ormur
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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ormur [2022/02/19 19:35] – [CI Servo-moteurs] Mushussu | ormur [2022/07/27 16:37] (Version actuelle) – [CI Servo-moteurs] Mushussu | ||
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Ligne 76: | Ligne 76: | ||
===== Circuits imprimés ===== | ===== Circuits imprimés ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Modifications à apporter ==== | ||
+ | * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l' | ||
+ | * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d' | ||
+ | * ajouter une LED pour les tests | ||
+ | * Ajouter une alimentation 3,3V | ||
==== CI Servo-moteurs ==== | ==== CI Servo-moteurs ==== | ||
[[https:// | [[https:// | ||
Ligne 97: | Ligne 103: | ||
|1 |Embase THT ♂ |Mini-Fit Jr |4.2mm |3 |1 |Angle |3930-3036 | |1 |Embase THT ♂ |Mini-Fit Jr |4.2mm |3 |1 |Angle |3930-3036 | ||
|1 |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr |4.2mm |3 |1 |Droit |3901-4031 | |1 |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr |4.2mm |3 |1 |Droit |3901-4031 | ||
- | |2 |Cosse à sertir ♀ |Mini-Fit Jr |18-24 | + | |2 |Cosse à sertir ♀ |Mini-Fit Jr |18-24 |
|7 |Embase CMS ♂ |Picoblade | |7 |Embase CMS ♂ |Picoblade | ||
|7 |Boîtier connecteur ♀|Picoblade | |7 |Boîtier connecteur ♀|Picoblade | ||
- | |7 | + | |21 |Cosse à sertir |
|7 |Embase CMS ♂ |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Angle |43650-0209 | |7 |Embase CMS ♂ |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Angle |43650-0209 | ||
|7 |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Droit |43645-0200 | |7 |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Droit |43645-0200 | ||
- | |7 | + | |14 |Cosse à sertir ♀ |Micro-Fit 3.0|20-24 |
+ | |||
+ | === Programmation === | ||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | [[https:// | ||
===== Servo moteur linéaire ===== | ===== Servo moteur linéaire ===== | ||
[[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] | [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] |
ormur.1645299328.txt.gz · Dernière modification : 2022/02/19 19:35 de Mushussu