pendule_de_furuta_grand_modele
Différences
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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/07 09:44] – [Codeur] serge | pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/16 14:28] (Version actuelle) – [Matériels] serge | ||
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Ligne 8: | Ligne 8: | ||
</ | </ | ||
+ | {{: | ||
=====Aspect général===== | =====Aspect général===== | ||
{{: | {{: | ||
Ligne 18: | Ligne 19: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | =====Matériel===== | ||
- | ====Moteur==== | ||
- | [[https:// | ||
- | |||
- | ===Fiche technique=== | ||
- | * Marque INTECNO | ||
- | * Couple (Nm) 0,22 | ||
- | * Moteur EC070.24E | ||
- | * Puissance S1 (W) 70 | ||
- | * Ø arbre 9 | ||
- | * Tension (V) 24 | ||
- | * Codeur Avec | ||
- | * IP 20 | ||
- | * Intensité (A) 4,6 | ||
- | ====Codeur==== | ||
- | ===Version 2 codeurs 1000 points=== | ||
- | * **Optique 1000points ** [[https:// | ||
+ | =====Esquisse Blender===== | ||
+ | {{:: | ||
+ | =====Matériels===== | ||
+ | chassis 300\\ | ||
+ | + moteur 114\\ | ||
+ | + codeur 85\\ | ||
+ | + robotshop 89\\ | ||
+ | + brico 36\\ | ||
+ | + slip ring 43\\ | ||
+ | + RPI 4 B 2Go 60\\ | ||
+ | + batterie 100\\ | ||
+ | + roulettes 28\\ | ||
+ | + polystyrene 22 | ||
- | ====Quincaillerie==== | + | = **900 €** |
- | * 3delectroshop.fr | + | |
- | * **1 Bride de serrage** | + | + du bois pour le socle et l' |
- | * euro-makers.com | + | |
- | * **2 Palier 8mm** [[https://euro-makers.com/fr/roulements-a-billes/2592-httpeuro-makerscomroulements-a-billes2592-rou-plapkfl08html-3701172915174.html|Palier | + | ====Batterie==== |
- | * **1 Axe 8 mm** [[https://euro-makers.com/fr/tiges-filetees-axes/2139-arbre-axe-en-acier-rectifie-8mm-400mm.html|Arbre/Axe en Acier Rectifié | + | Récupération de vieille batterie |
- | * telescopes-et-accessoires.fr | + | 70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\ |
- | * **Coupleur d'axe** [[https://www.telescopes-et-accessoires.fr/coupleur-d-axe-6mm-vers-6mm-pierro-astro-pour-moteur-pas-a-pas-c2x30317433|6mm vers 6mm Pierro Astro pour moteur pas à pas]] **2x9.00€** + 8€ | + | chargeur + 2 batteries 100€ |
+ | |||
+ | ====en stock==== | ||
+ | connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v | ||
+ | ====Chassis==== | ||
+ | 300€ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ====RPI==== | ||
+ | * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Moteur Technoindus==== | ||
+ | [[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. | ||
+ | |||
+ | ====robotshop.com==== | ||
+ | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https:// | ||
+ | * 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) | ||
+ | * Support d' | ||
+ | * euro-makers.com|moyeu serrage | ||
+ | | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | | ||
+ | ====Délicat==== | ||
+ | * un roulement à aiguille 16 mm https:// | ||
+ | |||
+ | ====AliExpress==== | ||
+ | * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/ | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | **Revoir les datasheet pour pas se gourrer** | ||
+ | ====bricodepot saran==== | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * foret bois si pas de stock labo | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Récupérer/ | ||
+ | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH | ||
+ | * 1 chargeur de batterie de voiture | ||
+ | * 2 ventilo 12 v | ||
+ | * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants | ||
+ | ====Tête==== | ||
+ | * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ | ||
+ | * de la colle polystyrène | ||
+ | * de la peinture | ||
- | ====Plaques==== | ||
- | ===Version Aluminium=== | ||
- | ===Version Contre Plaqué Finlandais=== | ||
- | Solution économique mais demande fraisage de ∅50 et ∅20 | ||
- | * [[https:// | ||
- | * [[https:// | ||
=====Début de budget===== | =====Début de budget===== | ||
Ligne 60: | Ligne 101: | ||
- | =====Usinage de pièces===== | ||
- | * **https:// | ||
{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | ||
pendule_de_furuta_grand_modele.1662543872.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/07 09:44 de serge