours\\ | + | # fabrication des couleurs |
- | BLACK = (0, 0, 0)\\ | + | BLACK = (0, 0, 0) |
- | WHITE = (255, | + | WHITE = (255, |
- | DARKGRAY = (40, 40, 40)\\ | + | |
- | GREEN = (50, | + | GREEN = (50, |
- | RED = (255, 0, 100)\\ | + | RED = (255, 0, 100) |
- | BoxExample = {1:(3,10), 2:(15,10), 3:(2,11), 4:(4,11), 5:(10,11), 6:(14,11), 7:(16,11), 8:(3,12), 9:(9,12), 10:(10,12), 11:(11,12), 12:(14,12), 13:(16,12), 14:(15,13), 15:(4,16), 16:(9,16), 17:(10,16), 18:(14,16), 19:(16,16), 20:(17,16), 21:(5,17), 22:(8,17), 23:(11,17), 24:(14,17), 25:(15,17), 26:(17,17), 27:(3,18), 28:(4,18), 29:(5,18), 30:(9,18), 31:(11,18), 32:(10,19), 33: | + | BoxExample = {1:(3,10), 2:(15,10), 3:(2,11), 4:(4,11), 5:(10,11), 6:(14,11), 7:(16,11), 8:(3,12), 9:(9,12), 10: |
- | def text_objects(text, | + | def text_objects(text, |
- | textSurface = font.render(text, | + | |
- | return textSurface, | + | |
- | def afficheInit(text, | + | def afficheInit(text, |
- | largeText = pygame.font.Font(' | + | |
- | TextSurf, TextRect = text_objects(text, | + | |
- | TextRect.center = (x,y)\\ | + | |
- | DISPLAYSURF.blit(TextSurf, | + | |
- | pygame.display.update()\\ | + | |
- | # | + | |
- | #Draws the grid lines\\ | + | #Dessin de la grille |
- | def drawGrid():\\ | + | def drawGrid(): |
- | for x in range(0, WINDOWWIDTH, | + | |
- | pygame.draw.line(DISPLAYSURF, | + | |
- | for y in range (0, WINDOWHEIGHT, | + | |
- | pygame.draw.line(DISPLAYSURF, | + | |
- | def drawGridExample(): | + | def drawGridExample(): |
- | for n in BoxExample:\\ | + | |
- | pygame.draw.rect(DISPLAYSURF, | + | pygame.draw.rect(DISPLAYSURF, |
- | #Colours the cells green for life and white for no life\\ | + | #Colore en vert les cellules vivantes et en blancs les " |
- | def colourGrid(item, | + | def colourGrid(item, |
- | x = item[0]\\ | + | |
- | y = item[1]\\ | + | |
- | y = y * CELLSIZE # translates array into grid size\\ | + | |
- | x = x * CELLSIZE # translates array into grid size\\ | + | |
- | if lifeDict[item] == 0:\\ | + | |
- | pygame.draw.rect(DISPLAYSURF, | + | |
- | if lifeDict[item] == 1:\\ | + | |
- | pygame.draw.rect(DISPLAYSURF, | + | |
- | # | + | |
- | | + | |
- | #Creation un dictionnaire de l' | + | #Creation un dictionnaire de l' |
- | #Toutes les cellules sont " | + | # |
- | def blankGrid(): | + | def blankGrid(): |
- | gridDict = {}\\ | + | |
- | #Creation d un dictionnaire pour toutes les cellules de la grille\\ | + | |
- | for y in range (CELLHEIGHT): | + | |
- | for x in range (CELLWIDTH): | + | |
- | gridDict[x, | + | |
- | return gridDict\\ | + | |
- | def startingGridInit(lifeDict, | + | def startingGridInit(lifeDict, |
- | for ncapt in GPIOCasesInit: | + | |
- | if(GPIO.input(ncapt)!=0): | + | if(GPIO.input(ncapt)!=0): |
- | lifeDict[GPIOCasesInit[ncapt]] = 1\\ | + | lifeDict[GPIOCasesInit[ncapt]] = 1 |
- | # | + | |
- | # | + | |
- | | + | |
- | #Determines how many alive neighbours there are around each cell\\ | + | #Calcul du nombre de voisins vivants autour de chaque cellule |
- | def getNeighbours(item, | + | def getNeighbours(item, |
- | neighbours = 0\\ | + | |
- | for x in range (-1,2):\\ | + | |
- | for y in range (-1,2):\\ | + | |
- | checkCell = (item[0]+x, | + | |
- | if checkCell[0] < CELLWIDTH | + | |
- | if checkCell [1] < CELLHEIGHT and checkCell[1]> | + | |
