Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- jeu_du_semaphore_dans_le_blender_game_engine [2019/01/15 12:31] – [Notre alphabet] serge
+++ jeu_du_semaphore_dans_le_blender_game_engine [2020/12/27 15:06] (Version actuelle) – serge
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 ====== Jeu du sémaphore dans le Blender Game Engine ======
-{{ shot_98_e.png?400 |}}
+<WRAP center round box 60% centeralign>
+**{{tagpage>ia|Intelligence Artificielle}}**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fjeu_du_semaphore_dans_le_blender_game_engine|English Version]]**
+</WRAP>
+<WRAP center round box 60% centeralign>
+**[[les_pages_intelligence_artificielle_en_details|Les Pages Intelligence Artificielle en détails]]**
+</WRAP>
-<WRAP center round box 40% centeralign>
+<WRAP center round box 60% centeralign>
-**{{tagpage>semaphore|Les pages sur Sémaphores}}**
+**{{tagpage>semaphore|Sémaphores}}**  ....  **{{tagpage>bge|Blender Game Engine}}**
+</WRAP>
+<WRAP center round box 60% centeralign>
+C'est quoi un sémaphore ?
+{{ youtube>F3sY6_fOx2I?medium }}
+</WRAP>
+{{ media_05:chappe.jpeg?400 }}
+\\ \\ \\
+<WRAP center round box 60% centeralign>
+Des images pour l'apprentissage\\
+{{media_01:shot_0_a.png?100|}}
+{{media_01:shot_1_.png?100|}}
+{{media_01:shot_2_b.png?100|}}
 </WRAP>
-===== Les souces sur Github =====
+===== Le projet sur Github =====
   * **[[https://github.com/sergeLabo/semaphore|Sémaphore]]**
+  * **Réalisé sur Debian 10 Buster**, ne fonctionne pas sur Win$
+  * **python 3.7**
-===== Ressources =====
+====Installation====
+  * Blender 2.79b
+  * opencv
+  * numpy
+  * mon module perso pymultilame
+  sudo apt install python3-pip
+  sudo pip3 install numpy
+  sudo pip3 install opencv-python
+  sudo apt install blender
+Mon module personnel:
+  sudo pip3 install -e git+https://github.com/sergeLabo/pymultilame.git#egg=pymultilame
+Mise à jour:
+  sudo pip3 install --upgrade git+https://github.com/sergeLabo/pymultilame.git#egg=pymultilame
+====Excécution====
+Lancer ./semaphore.sh
+et faire les 5 étapes, 3 heures et demi pour 1, et un certain temps pour les autres ....
+Bug connu: le treminal se ferme à la fin de la création des shots avec Blender ! Relancer le terminal et continuer avec 2
+===== L'intelligence du sémaphore =====
+<WRAP group>
+<WRAP third column>
+Sortie Blender 320x320\\
+{{media_01:shot_0_a_320.png?100|}}
+{{media_01:shot_1_space_320.png?100|}}
+{{media_01:shot_2_b_320.png?100|}}
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+x40, floue en gris\\
+{{media_01:shot_0_a_gray.png?100|}}
+{{media_01:shot_1_space_gray.png?100|}}
+{{media_01:shot_2_b_gray.png?100|}}
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+x40 en Noir et Blanc\\
+{{media_01:shot_0_a.png?100|}}
+{{media_01:shot_1_.png?100|}}
+{{media_01:shot_2_b.png?100|}}
+</WRAP>
+</WRAP>
+====1 - Création de 70 000 images====
+Dans un jeu Blender, 70 000 images sont créées, 60 0000 pour entraîner l'IA, 10 000 pour la tester.
+Ce jeu lit soit un texte en latin de Cicéron, sans caractères accentués ni spéciaux, soit l'alphabet avec un espace. Il y a donc 27 caractères différents.
+Chaque lettre est affiché dans le jeu, puis une capture de la fenêtre est enregistrée. La fréquence est maxi de 6 fps, en allant plus vite l'image enregistrée n'a pas toujours la bonne lettre. Il faut plus de 3h pour récupérer ces images.
+<wrap em>
+<wrap hi>
+Ne jamais déplacer ou réduire la fenêtre de Blender pendant la création des images !
+</wrap>
+</wrap>
+====2 - Retaillage et flou====
+Le Blender Game Engine 2.79b permet un affichage mini de 320x280. Les images du jeu sont donc en 320x320. Un script python3 avec opencv resize les images à 40x40, les floutent.
+====3 - Compression====
+Pour avoir une excécution plus rapide pour les étapes suivantes.
+====4 - Création du fichier de poids de l'IA====
+  * **[[l_intelligence_du_semaphore|L'intelligence du sémaphore]]**
+====5 - Test de l'efficacité de l'IA====
+Le résultat s'exprime par un pourcentage. L'objectif est d'avoir au moins 95% (de bonne reconnaissance).
