Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- nvidia_jetson_nano [2019/06/23 09:22] – serge
+++ nvidia_jetson_nano [2020/12/01 17:43] – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
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 ====== Nvidia Jetson Nano ======
+<WRAP group>
+<WRAP half column>
+{{ media_07:jetson_nano_getting_started_board.jpg?300 |}}
+</WRAP>
+<WRAP half column>
+  * [[https://www.developer.nvidia.com/embedded-computing|NVIDIA Jetson Nano]]
+  * ubuntu   18.04
+  * Ram      3.9 GiB
+  * Proc     ARMv8 Processor rev 1 (v8l) × 4
+  * Graphics NVIDIA Tegra X1 (nvgpu)/integrated
+  * OS type  64 bits
+  * Disk     41.0 GB
+</WRAP>
+</WRAP>
+<WRAP center round box 60% centeralign>
+**{{tagpage>ia|Toutes les pages sur L'Intelligence Artificielle}}**
+</WRAP>
+=====Problèmes rencontrés=====
+  * Impossible d'installer opencv avec pip et libopencv-dev
+  * Avec python3-opencv des dépôts, conflit GTK3 et GTK2 avec darknet
+=====Installation sur SD Card=====
+Téléchargement: [[https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image|Jetson Nano Developer Kit SD Card Image]]
+Trouver les disques:
+  sudo fdisk -l
+Copie de l'image sur la SD Card
+  /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd<x> bs=1M status=progress
+  sudo eject /dev/sd<x>
+Premier boot:
+  * License
+  * Sélection du clavier français
+  * user/mot de passe
+  * Annuler les mises à jour: elles ne se font pas --> bug !!!
+=====Installation sur disque externe=====
+====Avantages====
+  - Ca va plus vite
+  - Il y a plus de place
+  - Ajout d'une swap
+  - On peut tout recommencer sur le disque externe, sans avoir à recommencer la copie de l'image sur le SD Card
+====Création du disque externe====
+  *  Ressource: **[[https://www.jetsonhacks.com/2019/04/25/jetson-nano-run-on-usb-drive/|Run on usb drive]]**  Des scripts de développeurs non associés à Nvidia.
+  git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
+  cd rootOnUSB
+  ./buildKernel.sh
+Copie: Avec gparted, mettre un Label sur la partition destination, remplacer <Volume Label> par votre label
+  ./copyRootToUSB.sh -v <Volume Label>
+====Menu de boot au démarrage====
+Pour pouvoir booter sur la SD Card ou le disk externe.
+<WRAP center round alert 60%>
+**Pas de menu, recherche en cours !**\\
+Si le disk externe est absent, et qu'il est en Primary, ça ne démarre pas !\\
+Il faudrait avoir le menu avec la SD Card en Primary !
+</WRAP>
+Modification de /boot/extlinux/extlinux.conf
+  cp /boot/extlinux/extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux_old.conf
+  sudo apt install syslinux-common
+  sudo gedit /boot/extlinux/extlinux.conf
+Remplacer le code de ce fichier (en adaptant à vos disques) par:
+<code>
+TIMEOUT 30
+DEFAULT primary
+MENU TITLE p3450-porg eMMC boot options
+LABEL primary
+      MENU LABEL primary kernel
+      LINUX /boot/Image
+      INITRD /boot/initrd
+      APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait
+      #APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/sda1 rw rootwait
+</code>
+Commenter l'une des 2 lignes APPEND ${cbootargs}, mais si ça ne démarre pas il faut modifier le fichier sur un autre PC!
+====Boot avec mode graphique====
+https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1050739/jetson-nano/how-to-boot-jetson-nano-in-text-mode-/
+====Swap====
+Dans le fichier /etc/fstab, ajouter:
+  # swap
+  UUID=7d8d120d-9a76-4768-bd5d-904edb68b3fe  none  swap  sw  0  0
+Adapter l'UUID à votre cas en la trouvant avec gparted.
+Redémarrer.
+=====Opencv 3=====
+Une **[[https://github.com/skvark/opencv-python/issues/83|explication]]** des difficultés avec l'installation de opencv et opencv-dev.
+<WRAP center round info 60%>
+**Pour l'utilisation de pip, voir l'excellent article de\\ [[http://sametmax.com/lancer-correctement-python-et-ses-commandes-cousines/|Sam et Max]]** 8-)
+</WRAP>
+Dans synaptic, désinstaller complètement **python3-pip**, puis le réinstaller.\\
+Désinstaller aussi tous les paquets opencv, puis:
+  python3.6 -m pip install opencv-python --user
+  sudo apt-get install cmake clang libopencv-dev libopencv-core-dev libopencv-highgui-dev libopencv-flann-dev libopencv-photo-dev libopencv-video-dev python3.6-dev
+Liste des paquets opencv installés: à faire
+=====Yolo V3 Darknet=====
+  python3.6 -m pip install numpy --user
+  python3.6 -m pip install scikit-image --user
+Voir [[yolo_darknet_sur_un_portable_optimus|Yolo Darknet sur un portable Optimus]] pour la modification du Makefile.
+Ne jamais oublier la commande magique:
+  export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}}
+puis
+  make -j4
+=====Reconnaissance du sémaphore=====
+**[[yolo_darknet_avec_un_vrai_semaphore|Avec un vrai sémaphore]]**
+{{ media_12:semaphore_jetson_nano_2.jpg?400 |}}
 {{tag>ia sb}}