Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ormur [2020/05/19 09:34] – [Visserie] Mushussu
+++ ormur [2021/06/07 10:03] – Mushussu
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 ====== Ormur ======
+===== Etat de l'art =====
+[[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]]
 ===== Articulation =====
-{{:articulation.png?400|}}
+{{media_03:articulation.png?400|}}
 <code java>
 $fn = 100;
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 ^Qtt^Nom                    ^Valeur     ^Référence Fabricant         ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur  ^Fournisseur^
 |6  |Potentiomètre motorisé |10kΩ       |RSA0N11M9A0K                |Alps Alpine            |RSA0N11M9-LIN10K  |Reichelt   |
+|6  |Potentiomètre          |10kΩ       |RSA0N111900Q                |Alps Alpine            |                  |Reichelt   |
 Autres fournisseurs :
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 |12    |Vis STHC Bout Plat Acier 14.9 Noir Din 913 |4                 |20       |STHCPLA04/020NO         |FIXNVIS      |
-TFHC03/006A10NOEF
+[[http://www.visselect.com/adncms/index.php/Vis-a-6-pans-creux/VIS-TETE-CYLINDRIQUE-A-SIX-PANS-CREUX-DIN-912-ISO-4762.html|Dimensions en fonction des tailles]]
+[[https://www.marleva.net/visserie-boulonnerie/vis-chc-tete-cylindique-6-pans-creux-classe-12-9-din-912/tags:M%20%20%202/| Vis M2]]
+^Qtt ^Nom                                        ^Diamètre ^Taille ^Référence               ^Fournisseur  ^Pièce              ^
+|1   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |35     |TCHC03/035A8NOPF        |FIXNVIS      |Axe poulie         |
+|2   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |30     |TCHC03/030A8NOPF        |FIXNVIS      |Fixation hexagone  |
+|4   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |6      |TCHC03/006A8NOEF        |FIXNVIS      |Fixation moteur    |
+|9   |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912           |2        |10     |TCHC02/010A12NOEF       |FIXNVIS      |Fixation rail      |
+|9   |Ecrou hexagonal HU acier brut DIN 934      |2        |       |ECRHU02BR               |FIXNVIS      |Fixation rail      |
+|9   |Rondelle M blanc NFE 25513                 |2        |       |RONM02ZN                |FIXNVIS      |Fixation rail      |
+|4   |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912           |2        |8      |TCHC02/008A12NOEF       |FIXNVIS      |Fixation chariot   |
+==== Mécanismes ====
+Moteur avec réduction :
+{{:moteur-jgy-370.jpg?200|}}
+Poulies libres
+{{:gt2-pulley-16.jpg?200|}}
+Rail linéaire :
+{{:rail-lineaire-miniature-mgn7.jpg?200|}}
+Tige PTFE :
+[[https://www.maceplast.fr/fr/maceplast-france-ptfe-fep-produits/tubes-et-tiges/tiges-extrudees|Tige 5mm]]
 ===== Liens =====
 === ESC ===
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 Modifier le câblage du moteur pour diminuer le kv de celui-ci et augmenter son couple :
-{{:bldc_delta_star.jpg?200|}}
+{{media_04:bldc_delta_star.jpg?200|}}
 [[https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/18/utilisation-dun-moteur-pas-pas-avec-larduino/|Moteur pas à pas de disquette]]
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 [[https://www.aliexpress.com/item/32872515323.html|DC 4-9V Drive Stepper Motor Screw with Nut Slider 2 Phase 4 Wire]]
-{{:dc-4-9v-drive-stepper-motor-screw-with-nut-slider-2-phase-4-wire.jpg?200|}}
+{{media_03:dc-4-9v-drive-stepper-motor-screw-with-nut-slider-2-phase-4-wire.jpg?200|}}
 [[https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html/potentiometer/slidepotentiometers/rsn1m/rs60n11m9a0e.html|Potentiomètre motorisé Alps RS60N11M9A0E]]
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 === PTFE ===
 [[http://www.maceplast.fr/fr/maceplast-france-ptfe-fep-produits/tubes-et-tiges/tiges-extrudees|Tiges extrudées]]
+Fournisseur orléanais [[http://www.plastiservice.com/FR/catalogue_produits|Plastisevice]]
 === Batteries ===
 [[https://docs.rs-online.com/2c1e/0900766b80a47342.pdf|Taille A Panasonic]]
-{{ :accu-vh45004_3f.pdf |Varta}} Commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-vh45004_3l/accumulateurs/varta-microbattery/55145101501/|TME]]
+{{ media_02:accu-vh45004_3f.pdf |Varta}} Commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-vh45004_3l/accumulateurs/varta-microbattery/55145101501/|TME]]
 JJJ commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-4_3a-4500-bl/accumulateurs/jjj/j-18670-bl/|TME]]
+=== Conversion ===
+[[https://www.makexyz.com/convert/step-to-stl|STEP -> STL]]
 === PID ===
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 [[https://electronics.stackexchange.com/questions/420458/motor-fader-pid-control|Arduino]]
+[[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]]
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