nvidia_jetson_nano
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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nvidia_jetson_nano [2019/06/24 17:43] – serge | nvidia_jetson_nano [2020/12/27 15:14] (Version actuelle) – serge | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
====== Nvidia Jetson Nano ====== | ====== Nvidia Jetson Nano ====== | ||
- | =====Ce qui ne marche pas===== | + | <WRAP center round box 60% centeralign> |
- | ====Problèmes==== | + | **{{tagpage> |
- | | + | </WRAP> |
- | | + | <WRAP center round box 60% centeralign> |
- | ====Ressources==== | + | **[[les_pages_intelligence_artificielle_en_details|Les Pages Intelligence Artificielle en détails]]** |
- | | + | </WRAP> |
- | * https://github.com/opencv/ | + | |
- | * https:// | + | |
- | * https:// | + | |
+ | <WRAP group> | ||
+ | <WRAP half column> | ||
+ | {{ media_07: | ||
+ | </ | ||
+ | <WRAP half column> | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * ubuntu | ||
+ | * Ram 3.9 GiB | ||
+ | * Proc ARMv8 Processor rev 1 (v8l) × 4 | ||
+ | * Graphics NVIDIA Tegra X1 (nvgpu)/ | ||
+ | * OS type 64 bits | ||
+ | * Disk 41.0 GB | ||
+ | </ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | =====Problèmes rencontrés===== | ||
+ | * Impossible d' | ||
+ | * Avec python3-opencv des dépôts, conflit GTK3 et GTK2 avec darknet | ||
=====Installation sur SD Card===== | =====Installation sur SD Card===== | ||
Ligne 23: | Ligne 38: | ||
* License | * License | ||
* Sélection du clavier français | * Sélection du clavier français | ||
- | * user/mot de pass | + | * user/mot de passe |
- | * Annule | + | * Annuler |
=====Installation sur disque externe===== | =====Installation sur disque externe===== | ||
- | | + | ====Avantages==== |
+ | - Ca va plus vite | ||
+ | - Il y a plus de place | ||
+ | - Ajout d'une swap | ||
+ | - On peut tout recommencer sur le disque externe, sans avoir à recommencer la copie de l' | ||
+ | |||
+ | ====Création du disque externe==== | ||
+ | | ||
git clone https:// | git clone https:// | ||
cd rootOnUSB | cd rootOnUSB | ||
./ | ./ | ||
- | Copie: | + | Copie: |
./ | ./ | ||
- | ou | ||
- | ./ | ||
| | ||
+ | ====Menu de boot au démarrage==== | ||
+ | Pour pouvoir booter sur la SD Card ou le disk externe. | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round alert 60%> | ||
+ | **Pas de menu, recherche en cours !**\\ | ||
+ | Si le disk externe est absent, et qu'il est en Primary, ça ne démarre pas !\\ | ||
+ | Il faudrait avoir le menu avec la SD Card en Primary ! | ||
+ | </ | ||
+ | |||
Modification de / | Modification de / | ||
cp / | cp / | ||
- | sudo apt install | + | sudo apt install |
- | sudo nano / | + | sudo gedit / |
- | Remplacer le code de ce fichier (en adaptant à vos disk) par: | + | Remplacer le code de ce fichier (en adaptant à vos disques) par: |
< | < | ||
TIMEOUT 30 | TIMEOUT 30 | ||
DEFAULT primary | DEFAULT primary | ||
- | |||
MENU TITLE p3450-porg eMMC boot options | MENU TITLE p3450-porg eMMC boot options | ||
LABEL primary | LABEL primary | ||
- | MENU LABEL primary kernel | ||
- | LINUX /boot/Image | ||
- | INITRD / | ||
- | APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/ | ||
- | |||
- | LABEL emmc | ||
MENU LABEL primary kernel | MENU LABEL primary kernel | ||
LINUX /boot/Image | LINUX /boot/Image | ||
INITRD / | INITRD / | ||
APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/ | APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/ | ||
+ | #APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/ | ||
</ | </ | ||
- | + | Commenter l'une des 2 lignes APPEND ${cbootargs}, | |
+ | |||
+ | ====Boot avec mode graphique==== | ||
+ | https:// | ||
+ | ====Swap==== | ||
+ | Dans le fichier /etc/fstab, ajouter: | ||
+ | # swap | ||
+ | UUID=7d8d120d-9a76-4768-bd5d-904edb68b3fe | ||
+ | Adapter l'UUID à votre cas en la trouvant avec gparted. | ||
+ | |||
+ | Redémarrer. | ||
+ | =====Opencv 3===== | ||
+ | Une **[[https:// | ||
+ | <WRAP center round info 60%> | ||
+ | **Pour l' | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Dans synaptic, désinstaller complètement **python3-pip**, | ||
+ | Désinstaller aussi tous les paquets opencv, puis: | ||
+ | python3.6 -m pip install opencv-python --user | ||
+ | sudo apt-get install cmake clang libopencv-dev libopencv-core-dev libopencv-highgui-dev libopencv-flann-dev libopencv-photo-dev libopencv-video-dev python3.6-dev | ||
+ | |||
+ | Liste des paquets opencv installés: à faire | ||
+ | =====Yolo V3 Darknet===== | ||
+ | |||
+ | python3.6 -m pip install numpy --user | ||
+ | python3.6 -m pip install scikit-image --user | ||
+ | |||
+ | Voir [[yolo_darknet_sur_un_portable_optimus|Yolo Darknet sur un portable Optimus]] pour la modification du Makefile. | ||
+ | |||
+ | Ne jamais oublier la commande magique: | ||
+ | export PATH=/ | ||
+ | puis | ||
+ | make -j4 | ||
+ | |||
+ | =====Reconnaissance du sémaphore===== | ||
+ | **[[yolo_darknet_avec_un_vrai_semaphore|Avec un vrai sémaphore]]** | ||
+ | |||
+ | {{ media_12: | ||
{{tag>ia sb}} | {{tag>ia sb}} |
nvidia_jetson_nano.1561398186.txt.gz · Dernière modification : 2019/06/24 17:43 de serge