Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- petit_furuta_conclusion_bilan [2022/06/30 08:11] – [Gallerie] serge
+++ petit_furuta_conclusion_bilan [2022/09/19 07:18] – [Sources] serge
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 ====Sources====
-  * **[[https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/furuta_python|sergeLabo/furuta/furuta_python sir GitHub]]**
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/petit_furata|sergeLabo/furuta/furuta_python sir GitHub]]**
-====Suivi du 1er apprentissage réussi====
+====Suivi du 2ème apprentissage sans interruption====
-{{ :media_16:efficiency_101.png?300 |}}
+{{ :media_16:efficiency_102.png?800 |}}
-Les irrégularités viennent de changement dans les réglages, en particulier la fréquence qui a été augmentée Jusqu'à 30 Hz.
+Pendant les premiers 100000 steps, la progression est fulgurante. Ensuite il faut être patient.
+{{ :media_16:efficiency_102_500000.png?800 |}}
 ====Matériels du pendule====
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   * 2 encodeurs optiques US Digital de 1000 points [[https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/shaft/s1/?q=S1-1000-236-IE-B-D|S1 Optical Shaft Encoder]]
   * Moteur de 20 W utilisé au 1/3 de sa puissance avec 60 valeurs possibles de puissance PWM [[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-20w-24v-bride-o42-ip20-avec-codeur-3665948288636-4598.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 20W 24V bride Ø42 IP20 avec Codeur]]
-  * [[https://fr.aliexpress.com/item/32969172498.html|Slip Ring]] Bague antidérapante électrique H1235 pour 6/12 Circuits 5A
 ====Configuration====
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 ====Conclusion====
-Il faut continuer l'apprentissage, pour l'améliorer.
+On pourrait continuer l'apprentissage, pour l'améliorer. Mais l'objectif est de montrer la difficulté d'apprentissage, un truc parfait ferait croire que c'est facile.
+La principale difficulté de ce projet est qu'il n'est pas possible de vérifier en temps réel les positions vitesses: il faudrait une caméra haute définition haute vitesse et relier les images aux valeurs python sans passer par un terminal !! :-(
 ====Gallerie====
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 {{::phallo_connecteur_pi_wiki.jpg?200|}}
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-===== Version sur Raspberry Pi 4 et ESP32 =====