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machine_a_peindre

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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machine_a_peindre [2019/12/27 21:53]
Mushussu [JOUR 16]
machine_a_peindre [2020/05/17 14:56] (Version actuelle)
Mushussu [Jours ...]
Ligne 5: Ligne 5:
 Pablo Picasso Pablo Picasso
  
 +[[https://​www.youtube.com/​watch?​v=s5MUxuY4Hbw|Niki de Saint-Phalle]]
 ===== Réalisation ===== ===== Réalisation =====
 ==== JOUR 1 ==== ==== JOUR 1 ====
Ligne 148: Ligne 149:
 |2  |Embase KK          |2 Contacts |22-27-2021 ​                 |Molex ​                 |483-8461 ​            ​|RS ​        | |2  |Embase KK          |2 Contacts |22-27-2021 ​                 |Molex ​                 |483-8461 ​            ​|RS ​        |
 |17 |Diode ​             |2A 100V    |HER202G R0                  |Taiwan Semiconductor ​  ​|688-1940 ​            ​|RS ​        | |17 |Diode ​             |2A 100V    |HER202G R0                  |Taiwan Semiconductor ​  ​|688-1940 ​            ​|RS ​        |
-|2  |Résistance ​        ​|22 ​ohm.    ​|MRS25000C2209FCT00 ​         |Vishay ​                ​|683-3336 ​            ​|RS ​        | +|2  |Résistance ​        |22Ω        ​|MRS25000C2209FCT00 ​         |Vishay ​                ​|683-3336 ​            ​|RS ​        | 
-|1  |Résistance ​        ​|10k ​ohm    ​|                            |                       ​| ​                    ​| ​          | +|1  |Résistance ​        |10kΩ       |                            |                       ​| ​                    ​| ​          | 
-|8  |Résistance ​        ​|1 ​ohm      ​|CFR25J1R0 ​                  |TE Connectivity ​       |135-550 ​             |RS         |+|8  |Résistance ​        |1Ω         |CFR25J1R0 ​                  |TE Connectivity ​       |135-550 ​             |RS         |
 |1  |Condensateur ​      ​|470uF ​     |711-1129 ​                   |RS Pro                 ​|711-1129 ​            ​|RS ​        | |1  |Condensateur ​      ​|470uF ​     |711-1129 ​                   |RS Pro                 ​|711-1129 ​            ​|RS ​        |
 |1  |Condensateur ​      ​|100nF ​     |USR1H0R1MDD ​                ​|Nichicon ​              ​|475-8961 ​            ​|RS ​        | |1  |Condensateur ​      ​|100nF ​     |USR1H0R1MDD ​                ​|Nichicon ​              ​|475-8961 ​            ​|RS ​        |
Ligne 466: Ligne 467:
 25/12/2019 25/12/2019
  
-Passage par la fraiseuse numérique avec l'​utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'​obtenir ceci :+Passage par la fraiseuse numérique avec l'​utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'​obtenir ceci qui va me permettre de trouver le point d'​équilibre précis du plateau avec tout les accessoires ​:
  
 {{:​centrage.png?​direct&​400|Centre}} {{:​centrage.png?​direct&​400|Centre}}
Ligne 571: Ligne 572:
 Mise au point du test logiciel pour la rotation des différents axes. Réussite absolue comme cette vidéo en témoigne : Mise au point du test logiciel pour la rotation des différents axes. Réussite absolue comme cette vidéo en témoigne :
  
-{{test_rotation.mp4 |Rotation}}+{{test_rotation.mp4|Rotation}}
  
 +==== JOUR 17 ====
 +29/12/2019
 +
 +Test de l'​équilibre du plateau avec les accessoires. Il est bien équilibré et le moteur entraine convenablement l'​ensemble.
 +
 +Avec l'​inertie de l'​ensemble,​ des pas "​sautent",​ donc il est nécessaire d'​utiliser la roue dentée et les fourches optique afin de pouvoir établir une position précise.
 +
 +Une modification du plateau est nécessaire pour que le coin inférieur droit puis passer dans la fourche de la lyre.
 + 
 +==== JOUR 17 ====
 +25/01/2020
 +
 +Finalisation de la pseudo-résidence au 108 pour voir la machine montée et la faire fonctionner.
 +Voici le résultat :
 +{{ :​map_coeur.mp4 |}}
 +
 +Un autre angle permettant de voir la machine en fonctionnement :
 +
 +{{ :​map_coeur2.mp4 |}}
 ===== Matériel ===== ===== Matériel =====
 ==== Visserie ==== ==== Visserie ====
Ligne 606: Ligne 626:
  