- | if lifeDict[checkCell] == 1:\\ | + | |
- | if x == 0 and y == 0: # negate the central cell\\ | + | |
- | neighbours += 0\\ | + | |
- | else:\\ | + | |
- | neighbours += 1\\ | + | |
- | return neighbours\\ | + | |
+ | #Calcul de la nouvelle génération par appel à la fonction ' | ||
+ | def tick(lifeDict): | ||
+ | | ||
+ | for item in lifeDict: | ||
+ | # | ||
+ | | ||
+ | if lifeDict[item] == 1: # Pour les cellules encore vivantes | ||
+ | if numberNeighbours < 2: # mort par sous-population | ||
+ | | ||
+ | elif numberNeighbours > 3: #mort par surpopulation | ||
+ | | ||
+ | else:\\ | ||
+ | | ||
+ | elif lifeDict[item] == 0: | ||
+ | if numberNeighbours == 3: # naissance d'une cellule | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
- | #determines the next generation by running a ' | + | #fonction princpale |
- | def tick(lifeDict):\\ | + | |
- | | + | etat=0 |
- | for item in lifeDict: | + | FLAG_PUSH |
- | #get number of neighbours for that item\\ | + | pygame.init() |
- | numberNeighbours = getNeighbours(item, | + | global DISPLAYSURF |
- | if lifeDict[item] == 1: # For those cells already alive\\ | + | FPSCLOCK |
- | if numberNeighbours < 2: # kill under-population\\ | + | DISPLAYSURF |
- | newTick[item] | + | pygame.display.set_caption(' |
- | elif numberNeighbours > 3: #kill over-population\\ | + | DISPLAYSURF.fill(WHITE) |
- | newTick[item] | + | |
- | | + | |
- | newTick[item] = 1 # keep status quo (life)\\ | + | |
- | elif lifeDict[item] == 0:\\ | + | |
- | if numberNeighbours | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | return newTick\\ | + | |
- | #main function\\ | + | |
- | def main():\\ | + | |
- | ps14=0\\ | + | #Coloration des cellules |
- | ps15=0\\ | + | |
- | cs14=0\\ | + | |
- | cs15=0\\ | + | |
- | # | + | |
- | etat=0\\ | + | |
- | FLAG_PUSH = 0\\ | + | for event in pygame.event.get(): |
- | pygame.init()\\ | + | if event.type == QUIT: |
- | global DISPLAYSURF\\ | + | pygame.quit() |
- | FPSCLOCK = pygame.time.Clock()\\ | + | sys.exit() |
- | DISPLAYSURF = pygame.display.set_mode((WINDOWWIDTH, | + | # |
- | pygame.display.set_caption(' | + | if event.type == pygame.KEYUP: |
- | DISPLAYSURF.fill(WHITE)\\ | + | DISPLAYSURF = pygame.display.set_mode((WINDOWWIDTH, |
- | # GPIOCasesInit=valCaptInit()\\ | + | cs14=GPIO.input(14) |
- | lifeDict = blankGrid() #Creation un dictionnaire de cellules, initialisation a zero\\ | + | cs15=GPIO.input(15) |
- | # | + | if ps14!=cs14: |
- | #Colours the live cells, blanks the dead\\ | + | print(' |
- | | + | print(' |
- | colourGrid(item, | + | if(etat==0): |
- | drawGrid()\\ | + | afficheInit(' |
- | pygame.display.update()\\ | + | afficheInit(' |
- | while True: #main game loop\\ | + | afficheInit(' |
- | for event in pygame.event.get(): | + | drawGridExample() |
- | if event.type == QUIT:\\ | + | pygame.display.update() |
- | pygame.quit()\\ | + | #passage a etat suivant |
- | sys.exit()\\ | + | if(ps14==1 and cs14==0): |
- | if event.type == pygame.KEYUP: | + | doit_demarrer=False |
- | DISPLAYSURF = pygame.display.set_mode((WINDOWWIDTH, | + | nb_viv=0 |
- | cs14=GPIO.input(14)\\ | + | for elem in GPIOCasesInit: |
- | cs15=GPIO.input(15)\\ | + | if(GPIO.input(elem)): |
- | if ps14!=cs14: | + | doit_demarrer = True |
