pendule_de_furuta_grand_modele
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/02/07 10:16] – [Matériel] serge | pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/16 14:28] (Version actuelle) – [Matériels] serge | ||
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+ | {{: | ||
=====Aspect général===== | =====Aspect général===== | ||
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- | {{:structure_dalek_1.png? | + | {{:structure_dalek_2.png? |
- | =====Matériel===== | + | ===== Modélisation |
- | Canada: 3000tr/mn, 5W, 0.4 A, 75mNm | + | {{ :dalek.zip | Fichiers FreeCAD}} |
- | * moteur: 12 V, W, axe de **x** mm, 500mNm = 0.5Nm = 50 gramme à 1 m = 200 g à 200 mm | + | {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}} |
- | * codeur du moteur: 2000 ou 2048 points traversant, trou de **x** mm | + | |
- | * codeur du pendule: 2000 ou 2048 points avec axe support du pendule | + | |
- | =====Début de budget===== | ||
- | https://lite.framacalc.org/ | + | =====Esquisse Blender===== |
+ | {{:: | ||
+ | =====Matériels===== | ||
+ | chassis 300\\ | ||
+ | + moteur 114\\ | ||
+ | + codeur 85\\ | ||
+ | + robotshop 89\\ | ||
+ | + brico 36\\ | ||
+ | + slip ring 43\\ | ||
+ | + RPI 4 B 2Go 60\\ | ||
+ | + batterie 100\\ | ||
+ | + roulettes 28\\ | ||
+ | + polystyrene 22 | ||
- | =====Réflexions sur la mécanique===== | + | = **900 €** |
- | {{: | + | |
- | {{: | + | |
+ | + du bois pour le socle et l' | ||
- | Pour l'amour de l'art numérique: {{:media_15:quel-est-le-probleme.png?300|}} | + | ====Batterie==== |
+ | Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\ | ||
+ | 70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\ | ||
+ | chargeur + 2 batteries 100€ | ||
+ | |||
+ | ====en stock==== | ||
+ | connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v | ||
+ | ====Chassis==== | ||
+ | 300€ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ====RPI==== | ||
+ | * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Moteur Technoindus==== | ||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | ====robotshop.com==== | ||
+ | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https:// | ||
+ | * 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) [[https:// | ||
+ | * Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) [[https:// | ||
+ | * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]] | ||
+ | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * **88.91€** + port | ||
+ | ====Délicat==== | ||
+ | * un roulement à aiguille 16 mm https:// | ||
+ | |||
+ | ====AliExpress==== | ||
+ | * Slip Ring [[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | **Revoir les datasheet pour pas se gourrer** | ||
+ | ====bricodepot saran==== | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * foret bois si pas de stock labo | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Récupérer/ | ||
+ | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH | ||
+ | * 1 chargeur de batterie de voiture | ||
+ | * 2 ventilo 12 v | ||
+ | * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants | ||
+ | ====Tête==== | ||
+ | * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ | ||
+ | * de la colle polystyrène | ||
+ | * de la peinture | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | =====Début de budget===== | ||
+ | |||
+ | https:// | ||
- | =====Usinage de pièces===== | ||
- | * **https:// | ||
- | {{tag>ia sylvain | + | {{tag> |
pendule_de_furuta_grand_modele.1644228999.txt.gz · Dernière modification : 2022/02/07 10:16 de serge