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pendule_de_furuta_grand_modele

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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/07 09:44] – [Codeur] sergependule_de_furuta_grand_modele [2022/09/16 14:28] (Version actuelle) – [Matériels] serge
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 </WRAP> </WRAP>
  
 +{{:media_16:dalek_1.jpg?300|}}{{:media_16:dalek_2.jpg?300|}}{{:media_16:dalek_3.jpg?300|}}
 =====Aspect général===== =====Aspect général=====
 {{:94c049c5-cac6-441a-ae45-9b6ebb59beff.jpeg?400|}} {{:94c049c5-cac6-441a-ae45-9b6ebb59beff.jpeg?400|}}
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 {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}} {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}}
-=====Matériel===== 
-====Moteur====  
-[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** 
-  
-===Fiche technique=== 
-  * Marque INTECNO 
-  * Couple (Nm) 0,22 
-  * Moteur EC070.24E 
-  * Puissance S1 (W) 70 
-  * Ø arbre 9 
-  * Tension (V) 24 
-  * Codeur Avec 
-  * IP 20 
-  * Intensité (A) 4,6 
  
-====Codeur==== 
-  * **Optique 1000points **  [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-1000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder]]  
  
 +=====Esquisse Blender=====
 +{{::esquisse_dalek_1.png?400|}}{{::esquisse_dalek_2.png?300|}}{{::esquisse_dalek_3.png?300|}}
 +=====Matériels=====
 +chassis 300\\ 
 ++ moteur 114\\ 
 ++ codeur 85\\  
 ++ robotshop 89\\ 
 ++ brico 36\\ 
 ++ slip ring 43\\ 
 ++ RPI 4 B 2Go 60\\ 
 ++ batterie 100\\ 
 ++ roulettes 28\\
 ++ polystyrene 22
  
