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pendule_de_furuta_grand_modele

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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/09 15:15] – [Plaques] sergependule_de_furuta_grand_modele [2022/09/16 14:28] (Version actuelle) – [Matériels] serge
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 </WRAP> </WRAP>
  
 +{{:media_16:dalek_1.jpg?300|}}{{:media_16:dalek_2.jpg?300|}}{{:media_16:dalek_3.jpg?300|}}
 =====Aspect général===== =====Aspect général=====
 {{:94c049c5-cac6-441a-ae45-9b6ebb59beff.jpeg?400|}} {{:94c049c5-cac6-441a-ae45-9b6ebb59beff.jpeg?400|}}
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 {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}} {{ :dalek1.scad.zip | Fichiers OpenSCAD}}
 +
 +
 +=====Esquisse Blender=====
 +{{::esquisse_dalek_1.png?400|}}{{::esquisse_dalek_2.png?300|}}{{::esquisse_dalek_3.png?300|}}
 =====Matériels===== =====Matériels=====
-chassis 300 + moteur 114 + codeur 288 gotronic 3delctroshop = +chassis 300\\  
 ++ moteur 114\\  
 ++ codeur 85\\   
 +robotshop 89\\  
 +brico 36\\  
 ++ slip ring 43\\  
 ++ RPI 4 B 2Go 60\\  
 ++ batterie 100\\  
 ++ roulettes 28\\ 
 ++ polystyrene 22
  
-+ du bois + des décorations + des roulettes+= **900 €**
  
-Pi3 en stock++ du bois pour le socle et l'habillage + des décorations 
 + 
 +====Batterie==== 
 +Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\ 
 +70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\  
 +chargeur + 2 batteries 100€ 
 + 
 +====en stock==== 
 +connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v
 ====Chassis==== ====Chassis====
-400+300 
  
-====Moteur====  
-[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** 
-  
-===Fiche technique=== 
-  * Marque INTECNO 
-  * Couple (Nm) 0,22 
-  * Moteur EC070.24E 
-  * Puissance S1 (W) 70 
-  * Ø arbre 9 
-  * Tension (V) 24 
-  * Codeur Avec 
-  * IP 20 
-  * Intensité (A) 4,6 
  
-====Codeur==== 
-  * **Optique 1000points **  [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-1000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder]] 184,82$ + Port 40€ + Taxe 64€ = **288€** 
  
 +====RPI====
 +  * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre
  
  
 +====Moteur Technoindus==== 
 +[[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-180w-24v-bride-o90-ip20-avec-codeur-3665948000146-62698.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E]] Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. **114,82 € TTC** INTECNO Couple 0,22 Nm Puissance S1 70 W Ø arbre 9 Avec arbre codeur 24V 4,6A
  
-====Quincaillerie==== +====robotshop.com==== 
-  * 3delectroshop.fr +  * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https://www.robotshop.com/eu/fr/coupleur-axe-vis-flexible-6mm-6mm-servocity.html|Coupleur]] 
-    * **1 Bride de serrage**   +  Roulement rotatif à bride pour arbre de mm (2 pièces) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/roulement-rotatif-bride-pour-arbre-8-mm-2-pieces.html|Palier 8mm]]  
-      * 3delectroshop.fr [[https://3delectroshop.fr/pieces-chassis/543-support-shf8-alu-x2.html|Supports SHF8 pour axe 8mm x2]] **9.90€** + 8€ +  Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) [[https://www.robotshop.com/eu/fr/moyeu-serrage-8-mm-motif-0770-pouce.html 8,39 € 
-      * https://www.robotshop.com/eu/fr/support-arbre-bride-pour-arbre-8mm-2x.html 5,66 €  +  * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]]  
-      * https://www.robotshop.com/eu/fr/moyeu-serrage-8-mm-motif-0770-pouce.html 8,39 € +  Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html|7-24V vers 5V / 4A]] 
-  * euro-makers.com +  **[[https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-moteur-dc-15a.html|Contrôleur Moteur DC 15A]]** DFRobot  DRI0042  23,15 € dispo 15/10 
-    * **2 Palier 8mm**  +  * [[https://www.robotshop.com/eu/fr/alimentation-decoupage-popower24-100-24v-100w.html|Alimentation à découpage PoPower24-100 24V 100W]] 33,47 €  
-      * [[https://euro-makers.com/fr/roulements-a-billes/2592-httpeuro-makerscomroulements-a-billes2592-rou-plapkfl08html-3701172915174.html|Palier à Roulement "Applique" KFL08 pour Tiges Ø 8mm]] 1 à 3.90€  ou 3delectroshop.fr  +  * **88.91€** + port 
-      * https://www.robotshop.com/eu/fr/roulement-rotatif-bride-pour-arbre-8-mm-2-pieces.html 2x5,24 €  +====Délicat==== 
-    * **1 Axe 8 mm*  [[https://euro-makers.com/fr/tiges-filetees-axes/2139-arbre-axe-en-acier-rectifie-8mm-400mm.html|Arbre/Axe en Acier Rectifié ø8mm - 400 mm]] **11.90€** + 8€ +  * un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port
-  * telescopes-et-accessoires.fr +
-    * **Coupleur d'axe**  +
-      * [[https://www.telescopes-et-accessoires.fr/coupleur-d-axe-6mm-vers-6mm-pierro-astro-pour-moteur-pas-a-pas-c2x30317433|6mm vers 6mm Pierro Astro pour moteur pas à pas]] **2x9.00€** + 8€ +
-      * https://www.robotshop.com/eu/fr/coupleur-axe-vis-flexible-6mm-6mm-servocity.html  7,19 € +
-  * 2 tiges filetées de 8 mm +
-====Plaques==== +
-===Version Aluminium=== +
-  * https://www.maplaqueinox.com/plaque-aluminium-brut/1653-plaque-aluminium-brut-rectangulaire.html **~200€** avec les perçages+
  
