Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ormur [2021/05/22 20:36] – [Visserie] Mushussu
+++ ormur [2021/12/01 20:37] – Mushussu
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== Ormur ======
+===== Etat de l'art =====
+[[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]]
 ===== Articulation =====
 {{media_03:articulation.png?400|}}
@@ Ligne 71: / Ligne 74: @@
 [[https://www.wescottdesign.com/articles/pid/pidWithoutAPhd.pdf|PID sans thèse]]
+===== Circuits imprimés =====
+==== CI Servo-moteurs ====
+[[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]]
 ===== Matériel =====
@@ Ligne 183: / Ligne 190: @@
 [[https://electronics.stackexchange.com/questions/420458/motor-fader-pid-control|Arduino]]
+[[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]]
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