Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/07 09:47] – [Codeur] serge
+++ pendule_de_furuta_grand_modele [2024/12/10 16:05] (Version actuelle) – Benjamin Labomedia
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+{{:media_16:dalek_1.jpg?300|}}{{:media_16:dalek_2.jpg?300|}}{{:media_16:dalek_3.jpg?300|}}
 =====Aspect général=====
 {{:94c049c5-cac6-441a-ae45-9b6ebb59beff.jpeg?400|}}
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 {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}}
-=====Matériel=====
-====Moteur====
-[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC**
-===Fiche technique===
-  * Marque 	INTECNO
-  * Couple (Nm) 	0,22
-  * Moteur 	EC070.24E
-  * Puissance S1 (W) 	70
-  * Ø arbre 	9
-  * Tension (V) 	24
-  * Codeur 	Avec
-  * IP 	20
-  * Intensité (A) 	4,6
-====Codeur====
-  * **Optique 1000points **  [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-1000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder]] 184,82$ + Port 40€ + Taxe 64€ = 288€
+=====Esquisse Blender=====
+{{::esquisse_dalek_1.png?400|}}{{::esquisse_dalek_2.png?300|}}{{::esquisse_dalek_3.png?300|}}
+=====Matériels=====
+chassis 300\\
++ moteur 114\\
++ codeur 85\\
++ robotshop 89\\
++ brico 36\\
++ slip ring 43\\
++ RPI 4 B 2Go 60\\
++ batterie 100\\
++ roulettes 28\\
++ polystyrene 22
+= **900 €**
++ du bois pour le socle et l'habillage + des décorations
-====Quincaillerie====
+====Batterie====
-  * 3delectroshop.fr
+Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\
-    * **1 Bride de serrage**  3delectroshop.fr [[https://3delectroshop.fr/pieces-chassis/543-support-shf8-alu-x2.html|Supports SHF8 pour axe 8mm x2]] **9.90€** + 8€
+w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\
-  * euro-makers.com
+chargeur + 2 batteries 100€
-    * **2 Palier 8mm** [[https://euro-makers.com/fr/roulements-a-billes/2592-httpeuro-makerscomroulements-a-billes2592-rou-plapkfl08html-3701172915174.html|Palier à Roulement "Applique" KFL08 - pour Tiges Ø 8mm]] 1 à 3.90€  ou 3delectroshop.fr
-    * **1 Axe 8 mm**   [[https://euro-makers.com/fr/tiges-filetees-axes/2139-arbre-axe-en-acier-rectifie-8mm-400mm.html|Arbre/Axe en Acier Rectifié - ø8mm - 400 mm]] **11.90€** + 8€
+====en stock====
-  * telescopes-et-accessoires.fr
+connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v
-    * **Coupleur d'axe** [[https://www.telescopes-et-accessoires.fr/coupleur-d-axe-6mm-vers-6mm-pierro-astro-pour-moteur-pas-a-pas-c2x30317433|6mm vers 6mm Pierro Astro pour moteur pas à pas]] **2x9.00€** + 8€
+====Chassis====
+€
+====RPI====
+  * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre
+====Moteur Technoindus====
+[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** INTECNO Couple 0,22 Nm Puissance S1 70 W Ø arbre 9 Avec arbre codeur 24V 4,6A
+====robotshop.com====
+  * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https://www.robotshop.com/eu/fr/coupleur-axe-vis-flexible-6mm-6mm-servocity.html|Coupleur]]
+  * 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/roulement-rotatif-bride-pour-arbre-8-mm-2-pieces.html|Palier 8mm]]
+  * Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/moyeu-serrage-8-mm-motif-0770-pouce.html 8,39 €
+  * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]]
+  * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html|7-24V vers 5V / 4A]]
+  * **[[https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-moteur-dc-15a.html|Contrôleur Moteur DC 15A]]** DFRobot  DRI0042  23,15 € dispo 15/10
+  * [[https://www.robotshop.com/eu/fr/alimentation-decoupage-popower24-100-24v-100w.html|Alimentation à découpage PoPower24-100 24V 100W]] 33,47 €
+  * **88.91€** + port
+====Délicat====
+  * un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port
+====AliExpress====
+  * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y&algo_pvid=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97&algo_exp_id=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97-5&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000016021166264%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2137.14%2137.14%21%21%216.25%21%21%402100bdd716627975494315270e7f05%2112000016021166264%21sea&curPageLogUid=XGfziXogrLPi|fr.aliexpress.com]] Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 €
+  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/33012084644.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.2d9b6de6s68fwa&algo_pvid=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6&algo_exp_id=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6-25&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2267190752160%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2129.29%2129.29%21%21%21%21%21%402100bdd016631639498664975e77ee%2167190752160%21sea&curPageLogUid=Xg930zSEPFmw|Omron]]** € 29,29 l'unité livraison gratuite
+  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/1005001788689596.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.43566018gyiubk&algo_pvid=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b&algo_exp_id=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000017580232843%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2134.89%2134.89%21%21%21%21%21%402100bdd016631640679677137e77ee%2112000017580232843%21sea&curPageLogUid=sjTiN7QH3hfg|koyo]]** 83 €
+**Revoir les datasheet pour pas se gourrer**
+====bricodepot saran====
+  * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/panneau-predecoupe-contreplaque-bouleau-l-810-x-l-405-mm-ep-18-mm/prod77864/|Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm]] **22.90€**
+  * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/tige-filetee-inox-a2--8-mm-longueur-1-m/prod54189/|Tige filetée inox A2 : Ø : 8 mm, Longueur : 1 m - DIALL]] 2*6€40 12.80 €
+  * foret bois si pas de stock labo
+====Récupérer/recycler ....====
+  * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH
+  * 1 chargeur de batterie de voiture
+  * 2 ventilo 12 v
+  * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants
+====Tête====
+  * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€
+  * de la colle polystyrène
+  * de la peinture
-====Plaques====
-===Version Aluminium===
-===Version Contre Plaqué Finlandais===
-Solution économique mais demande fraisage de ∅50 et ∅20
-  * [[https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/panneau-planche-et-materiaux-bois/panneau-bois-agglomere-mdf/panneau-bois-recoupable/panneau-contreplaque-bouleau-ep-18-mm-x-l-50-x-l-50-cm-82917458.html|Panneau Contreplaqué Bouleau Ep. 18 Mm X L.50 X L.50 Cm]] **25.02 € + 21 €** de port
-  * [[https://www.leroymerlin.fr/produits/outillage/accessoires-outillage-et-consommables/foret-et-meche/foret-bois/coffret-8-forets-technic-bois-diam-2-3-4-5-6-7-8-10-mm-tivoly-69899151.html?clk=true|Coffret 8 forets technic bois, Diam.2-3-4-5-6-7-8-10 mm TIVOLY]] **35.90 €**
 =====Début de budget=====
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-=====Usinage de pièces=====
-  * **https://www.usineur.fr/** pour Particuliers et PME
-{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }}
+{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain}}