Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- machine_a_peindre [2019/12/27 20:57] – [JOUR 16] Mushussu
+++ machine_a_peindre [2020/10/30 10:25] – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
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 Pablo Picasso
+[[https://www.youtube.com/watch?v=s5MUxuY4Hbw|Niki de Saint-Phalle]]
 ===== Réalisation =====
 ==== JOUR 1 ====
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 La voici démontée :
-{{:démontage.jpg?400|}}
+{{media_03:demontage.jpg?400|}}
 Les deux moteurs pas-à-pas qui réalisent le pan et le tilt ont comme référence : 23HS0001-02
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 Objectif : Réalisation du capteur optique manquant sur la roue codeuse du pan :
-{{:encodeur.jpg?400|}}
+{{media_03:encodeur.jpg?400|}}
 J'ai pris modèle sur le capteur du tilt. La surprise a été de constater que deux encodeurs optique étaient positionnés côte à côte.
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 Résultat : ~2470
-{{:montage.jpg?400|}}
+{{media_09:montage.jpg?400|}}
 Code Arduino :
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 Objectif : Faire fonctionner les capteurs à effet Hall du pan
-{{:hall_map.jpg?400|}}
+{{media_06:hall_map.jpg?400|}}
 J'ai repris le code Arduino de l'étape précédente. Pour la visualisation des capteurs, voici le code Processing :
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 |2  |Embase KK          |2 Contacts |22-27-2021                  |Molex                  |483-8461             |RS         |
 |17 |Diode              |2A 100V    |HER202G R0                  |Taiwan Semiconductor   |688-1940             |RS         |
-|2  |Résistance         |22 ohm.    |MRS25000C2209FCT00          |Vishay                 |683-3336             |RS         |
+|2  |Résistance         |22Ω        |MRS25000C2209FCT00          |Vishay                 |683-3336             |RS         |
-|1  |Résistance         |10k ohm    |                            |                       |                     |           |
+|1  |Résistance         |10kΩ       |                            |                       |                     |           |
-|8  |Résistance         |1 ohm      |CFR25J1R0                   |TE Connectivity        |135-550              |RS         |
+|8  |Résistance         |1Ω         |CFR25J1R0                   |TE Connectivity        |135-550              |RS         |
 |1  |Condensateur       |470uF      |711-1129                    |RS Pro                 |711-1129             |RS         |
 |1  |Condensateur       |100nF      |USR1H0R1MDD                 |Nichicon               |475-8961             |RS         |
@@ Ligne 184: / Ligne 185: @@
 Fraisage du plateau avec le code ci-dessous :
-{{:plateau.png?400|Plateau}}
+{{media_11:plateau.png?400|Plateau}}
 <code java>
@@ Ligne 466: / Ligne 467: @@
 /12/2019
-Passage par la fraiseuse numérique avec l'utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'obtenir ceci :
+Passage par la fraiseuse numérique avec l'utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'obtenir ceci qui va me permettre de trouver le point d'équilibre précis du plateau avec tout les accessoires :
-{{:centrage.png?direct&400|Centre}}
+{{media_05:centrage.png?direct&400|Centre}}
 <code java>
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 {{test_rotation.mp4|Rotation}}
+==== JOUR 17 ====
+/12/2019
+Test de l'équilibre du plateau avec les accessoires. Il est bien équilibré et le moteur entraine convenablement l'ensemble.
+Avec l'inertie de l'ensemble, des pas "sautent", donc il est nécessaire d'utiliser la roue dentée et les fourches optique afin de pouvoir établir une position précise.
+Une modification du plateau est nécessaire pour que le coin inférieur droit puis passer dans la fourche de la lyre.
+==== JOUR 17 ====
+/01/2020
+Finalisation de la pseudo-résidence au 108 pour voir la machine montée et la faire fonctionner.
+Voici le résultat :
+{{ media_08:map_coeur.mp4 |}}
+Un autre angle permettant de voir la machine en fonctionnement :
+{{ media_08:map_coeur2.mp4 |}}
 ===== Matériel =====
 ==== Visserie ====
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-Tutoriel : http://riton-duino.blogspot.com/2018/11/concevoir-un-pcb.html
+[[http://riton-duino.blogspot.com/2018/11/concevoir-un-pcb.html|Tutoriel]]
-https://www.pcbway.com
+[[https://www.pcbway.com|pcbway]]
-https://oshpark.com
+[[https://oshpark.com|oshpark]]
-https://forum.hardware.fr/hfr/electroniquedomotiquediy/conception_depannage_mods/concevoir-fabriquer-presque-sujet_645_6.htm
+[[https://forum.hardware.fr/hfr/electroniquedomotiquediy/conception_depannage_mods/concevoir-fabriquer-presque-sujet_645_6.htm|Forum PCB : concevoir et fabriquer comme un pro (ou presque)]]
+A tester pour un clavier :
+[[https://gitlab.freedesktop.org/libevdev/libevdev/blob/master/tools/libevdev-events.c|libevdev-events]]
 Joystick :
-https://gist.github.com/jasonwhite/c5b2048c15993d285130
+[[https://gist.github.com/jasonwhite/c5b2048c15993d285130|Reads joystick/gamepad events on Linux and displays them.]]
-https://gist.github.com/meghprkh/9cdce0cd4e0f41ce93413b250a207a55
+[[https://gist.github.com/meghprkh/9cdce0cd4e0f41ce93413b250a207a55|Libevdev playground]]
 Circuit :
-https://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3
+[[https://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3|Stepper Motor Driver 2.3]]
+[[http://www.cuteminds.com/en/elettronicagen/elettronica/36-controller-bipolare-con-a3982-allegro|A3982 bipolar small stepper motor controller]]
+Logiciel :
+PWM : [[https://librpip.frasersdev.net/peripheral-config/pwm0and1/|PWM0 & 1]]
+PWM : [[https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1178|RPI4 : PWM0 & PWM1 Alternate pins]]
+ISR : [[https://gist.github.com/ast/a19813fce9d34c7240091db11b8190dd|How to read a quadrature encoder in C on the Raspberry Pi GPIO, using the wiringPi library]]
+Câble :
+[[https://yadom.fr/plateformes-de-developpement/raspberry-pi/alimentations/cable-usb-c-coude-alimentation-raspberry-pi-4.html|yadom]]
+[[https://www.amazon.fr/gp/product/B07V6PVPKB|Amazon]]
+[[http://www.phartech.it|Fabricant de billes]]
+[[http://paintballfactory.pl/fr/page-daccueil/|Autre piste]]
-http://www.cuteminds.com/en/elettronicagen/elettronica/36-controller-bipolare-con-a3982-allegro
 {{tag>sylvain}}