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ormur

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ormur [2020/06/18 19:56]
Mushussu [Liens]
ormur [2021/06/07 12:03] (Version actuelle)
Mushussu
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 ====== Ormur ====== ====== Ormur ======
 +
 +===== Etat de l'art =====
 +[[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]]
 ===== Articulation ===== ===== Articulation =====
-{{:articulation.png?400|}}+{{media_03:articulation.png?400|}}
 <code java> <code java>
 $fn = 100; $fn = 100;
Ligne 76: Ligne 79:
 ^Qtt^Nom                    ^Valeur     ^Référence Fabricant         ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur  ^Fournisseur^ ^Qtt^Nom                    ^Valeur     ^Référence Fabricant         ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur  ^Fournisseur^
 |6  |Potentiomètre motorisé |10kΩ       |RSA0N11M9A0K                |Alps Alpine            |RSA0N11M9-LIN10K  |Reichelt   | |6  |Potentiomètre motorisé |10kΩ       |RSA0N11M9A0K                |Alps Alpine            |RSA0N11M9-LIN10K  |Reichelt   |
 +|6  |Potentiomètre          |10kΩ       |RSA0N111900Q                |Alps Alpine            |                  |Reichelt   |
 +
  
 Autres fournisseurs : Autres fournisseurs :
Ligne 85: Ligne 90:
 |12    |Vis STHC Bout Plat Acier 14.9 Noir Din 913 |4                 |20       |STHCPLA04/020NO         |FIXNVIS      | |12    |Vis STHC Bout Plat Acier 14.9 Noir Din 913 |4                 |20       |STHCPLA04/020NO         |FIXNVIS      |
  
-TFHC03/006A10NOEF+ 
 +[[http://www.visselect.com/adncms/index.php/Vis-a-6-pans-creux/VIS-TETE-CYLINDRIQUE-A-SIX-PANS-CREUX-DIN-912-ISO-4762.html|Dimensions en fonction des tailles]] 
 + 
 +[[https://www.marleva.net/visserie-boulonnerie/vis-chc-tete-cylindique-6-pans-creux-classe-12-9-din-912/tags:M%20%20%202/| Vis M2]] 
 + 
 +^Qtt ^Nom                                        ^Diamètre ^Taille ^Référence               ^Fournisseur  ^Pièce              ^ 
 +|1   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |35     |TCHC03/035A8NOPF        |FIXNVIS      |Axe poulie         | 
 +|2   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |30     |TCHC03/030A8NOPF        |FIXNVIS      |Fixation hexagone 
 +|4   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |6      |TCHC03/006A8NOEF        |FIXNVIS      |Fixation moteur    | 
 +|9   |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912           |2        |10     |TCHC02/010A12NOEF       |FIXNVIS      |Fixation rail      | 
 +|9   |Ecrou hexagonal HU acier brut DIN 934      |2        |       |ECRHU02BR               |FIXNVIS      |Fixation rail      | 
 +|9   |Rondelle M blanc NFE 25513                 |2        |       |RONM02ZN                |FIXNVIS      |Fixation rail      | 
 +|4   |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912           |2        |8      |TCHC02/008A12NOEF       |FIXNVIS      |Fixation chariot   | 
 + 
 + 
 +==== Mécanismes ==== 
 +Moteur avec réduction : 
 + 
 +{{:moteur-jgy-370.jpg?200|}} 
 + 
 +Poulies libres 
 + 
 +{{:gt2-pulley-16.jpg?200|}} 
 + 
 +Rail linéaire : 
 + 
 +{{:rail-lineaire-miniature-mgn7.jpg?200|}} 
 + 
 +Tige PTFE : 
 + 
 +[[https://www.maceplast.fr/fr/maceplast-france-ptfe-fep-produits/tubes-et-tiges/tiges-extrudees|Tige 5mm]]
 ===== Liens ===== ===== Liens =====
 === ESC === === ESC ===
Ligne 108: Ligne 143:
 Modifier le câblage du moteur pour diminuer le kv de celui-ci et augmenter son couple : Modifier le câblage du moteur pour diminuer le kv de celui-ci et augmenter son couple :
  
-{{:bldc_delta_star.jpg?200|}}+{{media_04:bldc_delta_star.jpg?200|}}
  
 [[https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/18/utilisation-dun-moteur-pas-pas-avec-larduino/|Moteur pas à pas de disquette]] [[https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/18/utilisation-dun-moteur-pas-pas-avec-larduino/|Moteur pas à pas de disquette]]
Ligne 116: Ligne 151:
  
 [[https://www.aliexpress.com/item/32872515323.html|DC 4-9V Drive Stepper Motor Screw with Nut Slider 2 Phase 4 Wire]] [[https://www.aliexpress.com/item/32872515323.html|DC 4-9V Drive Stepper Motor Screw with Nut Slider 2 Phase 4 Wire]]
-{{:dc-4-9v-drive-stepper-motor-screw-with-nut-slider-2-phase-4-wire.jpg?200|}}+{{media_03:dc-4-9v-drive-stepper-motor-screw-with-nut-slider-2-phase-4-wire.jpg?200|}}
  
 [[https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html/potentiometer/slidepotentiometers/rsn1m/rs60n11m9a0e.html|Potentiomètre motorisé Alps RS60N11M9A0E]] [[https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html/potentiometer/slidepotentiometers/rsn1m/rs60n11m9a0e.html|Potentiomètre motorisé Alps RS60N11M9A0E]]
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 [[https://docs.rs-online.com/2c1e/0900766b80a47342.pdf|Taille A Panasonic]] [[https://docs.rs-online.com/2c1e/0900766b80a47342.pdf|Taille A Panasonic]]
  
-{{ :accu-vh45004_3f.pdf |Varta}} Commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-vh45004_3l/accumulateurs/varta-microbattery/55145101501/|TME]]+{{ media_02:accu-vh45004_3f.pdf |Varta}} Commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-vh45004_3l/accumulateurs/varta-microbattery/55145101501/|TME]]
  
 JJJ commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-4_3a-4500-bl/accumulateurs/jjj/j-18670-bl/|TME]] JJJ commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-4_3a-4500-bl/accumulateurs/jjj/j-18670-bl/|TME]]
 +
 +=== Conversion ===
 +[[https://www.makexyz.com/convert/step-to-stl|STEP -> STL]]
  
 === PID === === PID ===
Ligne 148: Ligne 186:
  
 [[https://electronics.stackexchange.com/questions/420458/motor-fader-pid-control|Arduino]] [[https://electronics.stackexchange.com/questions/420458/motor-fader-pid-control|Arduino]]
 +
 +[[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]]
  
 {{tag> openscad sylvain }} {{tag> openscad sylvain }}
  
ormur.1592503012.txt.gz · Dernière modification: 2020/06/18 19:56 de Mushussu