Papatte

Articulations

http://www.1001roulements.com/paliers-et-rotules/paliers-fonte/a-semelle/palier-semelle-avec-graisseur-ucp-201.html

Controle des vérins

Composants

Liste des pièces

Qtt	Nom	Valeur	Référence Fabricant	Fabricant	Référence Fournisseur	Fournisseur
8	Optocoupleur		4N35	Fairchild Semiconductor	671-1352	RS
8	Transistor PNP		BD912	STMicroelectronics	169-3164	RS
8	Diode		1N4148	Fairchild Semiconductor	671-5477	RS
8	Résistance	220 Ω	CFR16J220R	TE Connectivity	135-819	RS
8	Résistance	4,7 kΩ	CFR16J4K7	TE Connectivity	135-904	RS

Schéma

Premier essai

Controle de la position d'un vérin

Composants

J'aurais du prendre le potentiomètre suivant car moins large : RSA0N11S9002 de Alps

⚠️Le pas de la tige du vérin 528 501 020 0 est de 1.25mm

Liste des pièces

Qtt	Nom	Valeur	Référence Fabricant	Fabricant	Référence Fournisseur	Fournisseur
4	Potentiomètre à glissière	10kΩ	PTB0143-2010BPB103	Bourns	737-7792	RS
8	Vis à métaux, tête Plate Acier, M3	6mm		RS Pro	553-396	RS
8	Serre-câbles 3,6mm	200mm	SKT200-180X-100	ABB	813-2928	RS
4	Boitier connecteur Picoblade	3 contacts	51047-0300	Molex	720-6198	RS
12	Cosse à sertir Picoblade	Mâle	50125-8000	Molex	670-6426	RS
2	Ecrou M 10	Pas 1.25mm	M10X1.25	SMC	865-6024	RS
1	Wife filetée	3mm	A0244M30A0000U601	RS Pro	530-292	RS
2	Vérin pneumatique Ø 25	100mm	528 501 020 0	Rexroth
2	Vérin pneumatique Ø 20	100mm	528 401 020 0	Rexroth

Support pour le potentiomètre

// Code Openscad
// Rexroth 528 501 020 0

$fn = 50;
rotate([0, 0, 45]) union() {
    difference() 
    {
        translate([-76.85, -12, 0])cube([153.7, 24, 2.5]);
        translate([-76.85, 0, -10]) cylinder(d = 14.5, 20);
        translate([76.85, 0, -10]) cylinder(d = 14.5, 20);
        // Encoche rilsan
        translate([-65, -7, 2.5]) rotate([180, 0, 0]) prisme(6, 5, 1.5);
        translate([59, -7, 2.5]) rotate([180, 0, 0]) prisme(6, 5, 1.5);
        translate([-59, 7, 2.5]) rotate([180, 0, 180]) prisme(6, 5, 1.5);
        translate([65, 7, 2.5]) rotate([180, 0, 180]) prisme(6, 5, 1.5);
    }
    difference() {
        translate([-68, 4, 2.5]) 
        difference() 
        {
            union() {
                // Chevalet
                cube([136, 3, 18]);
                translate([133, -16, 0]) prisme(3, 16, 18);
                translate([0, -16, 0]) prisme(3, 16, 18);
                translate([133, -16, 0]) cube([3, 16, 14]);
            }
            translate([13, -1, 8]) cube([110, 5, 15]);
            // Trou connecteur Molex
            translate([133, -14, 6]) cube([3, 3.5, 6]);
        }
        // Trous de vis
        translate([-60, 20, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 3.5, 20);
        translate([-60, 7.01, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d1 = 6, d2 = 3, 2);
        translate([60, 20, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 3.5, 20);
        translate([60, 7.01, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d1 = 6, d2 = 3, 2); 
        // Passage rilsan
        translate([59, 0, 2.5]) cube([6, 40, 2]);
        translate([-65, 0, 2.5]) cube([6, 40, 2]);
    }
}

 module prisme(longeur, largeur, hauteur){
    polyhedron(
        points=[[0,0,0], [longeur,0,0], [longeur,largeur,0], [0,largeur,0], [0,largeur,hauteur], [longeur,largeur,hauteur]],
        faces=[[0,1,2,3],[5,4,3,2],[0,4,5,1],[0,3,4],[5,2,1]]
    );
}

Support pour la tige

$fn = 50;
difference() {
    hull () {
        cylinder(d = 20, h = 3);
        translate([11.25, 27, 0]) cylinder(d = 12, h = 3);
    }
    cylinder(d = 10.5, h = 3);
    translate([11.25, 27, 0]) cylinder(d = 3.6, h = 3);
}

Raccord tige / potentiomètre

$fn = 50;
difference() {
    cube([22, 10, 7]);
    translate([3, 4.2, 1]) cube([8.5, 1.5, 6]);
    translate([11.5, 5, 3.5]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 3, h = 10.5);
}

Photos

Bac à sable

https://atbautomation.eu/fr/marques/iai/324-servo-verin-lineaire-iai-industrai-robot-rca-r.html

sylvain