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Table des matières
Micropython
Python pour Micro Controlers
English Version
Carte utilisée pour les essais
Ressources
- Reset pour revenir à l'état sortie usine
Installation pour Linux
sudo apt install picocom sudo usermod -a -G dialout $USER
Se déconnecter, se reconnecter
En terminal
picocom /dev/ttyACM0 -b9600
Reset
Ctrl + D ou appuyer sur le button derrière le micro-usb
Communication entre la pyboard et le PC
Exemple
- MPU 6050 Accéléromètre et Gyroscope
Documentation sur la MPU 6050
Branchement de la MPU 6050à la pyboard lite
La communication entre les 2 cartes se fait en I2C: Inter-Integrated Circuit. Il permet de relier facilement un microprocesseur et différents circuits.
Il existe d’innombrables périphériques exploitant ce bus, il est même implémentable par logiciel dans n’importe quel microcontrôleur. Le poids de l’industrie de l’électronique grand public a permis des prix très bas grâce à ces nombreux composants.
Le système de la PyBoard est écrit pour communiquer en I2C avec:
- SDA sur Y10 (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle
- SCL sur Y9 (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle
Les fichiers
Les fichiers du dossier pyboard doivent être copié sur la pyboard.
Le fichier mpu6050_receiver.py doit être excécuté sue le PC relié en USB à la pyboard.
USB_VCP – USB virtual comm port
Communication entre la PyBoard et le PC en USB
- The USB_VCP allows creation of a stream-like object representing the USB Virtual Comm Port. It can be used to read and write data over USB to the connected host.
pyboard
- boot.py
import pyb
- main.py
usb = pyb.USB_VCP() def send_data(data): global usb print(data) toto = ujson.dumps(data) usb.write(toto + "\n")
PC
- boot.py
from time import sleep import serial import ast def datagram_to_dict(data): """Décode le message. Retourne un dict ou None """ try: dec = data.decode("utf-8") except: print("Décodage UTF-8 impossible") dec = data try: msg = ast.literal_eval(dec) except: print("ast.literal_eval impossible") print("Ajouter ast dans les import") msg = dec if isinstance(msg, dict): return msg else: print("Message reçu: None") return None init = 1 while init: try: print("Connexion à ttyACM0 ....") sleep(1) seri = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1) print("Connecté à ttyACM0") init = 0 except: print("Connexion impossibble à ttyACM0") while True: rcv = seri.readline() data = datagram_to_dict(rcv)
Entrée analogique pour capter un potentiomètre
Les broches analogiques sont: X1 à X8, X11, X12, Y11, Y12
Les broches analogiques mesurent en 3.3V sur 12 bits (0-4095) soit une précision de 0,8 mV = 0.0008 V!
ADC
See pyb.Pin and pyb.ADC. from pyb import Pin, ADC adc = ADC(Pin('X19')) adc.read() # read value, 0-4095
DAC
from pyb import Pin, DAC dac = DAC(Pin('X5')) dac.write(120) # output between 0 and 255