Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- nvidia_jetson_nano [2019/06/24 19:25] – [Yolo V3 Darknet] serge
+++ nvidia_jetson_nano [2020/12/27 15:14] (Version actuelle) – serge
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 ====== Nvidia Jetson Nano ======
-=====Ce qui ne marche pas=====
+<WRAP center round box 60% centeralign>
-====Problèmes====
+**{{tagpage>ia|Intelligence Artificielle}}**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fnvidia_jetson_nano|English Version]]**
-  * Impossible d'installer opencv avec pip
+</WRAP>
-  * Avec python3-opencv des dépôts, conflit GTK3 et GTK2 avec darknet
+<WRAP center round box 60% centeralign>
-====Ressources====
+**[[les_pages_intelligence_artificielle_en_details|Les Pages Intelligence Artificielle en détails]]**
-  * https://www.pyimagesearch.com/2018/05/28/ubuntu-18-04-how-to-install-opencv/
+</WRAP>
-  * https://github.com/opencv/opencv_contrib/commit/db51dca45ca381878e202108a272f7a85bd17667
-  * https://github.com/milq/milq/blob/master/scripts/bash/install-opencv.sh
-  * https://www.pyimagesearch.com/2018/09/19/pip-install-opencv/
+<WRAP group>
+<WRAP half column>
+{{ media_07:jetson_nano_getting_started_board.jpg?300 |}}
+</WRAP>
+<WRAP half column>
+  * [[https://www.developer.nvidia.com/embedded-computing|NVIDIA Jetson Nano]]
+  * ubuntu   18.04
+  * Ram      3.9 GiB
+  * Proc     ARMv8 Processor rev 1 (v8l) × 4
+  * Graphics NVIDIA Tegra X1 (nvgpu)/integrated
+  * OS type  64 bits
+  * Disk     41.0 GB
+</WRAP>
+</WRAP>
+=====Problèmes rencontrés=====
+  * Impossible d'installer opencv avec pip et libopencv-dev
+  * Avec python3-opencv des dépôts, conflit GTK3 et GTK2 avec darknet
 =====Installation sur SD Card=====
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   * License
   * Sélection du clavier français
-  * user/mot de pass
+  * user/mot de passe
-  * Annule les mises à jour: elles ne se font pas --> bug !!!
+  * Annuler les mises à jour: elles ne se font pas --> bug !!!
 =====Installation sur disque externe=====
-  *  **[[https://www.jetsonhacks.com/2019/04/25/jetson-nano-run-on-usb-drive/|Run on usb drive]]**
+====Avantages====
+  - Ca va plus vite
+  - Il y a plus de place
+  - Ajout d'une swap
+  - On peut tout recommencer sur le disque externe, sans avoir à recommencer la copie de l'image sur le SD Card
+====Création du disque externe====
+  *  Ressource: **[[https://www.jetsonhacks.com/2019/04/25/jetson-nano-run-on-usb-drive/|Run on usb drive]]**  Des scripts de développeurs non associés à Nvidia.
   git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
   cd rootOnUSB
   ./buildKernel.sh
-Copie:
+Copie: Avec gparted, mettre un Label sur la partition destination, remplacer <Volume Label> par votre label
   ./copyRootToUSB.sh -v <Volume Label>
-ou
-  ./copyRootToUSB.sh -d <Directory Path>
+====Menu de boot au démarrage====
+Pour pouvoir booter sur la SD Card ou le disk externe.
+<WRAP center round alert 60%>
+**Pas de menu, recherche en cours !**\\
+Si le disk externe est absent, et qu'il est en Primary, ça ne démarre pas !\\
+Il faudrait avoir le menu avec la SD Card en Primary !
+</WRAP>
 Modification de /boot/extlinux/extlinux.conf
   cp /boot/extlinux/extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux_old.conf
-  sudo apt install nano
+  sudo apt install syslinux-common
   sudo gedit /boot/extlinux/extlinux.conf
-Remplacer le code de ce fichier (en adaptant à vos disk) par:
+Remplacer le code de ce fichier (en adaptant à vos disques) par:
 <code>
 TIMEOUT 30
 DEFAULT primary
 MENU TITLE p3450-porg eMMC boot options
 LABEL primary
-      MENU LABEL primary kernel
-      LINUX /boot/Image
-      INITRD /boot/initrd
-      APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/sda1 rw rootwait
-LABEL emmc
       MENU LABEL primary kernel
       LINUX /boot/Image
       INITRD /boot/initrd
       APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait
+      #APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/sda1 rw rootwait
 </code>
+Commenter l'une des 2 lignes APPEND ${cbootargs}, mais si ça ne démarre pas il faut modifier le fichier sur un autre PC!
+====Boot avec mode graphique====
+https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1050739/jetson-nano/how-to-boot-jetson-nano-in-text-mode-/
+====Swap====
+Dans le fichier /etc/fstab, ajouter:
+  # swap
+  UUID=7d8d120d-9a76-4768-bd5d-904edb68b3fe  none  swap  sw  0  0
+Adapter l'UUID à votre cas en la trouvant avec gparted.
+Redémarrer.
+=====Opencv 3=====
+Une **[[https://github.com/skvark/opencv-python/issues/83|explication]]** des difficultés avec l'installation de opencv et opencv-dev.
+<WRAP center round info 60%>
+**Pour l'utilisation de pip, voir l'excellent article de\\ [[http://sametmax.com/lancer-correctement-python-et-ses-commandes-cousines/|Sam et Max]]** 8-)
+</WRAP>
+Dans synaptic, désinstaller complètement **python3-pip**, puis le réinstaller.\\
+Désinstaller aussi tous les paquets opencv, puis:
+  python3.6 -m pip install opencv-python --user
+  sudo apt-get install cmake clang libopencv-dev libopencv-core-dev libopencv-highgui-dev libopencv-flann-dev libopencv-photo-dev libopencv-video-dev python3.6-dev
+Liste des paquets opencv installés: à faire
 =====Yolo V3 Darknet=====
-Voir [[https://ressources.labomedia.org/y/yolo_darknet_sur_un_portable_optimus|Yolo Darknet sur un portable Optimus]]
-===Bidouille 1===
+  python3.6 -m pip install numpy --user
-  /bin/sh: 1: nvcc: not found
+  python3.6 -m pip install scikit-image --user
-  Makefile:152: recipe for target 'obj/convolutional_kernels.o' failed
-  make: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error 127
+Voir [[yolo_darknet_sur_un_portable_optimus|Yolo Darknet sur un portable Optimus]] pour la modification du Makefile.
-  make: *** Waiting for unfinished jobs....
-[[https://github.com/opencv/opencv_contrib/commit/db51dca45ca381878e202108a272f7a85bd17667|Le patch]] pour:
+Ne jamais oublier la commande magique:
-  sudo gedit cudacodec/perf/perf_video.cpp
+  export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}}
+puis
+  make -j4
-pb j'ai pas ce fichier !!
+=====Reconnaissance du sémaphore=====
+**[[yolo_darknet_avec_un_vrai_semaphore|Avec un vrai sémaphore]]**
+{{ media_12:semaphore_jetson_nano_2.jpg?400 |}}
 {{tag>ia sb}}