+====6 - Modification de la configuration====
+Choisir au moins 60000 images au total, avec:
+<WRAP group>
+<WRAP third column>
+  * training = 30000
+  * testing  = 30000
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+  * training = 35000
+  * testing  = 35000
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+  * training = 60000
+  * testing  = 10000
+</WRAP>
+</WRAP>
+Les meilleurs résultats sont obtenu avec:
+  * gray = 0
+  * blur = 6
+  * learningrate = 0.022
+====Recherche de la meilleure configuration possible====
+**Les hyperparamètres sont tous les paramètres à optimiser : learningrate, nombre de couches, différentes méthodes d'initialisation aléatoire des poids **
+  * **[[https://supportivy.com/algorithmes-doptimisation-dhyperparametre-en-python/|Algorithmes d'optimisation d'hyperparamètre en Python]]**
+  * http://www.datacorner.fr/tuninghpml/
+  * [[https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.model_selection.GridSearchCV.html#sklearn.model_selection.GridSearchCV|GridSearchCV]] de [[https://scikit-learn.org/stable/index.html|scikit-learn.org]]
+  * [[https://github.com/scikit-learn/scikit-learn|scikit-learn]] sur github.com
+Le fichier best_config_search.py fait ce boulot en autodidacte, mais c'est un bricolage réservé aux spélialistes qui se sont plongés dans tout le projet.
+====Molière====
+**Le chemin est long du projet à la chose.**
+===== Ressources sur les sémaphores et le télégraphe de Chappe =====
   * **[[https://fr.wikipedia.org/wiki/T%C3%A9l%C3%A9graphe_Chappe|Télégraphe Chappe sur Wikipedia]]**
   * **[[http://visite.artsetmetiers.free.fr/chappe.html|Chappe au Musée des Arts et Métiers]]**
-===== Un alphabet possible =====
+==== Un alphabet possible ====
-====Ressources====
+{{media_12:semaphore_am.png?200|}} {{media_05:code_a_i.jpg?200|}} {{media_05:code_j_z.jpg?200|}}
-Tiré du lien ci-dessus
-{{ semaphore_am.png?400 |}}
+==== Notre alphabet ====
+**j = &**
+<WRAP group>
+<WRAP quarter column>
+  * **a** {{media_03:shot_0_a.png?30|}}
+  * **b** {{media_03:shot_1_b.png?30|}}
+  * **c** {{media_03:shot_2_c.png?30|}}
+  * **d** {{media_03:shot_3_d.png?30|}}
+  * **e** {{media_03:shot_4_e.png?30|}}
+  * **f** {{media_03:shot_5_f.png?30|}}
+  * **g** {{media_03:shot_6_g.png?30|}}
+</WRAP>
+<WRAP quarter column>
+  * **h** {{media_03:shot_7_h.png?30|}}
+  * **i** {{media_03:shot_8_i.png?30|}}
+  * **j** {{media_03:shot_9_j.png?30|}}
+  * **k** {{media_03:shot_10_k.png?30|}}
+  * **l** {{media_03:shot_11_l.png?30|}}
+  * **m** {{media_03:shot_12_m.png?30|}}
+  * **n** {{media_03:shot_13_n.png?30|}}
+</WRAP>
+<WRAP quarter column>
+  * **o** {{media_03:shot_14_o.png?30|}}
+  * **p** {{media_03:shot_15_p.png?30|}}
+  * **q** {{media_03:shot_16_q.png?30|}}
+  * **r** {{media_03:shot_17_r.png?30|}}
+  * **s** {{media_03:shot_18_s.png?30|}}
+  * **t** {{media_03:shot_19_t.png?30|}}
+  * **u** {{media_03:shot_20_u.png?30|}}
+</WRAP>
+<WRAP quarter column>
+  * **v** {{media_03:shot_21_v.png?30|}}
+  * **w** {{media_03:shot_22_w.png?30|}}
+  * **x** {{media_03:shot_23_x.png?30|}}
+  * **y** {{media_03:shot_24_y.png?30|}}
+  * **z** {{media_03:shot_25_z.png?30|}}
+  * **espace** {{media_03:shot_26_.png?30|}}
+</WRAP>
+</WRAP>
+{{tag> bge ia sb semaphore }}
-{{code_a_i.jpg?400|}} {{::code_j_z.jpg?400|}}
-{{tag>bge sb ia realisations_materielles semaphore}}
-==== Notre alphabet ====
-{{shot_0_a.png?200|}}{{shot_1_b.png?200|}}{{shot_2_c.png?200|}}{{shot_3_d.png?200|}}{{shot_4_a.png?200|}}{{shot_5_f.png?200|}}{{shot_6_g.png?200|}}{{shot_7_h.png?200|}}{{shot_8_i.png?200|}}{{shot_8_j.png?200|}}