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pendule_de_furuta_grand_modele

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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/14 16:50] – [Matériels] sergependule_de_furuta_grand_modele [2024/12/10 16:05] (Version actuelle) – Benjamin Labomedia
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 {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}} {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}}
 +
 +
 +=====Esquisse Blender=====
 +{{::esquisse_dalek_1.png?400|}}{{::esquisse_dalek_2.png?300|}}{{::esquisse_dalek_3.png?300|}}
 =====Matériels===== =====Matériels=====
-chassis 300\\ + moteur 114\\ + codeur 288\\ + gotronic 23\\  + robotshop 32\\ + brico 35.70\\ + gotronic 22.90\\ + slip ring 43\\ + RP 60\\ + batterie 100\\+chassis 300\\  
 ++ moteur 114\\  
 ++ codeur 85\\   
 ++ robotshop 89\\  
 ++ brico 36\\  
 ++ slip ring 43\\  
 ++ RPI 4 B 2Go 60\\  
 ++ batterie 100\\  
 ++ roulettes 28\\ 
 ++ polystyrene 22
  
-= **860 €**+= **900 €**
  
-+ du bois + des décorations + des roulettes++ du bois pour le socle et l'habillage + des décorations
  
 ====Batterie==== ====Batterie====
 +Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\
 70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\  70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\ 
 chargeur + 2 batteries 100€ chargeur + 2 batteries 100€
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 300€ 300€
  
-====Codeur==== + 
-  * **Optique 1000points **  [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-1000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder]] 184,82$ + Port 40€ + Taxe 64€ = **288€** +
-  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/33012084644.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.2d9b6de6s68fwa&algo_pvid=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6&algo_exp_id=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6-25&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2267190752160%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2129.29%2129.29%21%21%21%21%21%402100bdd016631639498664975e77ee%2167190752160%21sea&curPageLogUid=Xg930zSEPFmw|Omron]]** € 29,29 livraison gratuite +
-  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/1005001788689596.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.43566018gyiubk&algo_pvid=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b&algo_exp_id=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000017580232843%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2134.89%2134.89%21%21%21%21%21%402100bdd016631640679677137e77ee%2112000017580232843%21sea&curPageLogUid=sjTiN7QH3hfg|koyo]]** € 34,89 + 7.91 €+
  
 ====RPI==== ====RPI====
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 ====Moteur Technoindus====  ====Moteur Technoindus==== 
-[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** +[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** INTECNO Couple 0,22 Nm Puissance S1 70 W Ø arbre 9 Avec arbre codeur 24V 4,6A
-  +
-===Fiche technique=== +
-  * Marque INTECNO +
-  * Couple (Nm) 0,22 +
-  * Moteur EC070.24E +
-  * Puissance S1 (W) 70 +
-  * Ø arbre  9 +
-  * Tension (V) 24 +
-  * Codeur Avec +
-  * IP 20 +
-  * Intensité (A) 4,6+
  
 ====robotshop.com==== ====robotshop.com====
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   * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]]    * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]] 
   * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html|7-24V vers 5V / 4A]]   * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html|7-24V vers 5V / 4A]]
-  * **32.29€** + port +  * **[[https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-moteur-dc-15a.html|Contrôleur Moteur DC 15A]]** DFRobot  DRI0042  23,15 € dispo 15/10 
 +  * [[https://www.robotshop.com/eu/fr/alimentation-decoupage-popower24-100-24v-100w.html|Alimentation à découpage PoPower24-100 24V 100W]] 33,47 €  
 +  * **88.91€** + port
 ====Délicat==== ====Délicat====
   * un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port   * un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port
-====Gotronic==== 
-  * commande de moteur CC 12A DRI0042 https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm 22,90€ 
  
 ====AliExpress==== ====AliExpress====
   * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y&algo_pvid=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97&algo_exp_id=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97-5&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000016021166264%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2137.14%2137.14%21%21%216.25%21%21%402100bdd716627975494315270e7f05%2112000016021166264%21sea&curPageLogUid=XGfziXogrLPi|fr.aliexpress.com]] Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 €   * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y&algo_pvid=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97&algo_exp_id=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97-5&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000016021166264%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2137.14%2137.14%21%21%216.25%21%21%402100bdd716627975494315270e7f05%2112000016021166264%21sea&curPageLogUid=XGfziXogrLPi|fr.aliexpress.com]] Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 €
 +  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/33012084644.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.2d9b6de6s68fwa&algo_pvid=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6&algo_exp_id=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6-25&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2267190752160%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2129.29%2129.29%21%21%21%21%21%402100bdd016631639498664975e77ee%2167190752160%21sea&curPageLogUid=Xg930zSEPFmw|Omron]]** € 29,29 l'unité livraison gratuite
 +  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/1005001788689596.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.43566018gyiubk&algo_pvid=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b&algo_exp_id=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000017580232843%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2134.89%2134.89%21%21%21%21%21%402100bdd016631640679677137e77ee%2112000017580232843%21sea&curPageLogUid=sjTiN7QH3hfg|koyo]]** 83 €
  
 +**Revoir les datasheet pour pas se gourrer**
 ====bricodepot saran====  ====bricodepot saran==== 
   * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/panneau-predecoupe-contreplaque-bouleau-l-810-x-l-405-mm-ep-18-mm/prod77864/|Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm]] **22.90€**   * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/panneau-predecoupe-contreplaque-bouleau-l-810-x-l-405-mm-ep-18-mm/prod77864/|Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm]] **22.90€**
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   * 2 ventilo 12 v   * 2 ventilo 12 v
   * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants   * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants
-=====Tête===== +====Tête==== 
-  * un demi ballon et du polystyrène+  * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ 
 +  * de la colle polystyrène 
 +  * de la peinture 
  
  
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-{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }}+{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain}}
  
pendule_de_furuta_grand_modele.1663174213.txt.gz · Dernière modification : de serge