luxonis_oak-d-lite
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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luxonis_oak-d-lite [2022/01/28 14:12] – [Première image] serge | luxonis_oak-d-lite [2022/10/25 14:25] (Version actuelle) – [BlazePose : A 3D Pose Estimation Model] serge | ||
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Ligne 36: | Ligne 36: | ||
====Critique==== | ====Critique==== | ||
Remarque de l' | Remarque de l' | ||
- | =====Installation===== | + | =====Installation |
+ | Mais pourquoi chercher à comprendre, LUXONIS fait tout à ta place, tu n'a qu'a cliquer.\\ | ||
+ | A quand les robots cliqueur à ta place ! | ||
+ | |||
+ | ====Dépendances système==== | ||
+ | Ne rien installer\\ | ||
+ | git clone https:// | ||
+ | Coller le dossier depthai_sdk dans le dossier du projet. | ||
+ | |||
+ | ====Python 3.8==== | ||
+ | Pour Ubuntu 20.04: | ||
+ | <code bash requirements.txt> | ||
+ | requests==2.26.0 | ||
+ | --extra-index-url https:// | ||
+ | opencv-contrib-python==4.5.1.48 | ||
+ | -e ./ | ||
+ | --extra-index-url https:// | ||
+ | pyqt5> | ||
+ | --extra-index-url https:// | ||
+ | depthai==2.17.3.0 | ||
+ | ffmpy3==0.2.4 | ||
+ | pyusb==1.2.1 | ||
+ | sentry-sdk==1.5.1 | ||
+ | open3d==0.10.0.0 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | <code bash> | ||
+ | echo ' | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | =====Installation sur Ubuntu 20.04 en suivant la doc===== | ||
<code bash> | <code bash> | ||
git clone https:// | git clone https:// | ||
Ligne 90: | Ligne 120: | ||
====Première image==== | ====Première image==== | ||
{{ : | {{ : | ||
- | |||
- | |||
{{ : | {{ : | ||
- | {{tag>ia opencv python sb}} | ||
=====Depthai et Movenet===== | =====Depthai et Movenet===== | ||
====Ressources==== | ====Ressources==== | ||
* **[[https:// | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | git clone https:// | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Ce projet ne donne pas la profondeur ! | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====BlazePose : A 3D Pose Estimation Model===== | ||
+ | * **https:// | ||
+ | |||
+ | Une Pin-Up pour vendre ! | ||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | BlazePose (Full Body) is a pose detection model developed by Google that can compute (x,y,z) coordinates of 33 skeleton keypoints. It can be used for example in fitness applications. | ||
+ | |||
+ | ====Test 1==== | ||
+ | Avec **[[https:// | ||
+ | |||
+ | / | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | Les calculs de reconnaissance se font sur le TPU intégré à la caméra avec l' | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | --lm_m lite FPS = 21 | ||
+ | --lm_m full FPS = 16 | ||
+ | --lm_m heavy FPS = 6 la précision en profondeur est étonnante | ||
+ | |||
+ | ====Suite==== | ||
+ | Utilisation sur le projet Grande Echelle: | ||
+ | |||
+ | * **[[depthai_blazepose_par_la_labomedia|depthai blazepose par La Labomedia]]** | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{tag>ia opencv python sb depthai ia}} |
luxonis_oak-d-lite.1643379172.txt.gz · Dernière modification : 2022/01/28 14:12 de serge