- | print(' | + | nb_viv+=1 |
- | print(' | + | print(GPIOCasesInit[elem]) |
- | if(etat==0): | + | print(' |
- | afficheInit(' | + | if doit_demarrer: |
- | afficheInit(' | + | etat=1 |
- | afficheInit(' | + | lifeDict = startingGridInit(lifeDict, |
- | drawGridExample()\\ | + | else: |
- | pygame.display.update()\\ | + | etat=0 |
- | #passage a etat suivant\\ | + | elif(etat==1): |
- | # if GPIO.event_detected(14): | + | if(ps15==1 and cs15==0): |
- | if(ps14==1 and cs14==0):\\ | + | |
- | doit_demarrer=False\\ | + | |
- | nb_viv=0\\ | + | |
- | for elem in GPIOCasesInit: | + | |
- | if(GPIO.input(elem)): | + | |
- | doit_demarrer = True\\ | + | |
- | nb_viv+=1\\ | + | |
- | print(GPIOCasesInit[elem])\\ | + | |
- | print(' | + | |
- | if doit_demarrer: | + | |
- | etat=1\\ | + | |
- | lifeDict = startingGridInit(lifeDict, | + | |
- | + | ||
- | else:\\ | + | |
- | etat=0\\ | + | |
- | elif(etat==1): | + | |
- | if(ps15==1 and cs15==0):\\ | + | |
- | # if GPIO.event_detected(15): | + | |
etat=0 | etat=0 | ||
lifeDict=blankGrid() | lifeDict=blankGrid() | ||
if(ps14==1 and cs14==0): | if(ps14==1 and cs14==0): | ||
- | # if GPIO.event_detected(14): | + | |
- | #runs a tick | + | |
nb_viv=0 | nb_viv=0 | ||
lifeDict = tick(lifeDict) | lifeDict = tick(lifeDict) | ||
Ligne 294: | Ligne 293: | ||
drawGrid() | drawGrid() | ||
pygame.display.update() | pygame.display.update() | ||
- | # | ||
- | # | ||
ps14=cs14 | ps14=cs14 | ||
ps15=cs15 | ps15=cs15 | ||
Ligne 304: | Ligne 301: | ||
main() | main() | ||
- | + | </ | |
- | '' | + | |
======================================================= | ======================================================= | ||
Ligne 315: | Ligne 311: | ||
=====Retour d' | =====Retour d' | ||
- | FSR: | ||
- | Tests effectués en mesurant la valeur de la résistance selon la pression exercée : | + | Il semble qu'il ne soit pas nécessaire de protéger la carte SD d'une extinction intempestive, |
+ | |||
+ | Par précaution, | ||
+ | |||
+ | Ce clone servira à graver une nouvelles carte SD si celle employée ne fonctionne plus. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **FSR:** | ||
+ | |||
+ | __ | ||
+ | Tests effectués en mesurant la valeur de la résistance selon la pression exercée :__ | ||
De 1 je passe à des valeurs plus ou moins pertinentes selon le poids. | De 1 je passe à des valeurs plus ou moins pertinentes selon le poids. | ||
Ligne 330: | Ligne 335: | ||
Le mieux pour simuler la pression du doigt c’est une « goutte d’eau », pieds autocollants antidérapant en forme de demi-hémisphère sur les cylindres | Le mieux pour simuler la pression du doigt c’est une « goutte d’eau », pieds autocollants antidérapant en forme de demi-hémisphère sur les cylindres | ||
- | > Le 19.07.2019 11:01, Guy Antoine a écrit : | ||
- | >> Bonjour Camille | ||
- | >> Pour la manip du jeu de la vie, les jetons font 18mm donc découpe à | ||
- | >> 19mm sur le support de 120x120 selon les plans ci-joint. | ||
- | >> Peux tu me valider cette option ? J'ai regardé pour les joncs de 20mm | ||
- | >> en plexi mais c'est très " | ||
- | >> Donc on vérifieras au règlage s'il faut les lester. | ||
- | Modifications | + | __Modifications |
Il s' | Il s' | ||
jeu_de_la_vie.1571410255.txt.gz · Dernière modification : 2019/10/18 14:50 de Camille