  
-Tutoriel : http://​riton-duino.blogspot.com/​2018/​11/​concevoir-un-pcb.html+[[http://​riton-duino.blogspot.com/​2018/​11/​concevoir-un-pcb.html|Tutoriel]]
  
-https://​www.pcbway.com+[[https://​www.pcbway.com|pcbway]]
  
-https://​oshpark.com+[[https://​oshpark.com|oshpark]]
  
-https://​forum.hardware.fr/​hfr/​electroniquedomotiquediy/​conception_depannage_mods/​concevoir-fabriquer-presque-sujet_645_6.htm+[[https://​forum.hardware.fr/​hfr/​electroniquedomotiquediy/​conception_depannage_mods/​concevoir-fabriquer-presque-sujet_645_6.htm|Forum PCB : concevoir et fabriquer comme un pro (ou presque)]] 
 + 
 +A tester pour un clavier : 
 + 
 +[[https://​gitlab.freedesktop.org/​libevdev/​libevdev/​blob/​master/​tools/​libevdev-events.c|libevdev-events]]
  
 Joystick :  Joystick : 
  
-https://​gist.github.com/​jasonwhite/​c5b2048c15993d285130+[[https://​gist.github.com/​jasonwhite/​c5b2048c15993d285130|Reads joystick/​gamepad events on Linux and displays them.]]
  
-https://​gist.github.com/​meghprkh/​9cdce0cd4e0f41ce93413b250a207a55+[[https://​gist.github.com/​meghprkh/​9cdce0cd4e0f41ce93413b250a207a55|Libevdev playground]]
  
 Circuit : Circuit :
  
-https://​reprap.org/​wiki/​Stepper_Motor_Driver_2.3+[[https://​reprap.org/​wiki/​Stepper_Motor_Driver_2.3|Stepper Motor Driver 2.3]] 
 + 
 +[[http://​www.cuteminds.com/​en/​elettronicagen/​elettronica/​36-controller-bipolare-con-a3982-allegro|A3982 bipolar small stepper motor controller]] 
 + 
 +Logiciel : 
 + 
 +PWM : [[https://​librpip.frasersdev.net/​peripheral-config/​pwm0and1/​|PWM0 & 1]] 
 + 
 +PWM : [[https://​github.com/​raspberrypi/​firmware/​issues/​1178|RPI4 : PWM0 & PWM1 Alternate pins]] 
 + 
 +ISR : [[https://​gist.github.com/​ast/​a19813fce9d34c7240091db11b8190dd|How to read a quadrature encoder in C on the Raspberry Pi GPIO, using the wiringPi library]] 
 + 
 +Câble : 
 + 
 +[[https://​yadom.fr/​plateformes-de-developpement/​raspberry-pi/​alimentations/​cable-usb-c-coude-alimentation-raspberry-pi-4.html|yadom]] 
 + 
 +[[https://​www.amazon.fr/​gp/​product/​B07V6PVPKB|Amazon]] 
 + 
 +[[http://​www.phartech.it|Fabricant de billes]] 
 + 
 +[[http://​paintballfactory.pl/​fr/​page-daccueil/​|Autre piste]]
  
-http://​www.cuteminds.com/​en/​elettronicagen/​elettronica/​36-controller-bipolare-con-a3982-allegro 
 {{tag>​sylvain}} {{tag>​sylvain}}
machine_a_peindre.1577479987.txt.gz · Dernière modification: 2019/12/27 21:53 par Mushussu