Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ormur [2022/02/21 09:47] – [CI Servo-moteurs] Mushussu
+++ ormur [2022/07/27 16:37] (Version actuelle) – [CI Servo-moteurs] Mushussu
@@ Ligne 76: / Ligne 76: @@
 ===== Circuits imprimés =====
+==== Modifications à apporter ====
+  * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l'Arduino)
+  * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d'avoir plus de pin et de réaliser un PWM sur les sorties des moteurs
+  * ajouter une LED pour les tests
+  * Ajouter une alimentation 3,3V
 ==== CI Servo-moteurs ====
 [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]]
@@ Ligne 105: / Ligne 111: @@
 |14 |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG|      |       |      |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS |
+=== Programmation ===
+[[https://github.com/MajicDesigns/MD_PWM/blob/main/src/MD_PWM.cpp|Idée 1]]
+[[https://www.aliyawar.com/avr%20programming/2020/04/23/pseudo-pwm.html|Idée 2]]
+[[https://github.com/hexagon5un/AVR-Programming/blob/master/Chapter10_Pulse-Width-Modulation/pwmOnAnyPin/pwmOnAnyPin.c|Idée 3]]
 ===== Servo moteur linéaire =====
 [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]]