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machine_a_peindre

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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machine_a_peindre [2020/04/07 14:49] Mushussumachine_a_peindre [2020/10/30 10:25] – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
Ligne 13: Ligne 13:
 La voici démontée : La voici démontée :
  
-{{:démontage.jpg?400|}}+{{media_03:demontage.jpg?400|}}
  
 Les deux moteurs pas-à-pas qui réalisent le pan et le tilt ont comme référence : 23HS0001-02 Les deux moteurs pas-à-pas qui réalisent le pan et le tilt ont comme référence : 23HS0001-02
Ligne 29: Ligne 29:
 Objectif : Réalisation du capteur optique manquant sur la roue codeuse du pan : Objectif : Réalisation du capteur optique manquant sur la roue codeuse du pan :
  
-{{:encodeur.jpg?400|}}+{{media_03:encodeur.jpg?400|}}
  
 J'ai pris modèle sur le capteur du tilt. La surprise a été de constater que deux encodeurs optique étaient positionnés côte à côte. J'ai pris modèle sur le capteur du tilt. La surprise a été de constater que deux encodeurs optique étaient positionnés côte à côte.
Ligne 38: Ligne 38:
 Résultat : ~2470 Résultat : ~2470
  
-{{:montage.jpg?400|}}+{{media_09:montage.jpg?400|}}
  
 Code Arduino : Code Arduino :
Ligne 100: Ligne 100:
 Objectif : Faire fonctionner les capteurs à effet Hall du pan Objectif : Faire fonctionner les capteurs à effet Hall du pan
  
-{{:hall_map.jpg?400|}}+{{media_06:hall_map.jpg?400|}}
  
 J'ai repris le code Arduino de l'étape précédente. Pour la visualisation des capteurs, voici le code Processing : J'ai repris le code Arduino de l'étape précédente. Pour la visualisation des capteurs, voici le code Processing :
Ligne 149: Ligne 149:
 |2  |Embase KK          |2 Contacts |22-27-2021                  |Molex                  |483-8461             |RS         | |2  |Embase KK          |2 Contacts |22-27-2021                  |Molex                  |483-8461             |RS         |
 |17 |Diode              |2A 100V    |HER202G R0                  |Taiwan Semiconductor   |688-1940             |RS         | |17 |Diode              |2A 100V    |HER202G R0                  |Taiwan Semiconductor   |688-1940             |RS         |
-|2  |Résistance         |22 ohm.    |MRS25000C2209FCT00          |Vishay                 |683-3336             |RS         | +|2  |Résistance         |22Ω        |MRS25000C2209FCT00          |Vishay                 |683-3336             |RS         | 
-|1  |Résistance         |10k ohm    |                            |                                                     | +|1  |Résistance         |10kΩ       |                            |                                                     | 
-|8  |Résistance         |1 ohm      |CFR25J1R0                   |TE Connectivity        |135-550              |RS         |+|8  |Résistance         |1Ω         |CFR25J1R0                   |TE Connectivity        |135-550              |RS         |
 |1  |Condensateur       |470uF      |711-1129                    |RS Pro                 |711-1129             |RS         | |1  |Condensateur       |470uF      |711-1129                    |RS Pro                 |711-1129             |RS         |
 |1  |Condensateur       |100nF      |USR1H0R1MDD                 |Nichicon               |475-8961             |RS         | |1  |Condensateur       |100nF      |USR1H0R1MDD                 |Nichicon               |475-8961             |RS         |
Ligne 185: Ligne 185:
 Fraisage du plateau avec le code ci-dessous : Fraisage du plateau avec le code ci-dessous :
  
-{{:plateau.png?400|Plateau}}+{{media_11:plateau.png?400|Plateau}}
  
 <code java> <code java>
Ligne 469: Ligne 469:
 Passage par la fraiseuse numérique avec l'utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'obtenir ceci qui va me permettre de trouver le point d'équilibre précis du plateau avec tout les accessoires : Passage par la fraiseuse numérique avec l'utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'obtenir ceci qui va me permettre de trouver le point d'équilibre précis du plateau avec tout les accessoires :
  
-{{:centrage.png?direct&400|Centre}}+{{media_05:centrage.png?direct&400|Centre}}
  
 <code java> <code java>
Ligne 588: Ligne 588:
 Finalisation de la pseudo-résidence au 108 pour voir la machine montée et la faire fonctionner. Finalisation de la pseudo-résidence au 108 pour voir la machine montée et la faire fonctionner.
 Voici le résultat : Voici le résultat :
-{{ :map_coeur.mp4 |}}+{{ media_08:map_coeur.mp4 |}}
  
 Un autre angle permettant de voir la machine en fonctionnement : Un autre angle permettant de voir la machine en fonctionnement :
  
-{{ :map_coeur2.mp4 |}}+{{ media_08:map_coeur2.mp4 |}}
 ===== Matériel ===== ===== Matériel =====
 ==== Visserie ==== ==== Visserie ====
Ligne 652: Ligne 652:
 Logiciel : Logiciel :
  
-PWM : [[https://librpip.frasersdev.net/peripheral-config/pwm0and1/|PWM0 & 1]+PWM : [[https://librpip.frasersdev.net/peripheral-config/pwm0and1/|PWM0 & 1]]
  
 PWM : [[https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1178|RPI4 : PWM0 & PWM1 Alternate pins]] PWM : [[https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1178|RPI4 : PWM0 & PWM1 Alternate pins]]
Ligne 667: Ligne 667:
  
 [[http://paintballfactory.pl/fr/page-daccueil/|Autre piste]] [[http://paintballfactory.pl/fr/page-daccueil/|Autre piste]]
 +
 {{tag>sylvain}} {{tag>sylvain}}
machine_a_peindre.txt · Dernière modification : 2020/12/01 17:43 de serge