pendule_de_furuta_grand_modele
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/07 13:36] – [Matériel] serge | pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/16 14:28] (Version actuelle) – [Matériels] serge | ||
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Ligne 8: | Ligne 8: | ||
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+ | {{: | ||
=====Aspect général===== | =====Aspect général===== | ||
{{: | {{: | ||
Ligne 18: | Ligne 19: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | =====Matériel===== | ||
- | 400 + 114 + 188 + 200 + 120 + 50 + 23 = 1095 € | ||
- | =====Chassis===== | ||
- | 400€ | ||
- | ====Moteur==== | ||
- | [[https:// | ||
- | |||
- | ===Fiche technique=== | ||
- | * Marque INTECNO | ||
- | * Couple (Nm) 0,22 | ||
- | * Moteur EC070.24E | ||
- | * Puissance S1 (W) 70 | ||
- | * Ø arbre 9 | ||
- | * Tension (V) 24 | ||
- | * Codeur Avec | ||
- | * IP 20 | ||
- | * Intensité (A) 4,6 | ||
- | ====Codeur==== | + | =====Esquisse Blender===== |
- | * **Optique 1000points ** [[https://www.usdigital.com/ | + | {{:: |
+ | =====Matériels===== | ||
+ | chassis 300\\ | ||
+ | + moteur 114\\ | ||
+ | + codeur 85\\ | ||
+ | + robotshop 89\\ | ||
+ | + brico 36\\ | ||
+ | + slip ring 43\\ | ||
+ | + RPI 4 B 2Go 60\\ | ||
+ | + batterie 100\\ | ||
+ | + roulettes 28\\ | ||
+ | + polystyrene 22 | ||
+ | = **900 €** | ||
+ | + du bois pour le socle et l' | ||
+ | ====Batterie==== | ||
+ | Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\ | ||
+ | 70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\ | ||
+ | chargeur + 2 batteries 100€ | ||
- | ====Quincaillerie==== | + | ====en stock==== |
- | * 3delectroshop.fr | + | connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter |
- | * **1 Bride de serrage** | + | ====Chassis==== |
- | * 3delectroshop.fr [[https:// | + | 300€ |
- | * https:// | + | |
- | * https:// | + | |
- | * euro-makers.com | + | |
- | * **2 Palier 8mm** | + | |
- | * [[https:// | + | |
- | * https:// | + | |
- | * **1 Axe 8 mm** | + | |
- | * telescopes-et-accessoires.fr | + | |
- | * **Coupleur d' | + | |
- | * [[https:// | + | |
- | * https:// | + | |
- | * 2 tiges filetées de 8 mm | + | |
- | ====Plaques==== | + | |
- | ===Version Aluminium=== | + | |
- | * https:// | ||
- | ===Version Contre Plaqué Finlandais=== | ||
- | Solution économique mais demande fraisage de ∅50 et ∅20 | ||
- | * [[https:// | ||
- | * [[https:// | ||
- | =====Electrique==== | + | ====RPI==== |
- | * **Alimentation de la PI** https:// | + | * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre |
- | * Une Pi3, et si calcul trop lent une Pi4 (2Go) mais où la trouver ????????? | + | |
- | * Batterie 120€ | + | |
- | * chargeur batterie 50€ | + | |
- | * commande de moteur CC 12A DRI0042 https:// | + | |
- | =====Tête===== | + | ====Moteur Technoindus==== |
- | * un demi ballon | + | [[https:// |
- | * un roulement à aiguille 16 mm | + | |
- | * un roulement | + | ====robotshop.com==== |
+ | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https:// | ||
+ | * 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) [[https:// | ||
+ | * Support d' | ||
+ | * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]] | ||
+ | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * **88.91€** + port | ||
+ | ====Délicat==== | ||
+ | * un roulement à aiguille 16 mm https:// | ||
+ | |||
+ | ====AliExpress==== | ||
+ | * Slip Ring [[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | **Revoir les datasheet pour pas se gourrer** | ||
+ | ====bricodepot saran==== | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * foret bois si pas de stock labo | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Récupérer/ | ||
+ | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH | ||
+ | * 1 chargeur de batterie de voiture | ||
+ | * 2 ventilo 12 v | ||
+ | * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants | ||
+ | ====Tête==== | ||
+ | * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ | ||
+ | * de la colle polystyrène | ||
+ | * de la peinture | ||
Ligne 89: | Ligne 101: | ||
- | =====Usinage de pièces===== | ||
- | * **https:// | ||
{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | ||
pendule_de_furuta_grand_modele.txt · Dernière modification : 2022/09/16 14:28 de serge