ormur
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Table des matières
Ormur
Etat de l'art
Articulation
$fn = 100; diametre = 100; diametre_arbre = 6; segment(d = diametre, h = 100); rotate([0, 0, 120]) segment(d = diametre, h = 100); rotate([0, 0, -30]) { rotate([90, 0, 0]) cylinder(h = 100, d = 2); rotule(diametre); } module cone(angle, h = 0, d = 0, inverse = false) { if (!inverse) { if (d == 0) { cylinder(h = h, r1 = 0, r2 = tan(angle / 2) * h); } else { cylinder(h = (d / 2) / tan(angle / 2), d1 = 0, d2 = d); } } else { if (d == 0) { cylinder(h = h, r2 = 0, r2 = tan(angle / 2) * h); } else { cylinder(h = (d / 2) / tan(angle / 2), d2 = 0, d1 = d); } } } module chanfrein(d, r, angle = 120) { translate([r / tan(angle / 2) - r, 0, 0]) difference() { rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = d * 1.2, h = r); translate([r, 0, 0]) rotate([0, 90, 0]) minkowski() { cylinder(d = d - 2 * r, h = 10); sphere(r); } translate([-10, 0, 0]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = d - 2 * (r / tan(angle / 2)) * cos(angle - 90), h = 30); } } module segment(d, h) { alpha = 120; difference() { translate([sqrt(d * d - (d * d) / 4) / 3 , 0, 0]) { rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = d, h = h); rotate([0, -90, 0]) cone(angle = alpha, d = 100, inverse = true); } translate([sqrt(d * d - (d * d) / 4) / 3 , 0, 0]) chanfrein(d, r = 5, angle = 180 - alpha / 2); sphere(d = d); rotate([0, 90,0]) cylinder(d = 3 * d / 4, h = 2 * h); } } module rotule(d) { difference() { sphere(d = diametre); sphere(d = 3 * diametre / 4); translate([-(diametre_arbre / 2) / cos(60), 0, 0]) rotate([0, 90, 0]) cone(angle = 60, h = diametre); translate([(diametre_arbre / 2) / cos(60), 0, 0]) rotate([0, -90, 0]) cone(angle = 60, h = diametre); } }
Algorithmes
Circuits imprimés
CI Servo-moteurs
Composants
Qtt | Nom | Valeur | Référence Fabricant | Fabricant | Réf. Fournisseur. | Fournisseur |
---|---|---|---|---|---|---|
3 | Driver moteur | L6205PD | STMicroelectronics | 714-0644 | RS | |
1 | Micro-contrôleur | ATmega328P-AU | Microchip | 131-0271 | RS | |
1 | Condensateur | 100uF | UWT1E101MCL1GS | Nichicon | 739-2839 | RS |
2 | Condensateur | 100nF | C1206C104M5UACTU | Kemet | 264-4191 | RS |
3 | Condensateur | 220nF | 223891115654 | Yageo | 669-8436 | RS |
3 | Condensateur | 10nF | C1206C103J3GACTU | Kemet | 147-982 | RS |
6 | Condensateur | 5,6nF | C1206C562JBGACAUTO | Kemet | 161-0971 | RS |
6 | Résistance | 100kΩ | CR1206-FX-1003ELF | Bourns | 788-3988 | RS |
3 | Résistance | 100Ω | CR1206-JW-101GLF | Bourns | 740-9108 | RS |
1 | Résistance | 10kΩ | CR1206-FX-1002ELF | Bourns | 740-9081 | RS |
6 | Diode | 1N4148TR | Onsemi | 671-5477 | RS |
Connecteurs
Qtt | Type | Série | Pas | Nbre Contacts | Nbre Rangés | Orient | Référence Fabricant | Fabricant | Référence Fournisseur | Site |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Embase THT ♂ | Mini-Fit Jr | 4.2mm | 3 | 1 | Angle | 3930-3036 | Molex | 670-5843 | RS |
1 | Boîtier connecteur ♀ | Mini-Fit Jr | 4.2mm | 3 | 1 | Droit | 3901-4031 | Molex | 679-5842 | RS |
7 | Embase CMS ♂ | Picoblade | 1.25mm | 3 | 1 | Angle | 53261-0371 | Molex | 542-7107 | RS |
7 | Boîtier connecteur ♀ | Picoblade | 1.25mm | 3 | 1 | Droit | 51021-0300 | Molex | 319-1036 | RS |
7 | Embase CMS ♂ | Micro-Fit 3.0 | 3.0mm | 2 | 1 | Angle | 43650-0209 | Molex | 670-2119 | RS |
7 | Boîtier connecteur ♀ | Micro-Fit 3.0 | 3.0mm | 2 | 1 | Droit | 43645-0200 | Molex | 447-6754 | RS |
Servo moteur linéaire
Matériel
Composants
Qtt | Nom | Valeur | Référence Fabricant | Fabricant | Réf. Fournisseur | Fournisseur |
---|---|---|---|---|---|---|
6 | Potentiomètre motorisé | 10kΩ | RSA0N11M9A0K | Alps Alpine | RSA0N11M9-LIN10K | Reichelt |
6 | Potentiomètre | 10kΩ | RSA0N111900Q | Alps Alpine | Reichelt |
Autres fournisseurs : Fader
Visserie
Qtt | Nom | Diamètre | Taille | Référence | Remarques |
---|---|---|---|---|---|
144 | Vis TFHC acier 10.9 noir EF DIN 7991 | 3 | 22 | TFHC03/022A10NOEF | FIXNVIS |
12 | Vis TFHC acier 10.9 noir EF DIN 7991 | 3 | 6 | TFHC03/006A10NOEF | FIXNVIS |
12 | Vis STHC Bout Plat Acier 14.9 Noir Din 913 | 4 | 20 | STHCPLA04/020NO | FIXNVIS |
Dimensions en fonction des tailles
Qtt | Nom | Diamètre | Taille | Référence | Fournisseur | Pièce |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 | 3 | 35 | TCHC03/035A8NOPF | FIXNVIS | Axe poulie |
2 | Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 | 3 | 30 | TCHC03/030A8NOPF | FIXNVIS | Fixation hexagone |
4 | Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 | 3 | 6 | TCHC03/006A8NOEF | FIXNVIS | Fixation moteur |
9 | Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912 | 2 | 10 | TCHC02/010A12NOEF | FIXNVIS | Fixation rail |
9 | Ecrou hexagonal HU acier brut DIN 934 | 2 | ECRHU02BR | FIXNVIS | Fixation rail | |
9 | Rondelle M blanc NFE 25513 | 2 | RONM02ZN | FIXNVIS | Fixation rail | |
4 | Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912 | 2 | 8 | TCHC02/008A12NOEF | FIXNVIS | Fixation chariot |
Mécanismes
Liens
ESC
The Making of a DIY Brushless Gimbal With Arduino
bldc motor with arduino circuit and software
Why and How to Sinusoidally Control Three-Phase Brushless DC Motors
MIC4609 avec sa plaque d'évaluation
Moteur
Modifier le câblage du moteur pour diminuer le kv de celui-ci et augmenter son couple :
DC-6V Mini Metal Gear Motor From 30-400RPM Long Shaft Screw Thread Kits M3x55mm
DC 4-9V Drive Stepper Motor Screw with Nut Slider 2 Phase 4 Wire
Tissus
Voile de spi
Camera
Lissage PLA
PTFE
Fournisseur orléanais Plastisevice
Batteries
Conversion
PID
ormur.1644700095.txt.gz · Dernière modification : 2022/02/12 21:08 de Mushussu