Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ormur [2020/02/15 20:43] – Mushussu
+++ ormur [2020/06/18 17:56] – [Liens] Mushussu
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 ====== Ormur ======
+===== Articulation =====
+{{:articulation.png?400|}}
+<code java>
+$fn = 100;
+diametre = 100;
+diametre_arbre = 6;
+segment(d = diametre, h = 100);
+rotate([0, 0, 120]) segment(d = diametre, h = 100);
+rotate([0, 0, -30]) {
+    rotate([90, 0, 0]) cylinder(h = 100, d = 2);
+    rotule(diametre);
+}
+module cone(angle, h = 0, d = 0, inverse = false) {
+    if (!inverse) {
+        if (d == 0) {
+            cylinder(h = h, r1 = 0, r2 = tan(angle / 2) * h);
+        } else {
+            cylinder(h = (d / 2) / tan(angle / 2), d1 = 0, d2 = d);
+        }
+    } else {
+        if (d == 0) {
+            cylinder(h = h, r2 = 0, r2 = tan(angle / 2) * h);
+        } else {
+            cylinder(h = (d / 2) / tan(angle / 2), d2 = 0, d1 = d);
+        }
+    }
+}
+module chanfrein(d, r, angle = 120) {
+    translate([r / tan(angle / 2) - r, 0, 0])
+    difference() {
+        rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = d * 1.2, h = r);
+        translate([r, 0, 0]) rotate([0, 90, 0]) minkowski() {
+            cylinder(d = d - 2 * r, h = 10);
+            sphere(r);
+        }
+        translate([-10, 0, 0]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = d - 2 * (r / tan(angle / 2))  * cos(angle - 90), h = 30);
+    }
+}
+module segment(d, h) {
+    alpha = 120;
+    difference() {
+        translate([sqrt(d * d - (d * d) / 4) / 3 , 0, 0]) {
+            rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = d, h = h);
+            rotate([0, -90, 0]) cone(angle = alpha, d = 100, inverse = true);
+        }
+        translate([sqrt(d * d - (d * d) / 4) / 3 , 0, 0]) chanfrein(d, r = 5, angle = 180 - alpha / 2);
+        sphere(d = d);
+        rotate([0, 90,0]) cylinder(d = 3 * d / 4, h = 2 * h);
+    }
+}
+module rotule(d) {
+    difference() {
+        sphere(d = diametre);
+        sphere(d = 3 * diametre / 4);
+        translate([-(diametre_arbre / 2) / cos(60), 0, 0]) rotate([0, 90, 0]) cone(angle = 60, h = diametre);
+        translate([(diametre_arbre / 2) / cos(60), 0, 0]) rotate([0, -90, 0]) cone(angle = 60, h = diametre);
+    }
+}
+</code>
+===== Algorithmes =====
+[[https://www.silabs.com/documents/public/application-notes/an155.pdf|STEPPER MOTOR REFERENCE DESIGN]]
+[[https://forum.pjrc.com/threads/42477-Teensy-3-6-controlled-motorfader-panel|Potentiomètre motorisés]]
+[[https://www.wescottdesign.com/articles/pid/pidWithoutAPhd.pdf|PID sans thèse]]
+===== Matériel =====
+==== Composants ====
+^Qtt^Nom                    ^Valeur     ^Référence Fabricant         ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur  ^Fournisseur^
+|6  |Potentiomètre motorisé |10kΩ       |RSA0N11M9A0K                |Alps Alpine            |RSA0N11M9-LIN10K  |Reichelt   |
+Autres fournisseurs :
+[[http://www.tkd-corp.com/product.html#motorfader| Fader]]
+==== Visserie ====
+^Qtt ^Nom                                          ^Diamètre          ^Taille   ^Référence               ^Remarques    ^
+|144   |Vis TFHC acier 10.9 noir EF DIN 7991       |3                 |22       |TFHC03/022A10NOEF       |FIXNVIS      |
+|12    |Vis TFHC acier 10.9 noir EF DIN 7991       |3                 |6        |TFHC03/006A10NOEF       |FIXNVIS      |
+|12    |Vis STHC Bout Plat Acier 14.9 Noir Din 913 |4                 |20       |STHCPLA04/020NO         |FIXNVIS      |
+TFHC03/006A10NOEF
 ===== Liens =====
+=== ESC ===
+[[https://www.instructables.com/id/DIY-Brushless-Gimbal-with-Arduino|The Making of a DIY Brushless Gimbal With Arduino]]
