petit_furuta_conclusion_bilan
Différences
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- | {{ : | ||
- | =====Toutes les pages sur le petit pendule de Furuta===== | ||
- | {{topic> | ||
- | ===== Version en python sur Raspberry Pi 4 ===== | ||
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- | ====Sources==== | ||
- | * **[[https:// | ||
- | ====Suivi du 2ème apprentissage sans interruption==== | ||
- | {{ : | ||
+ | =====Ressources==== | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * Un peu d' | ||
- | ====Matériels du pendule==== | + | ====Toutes les pages sur le petit pendule |
- | * Raspberry Pi 4 avec Raspbian 11 64 bits | + | {{topic> |
- | * 2 encodeurs optiques US Digital de 1000 points [[https:// | + | |
- | * Moteur de 20 W utilisé au 1/3 de sa puissance avec 60 valeurs possibles de puissance PWM [[https:// | + | |
- | * [[https:// | + | |
- | ====Configuration==== | + | =====Suivi du dernier apprentissage sans interruption===== |
+ | {{ : | ||
+ | Pendant les premiers 100000 steps, la progression est fulgurante. Ensuite il faut être patient. | ||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====Conclusion===== | ||
+ | On pourrait continuer l' | ||
+ | La principale difficulté de ce projet est qu'il n'est pas possible de vérifier en temps réel les positions vitesses: il faudrait une caméra haute définition haute vitesse et relier les images aux valeurs python sans passer par un terminal !! :-( | ||
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+ | =====Configuration===== | ||
<code ini> | <code ini> | ||
[moteur] | [moteur] | ||
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- | ====Conclusion==== | + | =====Matériels du pendule===== |
- | On pourrait continuer l' | + | * Raspberry Pi 4 avec Raspbian 11 64 bits |
- | La principale difficulté | + | * 2 encodeurs optiques US Digital |
+ | * Moteur | ||
====Gallerie==== | ====Gallerie==== | ||
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- | ===== Version sur Raspberry Pi 4 et ESP32 ===== | ||
petit_furuta_conclusion_bilan.1658393347.txt.gz · Dernière modification : 2022/07/21 08:49 de serge