pendule_de_furuta_grand_modele
Différences
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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/09 15:32] – [Récupérer/recycler ....] serge | pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/16 14:28] (Version actuelle) – [Matériels] serge | ||
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Ligne 8: | Ligne 8: | ||
</ | </ | ||
+ | {{: | ||
=====Aspect général===== | =====Aspect général===== | ||
{{: | {{: | ||
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{{ : | {{ : | ||
- | =====Matériels===== | ||
- | chassis 300 + moteur 114 + codeur 288 + gotronic + 3delctroshop = | ||
- | + du bois + des décorations + des roulettes | ||
- | Pi3 en stock | + | =====Esquisse Blender===== |
- | ====Chassis==== | + | {{:: |
- | 400€ | + | =====Matériels===== |
+ | chassis 300\\ | ||
+ | + moteur 114\\ | ||
+ | + codeur 85\\ | ||
+ | + robotshop 89\\ | ||
+ | + brico 36\\ | ||
+ | + slip ring 43\\ | ||
+ | + RPI 4 B 2Go 60\\ | ||
+ | + batterie 100\\ | ||
+ | + roulettes 28\\ | ||
+ | + polystyrene 22 | ||
- | ====Moteur==== | + | = **900 €** |
- | [[https:// | + | |
- | + | ||
- | ===Fiche technique=== | + | |
- | * Marque INTECNO | + | |
- | * Couple (Nm) 0,22 | + | |
- | * Moteur EC070.24E | + | |
- | * Puissance S1 (W) 70 | + | |
- | * Ø arbre 9 | + | |
- | * Tension (V) 24 | + | |
- | * Codeur Avec | + | |
- | * IP 20 | + | |
- | * Intensité (A) 4,6 | + | |
- | ====Par fournisseur===== | + | + du bois pour le socle et l'habillage |
- | ====robotshop.com==== | + | |
- | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity | + | |
- | * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) | + | |
- | * Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) | + | |
- | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A | + | |
- | * **27.05€** | + | |
- | ====bricodepot saran==== | + | ====Batterie==== |
- | * [[https:// | + | Récupération de vieille batterie |
- | * foret bois | + | 70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\ |
- | * cp 12 mm | + | chargeur + 2 batteries 100€ |
- | ====Gotronic==== | + | ====en stock==== |
- | * commande de moteur CC 12A DRI0042 https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm 22,90€ | + | connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v |
+ | ====Chassis==== | ||
+ | 300€ | ||
- | ====Récupérer/ | ||
- | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH | ||
- | * 1 chargeur de batterie de voiture | ||
+ | ====RPI==== | ||
+ | * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre | ||
- | =====A trier===== | + | ====Moteur Technoindus==== |
+ | [[https:// | ||
+ | ====robotshop.com==== | ||
+ | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https:// | ||
+ | * 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) [[https:// | ||
+ | * Support d' | ||
+ | * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]] | ||
+ | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * **88.91€** + port | ||
+ | ====Délicat==== | ||
+ | * un roulement à aiguille 16 mm https:// | ||
- | ====Codeur==== | + | ====AliExpress==== |
- | * **Optique 1000points ** | + | * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y& |
+ | * **[[https:// | ||
+ | | ||
+ | **Revoir les datasheet pour pas se gourrer** | ||
+ | ====bricodepot saran==== | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * foret bois si pas de stock labo | ||
- | ====Quincaillerie==== | + | ====Récupérer/ |
- | * 3delectroshop.fr | + | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH |
- | * **1 Bride de serrage** | + | * 1 chargeur |
- | * 3delectroshop.fr [[https:// | + | * 2 ventilo 12 v |
- | * https:// | + | * 1 sectionneur |
- | * https:// | + | ====Tête==== |
- | | + | * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ |
- | * **2 Palier 8mm** | + | * de la colle polystyrène |
- | * [[https:// | + | * de la peinture |
- | * https:// | + | |
- | * **1 Axe 8 mm** | + | |
- | * telescopes-et-accessoires.fr | + | |
- | * **Coupleur d' | + | |
- | * [[https:// | + | |
- | * https:// | + | |
- | * 2 tiges filetées de 8 mm | + | |
- | ====Plaques Version Aluminium==== | + | |
- | * https:// | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | =====Electrique==== | + | |
- | * **Alimentation | + | |
- | * Une Pi3, et si calcul trop lent une Pi4 (2Go) mais où la trouver ????????? | + | |
- | * Batterie 120€ | + | |
- | * chargeur batterie 50€ | + | |
- | * commande de moteur CC 12A DRI0042 https:// | + | |
- | =====Tête===== | ||
- | * un demi ballon | ||
- | * un roulement à aiguille 16 mm | ||
- | * un roulement de 6 mm | ||
Ligne 113: | Ligne 101: | ||
- | =====Usinage de pièces===== | ||
- | * **https:// | ||
{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | ||
pendule_de_furuta_grand_modele.1662737528.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/09 15:32 de serge