Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- petit_pendule_de_furuta_software [2022/09/05 15:38] – [Les sources du projet] serge
+++ petit_pendule_de_furuta_software [2022/09/06 08:39] – [Latence des callbacks] serge
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 =====Les sources du projet=====
-  * **[[https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/petit_furata|Petit Pendule de Furuta tout en Python]]**
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/petit_furata|Petit Pendule de Furuta tout en Python]]**, 2 encodeurs optique US DIGITAL 1000 points.
 {{ :media_16:petit_furuta_structure_code.png?400 |}}
 ===== GPIO d'un Pi3 B+ ou d'un Pi4=====
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 La précision est tout à fait suffisante: le point zéro est défini à -/+ 1 ou 2 ou 3 points, c'est très sensible.
+=====Recherche sur ESP32=====
+====Branchement sur ESP32 et Com en SPI avec Raspi====
+{{:media_16:branchements_esp32.png?300|}}{{:media_16:com_spi_esp32_pi.png?200|}}
+===Ressources===
+  * **[[https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html|best-microcontroller-projects.com]]** Rotary Encoder: Immediately Tame your Noisy Encoder! Find out how to Instantly Stop Switch Bounce using one of 2 software methods. Easily get Reliable Operation from your Encoder.
+  * Voir la page dédiée: **[[rotary_encoder_controller]]**
 {{tag> bestiaire_ia petit_pendule_furuta raspberry_pi raspbian sb }}