pendule_de_furuta_grand_modele
Différences
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pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/10 07:53] – [Pendule de Furuta - Grand modèle] serge | pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/16 14:28] (Version actuelle) – [Matériels] serge | ||
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Ligne 19: | Ligne 19: | ||
{{ : | {{ : | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====Esquisse Blender===== | ||
+ | {{:: | ||
=====Matériels===== | =====Matériels===== | ||
- | chassis 300 + moteur 114 + codeur | + | chassis 300\\ |
+ | + moteur 114\\ | ||
+ | + codeur | ||
+ | + robotshop | ||
+ | + brico 36\\ | ||
+ | + slip ring 43\\ | ||
+ | + RPI 4 B 2Go 60\\ | ||
+ | + batterie 100\\ | ||
+ | + roulettes | ||
+ | + polystyrene 22 | ||
- | + du bois + des décorations + des roulettes | + | = **900 €** |
- | Pi3 en stock | + | + du bois pour le socle et l' |
+ | |||
+ | ====Batterie==== | ||
+ | Récupération de vieille batterie ... leboncoin ...\\ | ||
+ | 70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\ | ||
+ | chargeur + 2 batteries 100€ | ||
+ | |||
+ | ====en stock==== | ||
+ | connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v | ||
====Chassis==== | ====Chassis==== | ||
300€ | 300€ | ||
- | ====Moteur==== | ||
- | [[https:// | ||
- | |||
- | ===Fiche technique=== | ||
- | * Marque INTECNO | ||
- | * Couple (Nm) 0,22 | ||
- | * Moteur EC070.24E | ||
- | * Puissance S1 (W) 70 | ||
- | * Ø arbre 9 | ||
- | * Tension (V) 24 | ||
- | * Codeur Avec | ||
- | * IP 20 | ||
- | * Intensité (A) 4,6 | ||
- | ====Par fournisseur===== | + | |
+ | |||
+ | ====RPI==== | ||
+ | * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Moteur Technoindus==== | ||
+ | [[https:// | ||
====robotshop.com==== | ====robotshop.com==== | ||
- | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity | + | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity |
- | * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) | + | |
- | * Support d' | + | * Support d' |
- | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A | + | * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]] |
- | * **27.05€** + port | + | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https:// |
+ | * **[[https:// | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | ====Délicat==== | ||
+ | * un roulement à aiguille 16 mm https:// | ||
+ | ====AliExpress==== | ||
+ | * Slip Ring [[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | |||
+ | **Revoir les datasheet pour pas se gourrer** | ||
====bricodepot saran==== | ====bricodepot saran==== | ||
* [[https:// | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
* foret bois si pas de stock labo | * foret bois si pas de stock labo | ||
- | * cp 12 mm | ||
- | ====Gotronic==== | ||
- | * commande de moteur CC 12A DRI0042 https:// | ||
Ligne 62: | Ligne 87: | ||
* 2 batteries au plomb 12 V 40 AH | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH | ||
* 1 chargeur de batterie de voiture | * 1 chargeur de batterie de voiture | ||
+ | * 2 ventilo 12 v | ||
+ | * 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants | ||
+ | ====Tête==== | ||
+ | * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ | ||
+ | * de la colle polystyrène | ||
+ | * de la peinture | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | =====A trier===== | ||
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- | |||
- | ====Codeur==== | ||
- | * **Optique 1000points ** [[https:// | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ====Quincaillerie==== | ||
- | * 3delectroshop.fr | ||
- | * **1 Bride de serrage** | ||
- | * 3delectroshop.fr [[https:// | ||
- | * https:// | ||
- | * https:// | ||
- | * euro-makers.com | ||
- | * **2 Palier 8mm** | ||
- | * [[https:// | ||
- | * https:// | ||
- | * **1 Axe 8 mm** | ||
- | * telescopes-et-accessoires.fr | ||
- | * **Coupleur d' | ||
- | * [[https:// | ||
- | * https:// | ||
- | * 2 tiges filetées de 8 mm | ||
- | |||
- | https:// | ||
- | ====Plaques Version Aluminium==== | ||
- | * https:// | ||
- | |||
- | |||
- | =====Electrique==== | ||
- | * **Alimentation de la PI** https:// | ||
- | * Une Pi3, et si calcul trop lent une Pi4 (2Go) mais où la trouver ????????? | ||
- | * Batterie 120€ | ||
- | * chargeur batterie 50€ | ||
- | * commande de moteur CC 12A DRI0042 https:// | ||
- | |||
- | |||
- | =====Tête===== | ||
- | * un demi ballon | ||
- | * un roulement à aiguille 16 mm | ||
- | * un roulement de 6 mm | ||
Ligne 116: | Ligne 101: | ||
- | =====Usinage de pièces===== | ||
- | * **https:// | ||
{{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | ||
pendule_de_furuta_grand_modele.1662796401.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/10 07:53 de serge