-===Version Contre Plaqué Finlandais===+====AliExpress==== 
 +  * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y&algo_pvid=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97&algo_exp_id=19a58b50-f2c0-4778-aabc-f5d0d4c9ac97-5&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000016021166264%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2137.14%2137.14%21%21%216.25%21%21%402100bdd716627975494315270e7f05%2112000016021166264%21sea&curPageLogUid=XGfziXogrLPi|fr.aliexpress.com]] Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 € 
 +  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/33012084644.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.2d9b6de6s68fwa&algo_pvid=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6&algo_exp_id=7cda040b-2a95-4e6d-bd36-d32f9dce6cc6-25&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2267190752160%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2129.29%2129.29%21%21%21%21%21%402100bdd016631639498664975e77ee%2167190752160%21sea&curPageLogUid=Xg930zSEPFmw|Omron]]** € 29,29 l'unité livraison gratuite 
 +  * **[[https://fr.aliexpress.com/item/1005001788689596.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.43566018gyiubk&algo_pvid=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b&algo_exp_id=40329396-ce7c-495b-bee0-41d828cc731b-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000017580232843%22%7D&pdp_npi=2%40dis%21EUR%2134.89%2134.89%21%21%21%21%21%402100bdd016631640679677137e77ee%2112000017580232843%21sea&curPageLogUid=sjTiN7QH3hfg|koyo]]** 83 €
  
-  * **bricodepot saran [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/panneau-predecoupe-contreplaque-bouleau-l-810-x-l-405-mm-ep-18-mm/prod77864/|Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm]] 22.90+**Revoir les datasheet pour pas se gourrer*
 +====bricodepot saran====  
 +  * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/panneau-predecoupe-contreplaque-bouleau-l-810-x-l-405-mm-ep-18-mm/prod77864/|Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm]] **22.90€** 
 +  * [[https://www.bricodepot.fr/orleans-saran/tige-filetee-inox-a2--8-mm-longueur-1-m/prod54189/|Tige filetée inox A2 : Ø : 8 mm, Longueur : 1 m - DIALL]] 2*6€40 12.80 € 
 +  * foret bois si pas de stock labo
  
-  * [[https://www.leroymerlin.fr/produits/outillage/accessoires-outillage-et-consommables/foret-et-meche/foret-bois/coffret-8-forets-technic-bois-diam-2-3-4-5-6-7-8-10-mm-tivoly-69899151.html?clk=true|Coffret 8 forets technic bois, Diam.2-3-4-5-6-7-8-10 mm TIVOLY]] **35.90 €** 
  
-=====Electrique==== 
-  * **Alimentation de la PI** https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A 6€ + port 
-  * Une Pi3, et si calcul trop lent une Pi4 (2Go) mais où la trouver ????????? 
-  * Batterie 120€ 
-  * chargeur batterie 50€ 
-  * commande de moteur CC 12A DRI0042 https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm 22,90€ 
  
 +====Récupérer/recycler ....====
 +  * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH
 +  * 1 chargeur de batterie de voiture
 +  * 2 ventilo 12 v
 +  * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants
 +====Tête====
 +  * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€
 +  * de la colle polystyrène
 +  * de la peinture 
  
-=====Tête===== 
-  * un demi ballon 
-  * un roulement à aiguille 16 mm 
-  * un roulement de 6 mm 
  
  
Ligne 92: Ligne 101:
  
  
-=====Usinage de pièces=====  
-  * **https://www.usineur.fr/** pour Particuliers et PME 
  
  
 {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }}
  
pendule_de_furuta_grand_modele.1662736520.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/09 15:15 de serge