Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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 ===== Work log =====
+==== Semaine 2019-15 ====
+Première réflexion sur le contenu du premier SITA Capteurs. Définition d'un objectif et mapping des concepts pour sélectionner les idées à expliquer et transmettre.
+==== Semaine 2019-14 ====
+J'ai convaincu Antoine de tester ses bobines de génératrice avec un banc de test nous permettant de réaliser des mesures qui nous permettront de comparer differents design de bobines ou de génératrices. Conception et impression de 2 pièces 3D pour motoriser la génératrice de la petite éolienne d'Antoine qui permettront de motoriser la génératrice et ainsi fixer sa vitesse de rotation.
+==== Semaine 2019-13 ====
+?
+==== Semaine 2019-12 ====
+Réalisation d'une seconde version du petit sémaphore. 3 objectifs :
+  * Corriger le mauvais rapport de vitesse 36/28
+  * Accélerer le déplacement des parties mobiles => virevolter
+  * Diminuer la contrainte des courroies sur l'axe de rotation du régulateur qui ployait sous la tension des courroies
+==== Semaine 2019-11 ====
+Tentative de programmation du sémaphore avec un algo utilisant des déplacement relatifs. Algorithmie plus compliqué pas exempte de bugs. Pour le moment pas achevé.
+\\
+Découverte du mauvais rapport de vitesse utilisé 36/28 qui ne permet pas de faire des 1/8 de tour en pas entier (avec un moteur 200 pas).
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+Ponçage des 2 modules de rangement en bois à l'Arcanderie.
+==== Semaine 2019-10 ====
+Motorisation du petit sémaphore. Tentative de pilotage des moteurs à la mano avec une routine basé sur des interruptions. Les fréquences d'appels des interruptions restaient trop faibles. (< 10 kHz de mémoire l'objectif était 100 kHz).
+=> Beaucoup trop de vibrations et vitesses trop faibles due à la non atteinte de la fréquence d'interruption.
+\\
+Utilisation de la bibliothèque AccelStepper pour piloter les moteurs en position absolue. Atteinte de vitesses convenables. Conception d'un algo de recherche du plus court chemin entre 2 positions du sémaphore.
+==== Semaine 2019-09 ====
+Design du mat et du socle d'une première version d'un petit sémaphore. Assemblage du mat et du régulateur déjà assemblé.
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+Assemblage de 2 modules de rangement en bois à l'Arcanderie.
 ==== Semaine 2019-08 ====
 Remplacement de la lib Adafruit de l'écran par la lib TFT_eSPI de Bodmer : [[ https://github.com/Bodmer/TFT_eSPI ]]
+\\
+Plusieurs tentatives d'impression et d'assemblage du régulateur avec les indicateurs du sémaphore. Le design retenu est un bon compromis entre la robustesse et la simplicité des mécanismes en jeu.
 ==== Semaine 2019-07 ====