Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- luxonis_oak-d-lite [2022/01/30 10:45] – [Test 1] serge
+++ luxonis_oak-d-lite [2022/10/25 14:25] (Version actuelle) – [BlazePose : A 3D Pose Estimation Model] serge
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 ====Critique====
 Remarque de l'auteur: Belle philosophie mais les Homo Sapiens mal intentionnés pourront aussi utiliser ces technologies pour faire le **Mal**.
-=====Installation=====
+=====Installation sur Ubuntu 20.04 intelligente=====
+Mais pourquoi chercher à comprendre, LUXONIS fait tout à ta place, tu n'a qu'a cliquer.\\
+A quand les robots cliqueur à ta place !
+====Dépendances système====
+Ne rien installer\\
+  git clone https://github.com/luxonis/depthai.git
+Coller le dossier depthai_sdk dans le dossier du projet.
+====Python 3.8====
+Pour Ubuntu 20.04:
+<code bash requirements.txt>
+requests==2.26.0
+--extra-index-url https://www.piwheels.org/simple
+opencv-contrib-python==4.5.1.48
+-e ./depthai_sdk
+--extra-index-url https://artifacts.luxonis.com/artifactory/luxonis-depthai-data-local/wheels/
+pyqt5>5,<5.15.6
+--extra-index-url https://artifacts.luxonis.com/artifactory/luxonis-python-snapshot-local/
+depthai==2.17.3.0
+ffmpy3==0.2.4
+pyusb==1.2.1
+sentry-sdk==1.5.1
+open3d==0.10.0.0
+</code>
+<code bash>
+echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
+</code>
+=====Installation sur Ubuntu 20.04 en suivant la doc=====
 <code bash>
 git clone https://github.com/luxonis/depthai.git
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   * **https://medium.com/axinc-ai/blazepose-a-3d-pose-estimation-model-d8689d06b7c4**
-{{ :media_15:google_blazepose.png?400 |}}
 Une Pin-Up pour vendre !
+{{ :media_15:google_blazepose.png?400 }}
 BlazePose (Full Body) is a pose detection model developed by Google that can compute (x,y,z) coordinates of 33 skeleton keypoints. It can be used for example in fitness applications.
 ====Test 1====
+Avec **[[https://github.com/geaxgx/depthai_blazepose|depthai_blazepose de geaxgx sur github.com]]**
   /...../projets/depthai_blazepose/mon_env/bin/python3 demo.py -xyz -c -e --no_smoothing
 {{ :media_15:blazepose_test_1.png?400 |}}
-Les calculs de reconnaissance se font sur le TPU intégré à la caméra!
+Les calculs de reconnaissance se font sur le TPU intégré à la caméra avec l'option -e, le CPU est occupé à ~30% !
-{{tag>ia opencv python sb}}
+  --lm_m lite FPS = 21
+  --lm_m full FPS = 16
+  --lm_m heavy FPS = 6 la précision en profondeur est étonnante
+====Suite====
+Utilisation sur le projet Grande Echelle:
+  * **[[depthai_blazepose_par_la_labomedia|depthai blazepose par La Labomedia]]**
+{{tag>ia opencv python sb depthai ia}}