Outils pour utilisateurs

Outils du site


ormur

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentesRévision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
ormur [2022/02/19 19:35] – [CI Servo-moteurs] Mushussuormur [2022/07/27 16:37] (Version actuelle) – [CI Servo-moteurs] Mushussu
Ligne 76: Ligne 76:
  
 ===== Circuits imprimés ===== ===== Circuits imprimés =====
 +
 +==== Modifications à apporter ====
 +  * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l'Arduino)
 +  * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d'avoir plus de pin et de réaliser un PWM sur les sorties des moteurs
 +  * ajouter une LED pour les tests
 +  * Ajouter une alimentation 3,3V
 ==== CI Servo-moteurs ==== ==== CI Servo-moteurs ====
 [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]] [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]]
Ligne 97: Ligne 103:
 |1  |Embase THT ♂        |Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Angle |3930-3036         |Molex          |670-5843             |RS | |1  |Embase THT ♂        |Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Angle |3930-3036         |Molex          |670-5843             |RS |
 |1  |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS | |1  |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS |
-|2  |Cosse à sertir ♀    |Mini-Fit Jr  |18-24 awg|      |            |3900-0038         |Molex          |670-6307             |RS |+|2  |Cosse à sertir ♀    |Mini-Fit Jr  |18-24 AWG|      |            |3900-0038         |Molex          |670-6307             |RS |
 |7  |Embase CMS ♂        |Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Angle |53261-0371        |Molex          |542-7107             |RS | |7  |Embase CMS ♂        |Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Angle |53261-0371        |Molex          |542-7107             |RS |
 |7  |Boîtier connecteur ♀|Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Droit |51021-0300        |Molex          |319-1036             |RS | |7  |Boîtier connecteur ♀|Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Droit |51021-0300        |Molex          |319-1036             |RS |
-|7  |Cosse à sertir ♂    |Picoblade    |              |            |50125-8100        |Molex          |670-4206             |RS |+|21 |Cosse à sertir ♀    |Picoblade    |26-28 AWG     |            |50079-8000        |Molex          |670-6423             |RS |
 |7  |Embase CMS ♂        |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Angle |43650-0209        |Molex          |670-2119             |RS | |7  |Embase CMS ♂        |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Angle |43650-0209        |Molex          |670-2119             |RS |
 |7  |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Droit |43645-0200        |Molex          |447-6754             |RS | |7  |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Droit |43645-0200        |Molex          |447-6754             |RS |
-|7  |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 awg|      |            |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS |+|14 |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG|      |            |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS | 
 + 
 +=== Programmation === 
 +[[https://github.com/MajicDesigns/MD_PWM/blob/main/src/MD_PWM.cpp|Idée 1]] 
 + 
 +[[https://www.aliyawar.com/avr%20programming/2020/04/23/pseudo-pwm.html|Idée 2]]
  
 +[[https://github.com/hexagon5un/AVR-Programming/blob/master/Chapter10_Pulse-Width-Modulation/pwmOnAnyPin/pwmOnAnyPin.c|Idée 3]]
 ===== Servo moteur linéaire ===== ===== Servo moteur linéaire =====
 [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]]
ormur.1645299328.txt.gz · Dernière modification : 2022/02/19 19:35 de Mushussu