-====Quincaillerie==== +**900 €** 
-  * 3delectroshop.fr + 
-    * **Bride de serrage**  3delectroshop.fr [[https://3delectroshop.fr/pieces-chassis/543-support-shf8-alu-x2.html|Supports SHF8 pour axe 8mm x2]] **9.90€** + 8€ ++ du bois pour le socle et l'habillage + des décorations 
-  * euro-makers.com + 
-    * **2 Palier 8mm** [[https://euro-makers.com/fr/roulements-a-billes/2592-httpeuro-makerscomroulements-a-billes2592-rou-plapkfl08html-3701172915174.html|Palier à Roulement "Applique" KFL08 - pour Tiges Ø 8mm]] 1 à 3.90€  ou 3delectroshop.fr  +====Batterie==== 
-    **1 Axe 8 mm**   [[https://euro-makers.com/fr/tiges-filetees-axes/2139-arbre-axe-en-acier-rectifie-8mm-400mm.html|Arbre/Axe en Acier Rectifié ø8mm 400 mm]] **11.90€** + 8€ +Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\ 
-  * telescopes-et-accessoires.fr +70 w en 24v 3a heure --> 75VA\\  
-    * **Coupleur d'axe** [[https://www.telescopes-et-accessoires.fr/coupleur-d-axe-6mm-vers-6mm-pierro-astro-pour-moteur-pas-a-pas-c2x30317433|6mm vers 6mm Pierro Astro pour moteur pas à pas]] **2x9.00€** 8€+chargeur + 2 batteries 100€ 
 + 
 +====en stock==== 
 +connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v 
 +====Chassis==== 
 +300€ 
 + 
 + 
 + 
 + 
 +====RPI==== 
 +  * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre 
 + 
 + 
 +====Moteur Technoindus====  
 +[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** INTECNO Couple 0,22 Nm Puissance S1 70 W Ø arbre 9 Avec arbre codeur 24V 4,6A 
 + 
 +====robotshop.com==== 
 +  * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https://www.robotshop.com/eu/fr/coupleur-axe-vis-flexible-6mm-6mm-servocity.html|Coupleur]] 
 +  * 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/roulement-rotatif-bride-pour-arbre-8-mm-2-pieces.html|Palier 8mm]]  
 +  * Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/moyeu-serrage-8-mm-motif-0770-pouce.html 8,39 € 
 +  euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]]  
 +  Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html|7-24V vers 5V 4A]] 
 +  * **[[https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-moteur-dc-15a.html|Contrôleur Moteur DC 15A]]** DFRobot  DRI0042  23,15 € dispo 15/10 
 +  * [[https://www.robotshop.com/eu/fr/alimentation-decoupage-popower24-100-24v-100w.html|Alimentation à découpage PoPower24-100 24V 100W]] 33,47 €  
 +  * **88.91** + port 
 +====Délicat==== 
 +  * un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port 
 + 
 +====AliExpress==== 
 +  * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y&algo_pvid=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97&algo_exp_id=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97-5&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000016021166264%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2137.14%2137.14%21%21%216.25%21%21%402100bdd716627975494315270e7f05%2112000016021166264%21sea&curPageLogUid=XGfziXogrLPi|fr.aliexpress.com]] Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 € 
 +  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/33012084644.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.2d9b6de6s68fwa&algo_pvid=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6&algo_exp_id=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6-25&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2267190752160%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2129.29%2129.29%21%21%21%21%21%402100bdd016631639498664975e77ee%2167190752160%21sea&curPageLogUid=Xg930zSEPFmw|Omron]]** € 29,29 l'unité livraison gratuite 
 +  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/1005001788689596.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.43566018gyiubk&algo_pvid=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b&algo_exp_id=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000017580232843%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2134.89%2134.89%21%21%21%21%21%402100bdd016631640679677137e77ee%2112000017580232843%21sea&curPageLogUid=sjTiN7QH3hfg|koyo]]** 83 € 
 + 
 +**Revoir les datasheet pour pas se gourrer** 
 +====bricodepot saran====  
 +  * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/panneau-predecoupe-contreplaque-bouleau-l-810-x-l-405-mm-ep-18-mm/prod77864/|Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm]] **22.90€** 
 +  * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/tige-filetee-inox-a2--8-mm-longueur-1-m/prod54189/|Tige filetée inox A2 : Ø : 8 mm, Longueur : 1 m - DIALL]] 2*640 12.80 € 
 +  * foret bois si pas de stock labo 
 + 
 + 
 + 
 +====Récupérer/recycler ....==== 
 +  * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH 
 +  * 1 chargeur de batterie de voiture 
 +  * 2 ventilo 12 v 
 +  * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants 
 +====Tête==== 
 +  * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ 
 +  * de la colle polystyrène 
 +  * de la peinture 
  
-====Plaques==== 
-===Version Aluminium=== 
  
-===Version Contre Plaqué Finlandais=== 
-Solution économique mais demande fraisage de ∅50 et ∅20 
-  * [[https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/panneau-planche-et-materiaux-bois/panneau-bois-agglomere-mdf/panneau-bois-recoupable/panneau-contreplaque-bouleau-ep-18-mm-x-l-50-x-l-50-cm-82917458.html|Panneau Contreplaqué Bouleau Ep. 18 Mm X L.50 X L.50 Cm]] **25.02 € + 21 €** de port 
-  * [[https://www.leroymerlin.fr/produits/outillage/accessoires-outillage-et-consommables/foret-et-meche/foret-bois/coffret-8-forets-technic-bois-diam-2-3-4-5-6-7-8-10-mm-tivoly-69899151.html?clk=true|Coffret 8 forets technic bois, Diam.2-3-4-5-6-7-8-10 mm TIVOLY]] **35.90 €** 
  
 =====Début de budget===== =====Début de budget=====
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-=====Usinage de pièces=====  
-  * **https://www.usineur.fr/** pour Particuliers et PME 
  
  
 {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }}
  
pendule_de_furuta_grand_modele.1662543897.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/07 09:44 de serge