+[[http://arduino.blaisepascal.fr/controler-un-moteur-brushless/|Contrôler un moteur Brushless]]
+[[http://elabz.com/bldc-motor-with-arduino-circuit-and-software/|bldc motor with arduino circuit and software]]
+[[https://www.digikey.nl/nl/articles/techzone/2017/jan/why-and-how-to-sinusoidally-control-three-phase-brushless-dc-motors|Why and How to Sinusoidally Control Three-Phase Brushless DC Motors]]
+[[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv10983-q1.pdf?HQS=TI-null-null-mousermode-df-pf-null-wwe&DCM=yes&distId=26|DRV10983]]
+[[https://www.mouser.fr/datasheet/2/268/20005339A-461711.pdf|MCP8025]]
+[[https://www.mouser.fr/datasheet/2/268/20005531A-1102261.pdf|MIC4609]] avec sa [[http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/50002478A.pdf|plaque d'évaluation]]
+[[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8301.pdf|drv8301]] Ci de l'[[https://vesc-project.com/sites/default/files/Benjamin%20Posts/VESC_6.pdf|ESC]] du Projet Opensrource [[https://vesc-project.com/Hardware|VESC]]
 === Moteur ===
-https://www.instructables.com/id/DIY-Brushless-Gimbal-with-Arduino/
-http://arduino.blaisepascal.fr/controler-un-moteur-brushless/
+Modifier le câblage du moteur pour diminuer le kv de celui-ci et augmenter son couple :
-http://elabz.com/bldc-motor-with-arduino-circuit-and-software/
+{{:bldc_delta_star.jpg?200|}}
-https://www.digikey.nl/nl/articles/techzone/2017/jan/why-and-how-to-sinusoidally-control-three-phase-brushless-dc-motors
+[[https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/18/utilisation-dun-moteur-pas-pas-avec-larduino/|Moteur pas à pas de disquette]]
-https://pdl.designspark.com/api/v1/manufacturers/53f31a669b4759f8698bafab/part/57a9ed3d36414d3a5796f1ce/5a04426a8759c54e62901895/3.zip
+[[https://www.aliexpress.com/item/4000943980943.html|DC-6V Mini Metal Gear Motor From 30-400RPM Long Shaft Screw Thread Kits M3x55mm]]
+{{:veriin_electrique.jpg?200|Vérin électrique}}
-https://www.mouser.fr/datasheet/2/268/20005339A-461711.pdf
+[[https://www.aliexpress.com/item/32872515323.html|DC 4-9V Drive Stepper Motor Screw with Nut Slider 2 Phase 4 Wire]]
+{{:dc-4-9v-drive-stepper-motor-screw-with-nut-slider-2-phase-4-wire.jpg?200|}}
+[[https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html/potentiometer/slidepotentiometers/rsn1m/rs60n11m9a0e.html|Potentiomètre motorisé Alps RS60N11M9A0E]]
 === Tissus ===
 [[http://www.cerfvolantservice.com/contents/fr/p211.html | Mylar]]
@@ Ligne 22: / Ligne 125: @@
 === Camera ===
-https://www.flyingtech.co.uk/fpv-camera-gimbals/runcam-phoenix-oscar-edition-1000tvl-freestyle-fpv-camera
+[[https://www.flyingtech.co.uk/fpv-camera-gimbals/runcam-phoenix-oscar-edition-1000tvl-freestyle-fpv-camera|Runcam Phoenix Oscar Edition 1000TVL WDR Micro]]
+=== Lissage PLA ===
+[[https://www.makershop.fr/accessoires/35-xtc-3d-polissage-impression-3d.html|XTC 3D]]
+=== PTFE ===
+[[http://www.maceplast.fr/fr/maceplast-france-ptfe-fep-produits/tubes-et-tiges/tiges-extrudees|Tiges extrudées]]
+Fournisseur orléanais [[http://www.plastiservice.com/FR/catalogue_produits|Plastisevice]]
+=== Batteries ===
+[[https://docs.rs-online.com/2c1e/0900766b80a47342.pdf|Taille A Panasonic]]
+{{ :accu-vh45004_3f.pdf |Varta}} Commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-vh45004_3l/accumulateurs/varta-microbattery/55145101501/|TME]]
+JJJ commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-4_3a-4500-bl/accumulateurs/jjj/j-18670-bl/|TME]]
+=== PID ===
+[[https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA|PID]]
+[[http://wescottdesign.com/articles/Friction/friction.pdf|Avec friction]]
+[[https://electronics.stackexchange.com/questions/420458/motor-fader-pid-control|Arduino]]
+{{tag> openscad sylvain }}
-{{tag>sylvain}}