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machine_a_peindre

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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machine_a_peindre [2020/01/12 21:39] – [Liens] Mushussumachine_a_peindre [2020/12/01 17:43] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
Ligne 5: Ligne 5:
 Pablo Picasso Pablo Picasso
  
 +[[https://www.youtube.com/watch?v=s5MUxuY4Hbw|Niki de Saint-Phalle]]
 ===== Réalisation ===== ===== Réalisation =====
 ==== JOUR 1 ==== ==== JOUR 1 ====
Ligne 12: Ligne 13:
 La voici démontée : La voici démontée :
  
-{{:démontage.jpg?400|}}+{{media_03:demontage.jpg?400|}}
  
 Les deux moteurs pas-à-pas qui réalisent le pan et le tilt ont comme référence : 23HS0001-02 Les deux moteurs pas-à-pas qui réalisent le pan et le tilt ont comme référence : 23HS0001-02
Ligne 28: Ligne 29:
 Objectif : Réalisation du capteur optique manquant sur la roue codeuse du pan : Objectif : Réalisation du capteur optique manquant sur la roue codeuse du pan :
  
-{{:encodeur.jpg?400|}}+{{media_03:encodeur.jpg?400|}}
  
 J'ai pris modèle sur le capteur du tilt. La surprise a été de constater que deux encodeurs optique étaient positionnés côte à côte. J'ai pris modèle sur le capteur du tilt. La surprise a été de constater que deux encodeurs optique étaient positionnés côte à côte.
Ligne 37: Ligne 38:
 Résultat : ~2470 Résultat : ~2470
  
-{{:montage.jpg?400|}}+{{media_09:montage.jpg?400|}}
  
 Code Arduino : Code Arduino :
Ligne 99: Ligne 100:
 Objectif : Faire fonctionner les capteurs à effet Hall du pan Objectif : Faire fonctionner les capteurs à effet Hall du pan
  
-{{:hall_map.jpg?400|}}+{{media_06:hall_map.jpg?400|}}
  
 J'ai repris le code Arduino de l'étape précédente. Pour la visualisation des capteurs, voici le code Processing : J'ai repris le code Arduino de l'étape précédente. Pour la visualisation des capteurs, voici le code Processing :
Ligne 148: Ligne 149:
 |2  |Embase KK          |2 Contacts |22-27-2021                  |Molex                  |483-8461             |RS         | |2  |Embase KK          |2 Contacts |22-27-2021                  |Molex                  |483-8461             |RS         |
 |17 |Diode              |2A 100V    |HER202G R0                  |Taiwan Semiconductor   |688-1940             |RS         | |17 |Diode              |2A 100V    |HER202G R0                  |Taiwan Semiconductor   |688-1940             |RS         |
-|2  |Résistance         |22 ohm.    |MRS25000C2209FCT00          |Vishay                 |683-3336             |RS         | +|2  |Résistance         |22Ω        |MRS25000C2209FCT00          |Vishay                 |683-3336             |RS         | 
-|1  |Résistance         |10k ohm    |                            |                       |                     |           | +|1  |Résistance         |10kΩ       |                            |                       |                     |           | 
-|8  |Résistance         |1 ohm      |CFR25J1R0                   |TE Connectivity        |135-550              |RS         |+|8  |Résistance         |1Ω         |CFR25J1R0                   |TE Connectivity        |135-550              |RS         |
 |1  |Condensateur       |470uF      |711-1129                    |RS Pro                 |711-1129             |RS         | |1  |Condensateur       |470uF      |711-1129                    |RS Pro                 |711-1129             |RS         |
 |1  |Condensateur       |100nF      |USR1H0R1MDD                 |Nichicon               |475-8961             |RS         | |1  |Condensateur       |100nF      |USR1H0R1MDD                 |Nichicon               |475-8961             |RS         |
Ligne 184: Ligne 185:
 Fraisage du plateau avec le code ci-dessous : Fraisage du plateau avec le code ci-dessous :
  
-{{:plateau.png?400|Plateau}}+{{media_11:plateau.png?400|Plateau}}
  
 <code java> <code java>
Ligne 244: Ligne 245:
 Conception du support de l'embout du marqueur : Conception du support de l'embout du marqueur :
  
-{{:supportembout.png?400 |}}+{{media_12:supportembout.png?400 |}}
 <code java> <code java>
 module SupportEmbout() { module SupportEmbout() {
Ligne 280: Ligne 281:
 La distance entre le dessus du plateau en bois et l'axe de rotation est de 35,7mm. La distance entre le dessus du plateau en bois et l'axe de rotation est de 35,7mm.
  
-{{:supportmarqueur.png?400 |Support Marqueur}}+{{media_12:supportmarqueur.png?400 |Support Marqueur}}
 <code java> <code java>
 module SupportMarqueur() { module SupportMarqueur() {
Ligne 468: Ligne 469:
 Passage par la fraiseuse numérique avec l'utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'obtenir ceci qui va me permettre de trouver le point d'équilibre précis du plateau avec tout les accessoires : Passage par la fraiseuse numérique avec l'utilisation d'un conte-plaqué de 5mm afin d'obtenir ceci qui va me permettre de trouver le point d'équilibre précis du plateau avec tout les accessoires :
  
-{{:centrage.png?direct&400|Centre}}+{{media_05:centrage.png?direct&400|Centre}}
  
 <code java> <code java>
Ligne 582: Ligne 583:
 Une modification du plateau est nécessaire pour que le coin inférieur droit puis passer dans la fourche de la lyre. Une modification du plateau est nécessaire pour que le coin inférieur droit puis passer dans la fourche de la lyre.
    
 +==== JOUR 17 ====
 +25/01/2020
 +
 +Finalisation de la pseudo-résidence au 108 pour voir la machine montée et la faire fonctionner.
 +Voici le résultat :
 +{{ media_08:map_coeur.mp4 |}}
 +
 +Un autre angle permettant de voir la machine en fonctionnement :
 +
 +{{ media_08:map_coeur2.mp4 |}}
 ===== Matériel ===== ===== Matériel =====
 ==== Visserie ==== ==== Visserie ====
Ligne 615: Ligne 626:
  
  
-Tutoriel : http://riton-duino.blogspot.com/2018/11/concevoir-un-pcb.html+[[http://riton-duino.blogspot.com/2018/11/concevoir-un-pcb.html|Tutoriel]]
  
-https://www.pcbway.com+[[https://www.pcbway.com|pcbway]]
  
-https://oshpark.com+[[https://oshpark.com|oshpark]]
  
-https://forum.hardware.fr/hfr/electroniquedomotiquediy/conception_depannage_mods/concevoir-fabriquer-presque-sujet_645_6.htm+[[https://forum.hardware.fr/hfr/electroniquedomotiquediy/conception_depannage_mods/concevoir-fabriquer-presque-sujet_645_6.htm|Forum PCB : concevoir et fabriquer comme un pro (ou presque)]]
  
 A tester pour un clavier : A tester pour un clavier :
  
-https://gitlab.freedesktop.org/libevdev/libevdev/blob/master/tools/libevdev-events.c+[[https://gitlab.freedesktop.org/libevdev/libevdev/blob/master/tools/libevdev-events.c|libevdev-events]]
  
 Joystick :  Joystick : 
  
-https://gist.github.com/jasonwhite/c5b2048c15993d285130+[[https://gist.github.com/jasonwhite/c5b2048c15993d285130|Reads joystick/gamepad events on Linux and displays them.]]
  
-https://gist.github.com/meghprkh/9cdce0cd4e0f41ce93413b250a207a55+[[https://gist.github.com/meghprkh/9cdce0cd4e0f41ce93413b250a207a55|Libevdev playground]]
  
 Circuit : Circuit :
  
-https://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3+[[https://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3|Stepper Motor Driver 2.3]]
  
-http://www.cuteminds.com/en/elettronicagen/elettronica/36-controller-bipolare-con-a3982-allegro +[[http://www.cuteminds.com/en/elettronicagen/elettronica/36-controller-bipolare-con-a3982-allegro|A3982 bipolar small stepper motor controller]]
- +
-https://buildbrighton.com/simple-bipolar-stepper-motor-drivers/+
  
 Logiciel : Logiciel :
  
-PWM : https://librpip.frasersdev.net/peripheral-config/pwm0and1/+PWM : [[https://librpip.frasersdev.net/peripheral-config/pwm0and1/|PWM0 & 1]] 
 + 
 +PWM : [[https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1178|RPI4 : PWM0 & PWM1 Alternate pins]] 
 + 
 +ISR : [[https://gist.github.com/ast/a19813fce9d34c7240091db11b8190dd|How to read a quadrature encoder in C on the Raspberry Pi GPIO, using the wiringPi library]]
  
 Câble : Câble :
  
-https://yadom.fr/plateformes-de-developpement/raspberry-pi/alimentations/cable-usb-c-coude-alimentation-raspberry-pi-4.html+[[https://yadom.fr/plateformes-de-developpement/raspberry-pi/alimentations/cable-usb-c-coude-alimentation-raspberry-pi-4.html|yadom]]
  
-https://www.amazon.fr/gp/product/B07V6PVPKB+[[https://www.amazon.fr/gp/product/B07V6PVPKB|Amazon]]
  
-http://www.phartech.it+[[http://www.phartech.it|Fabricant de billes]]
  
 [[http://paintballfactory.pl/fr/page-daccueil/|Autre piste]] [[http://paintballfactory.pl/fr/page-daccueil/|Autre piste]]
 +
 {{tag>sylvain}} {{tag>sylvain}}
machine_a_peindre.1578865164.txt.gz · Dernière modification : 2020/01/12 21:39 de Mushussu