Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- petit_pendule_de_furuta_software [2023/05/22 13:53] – Benjamin Labomedia
+++ petit_pendule_de_furuta_software [2024/12/10 16:06] (Version actuelle) – Benjamin Labomedia
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 ====== Cartel ======
+Phallocratie même n°2 est un pendule de Furuta réalisé par Serge Pierre dans le cadre des activités de la Labomedia.
+Le pendule de Furuta, ou pendule rotationnel inversé, se compose d'un bras entraîné qui tourne dans le plan horizontal et d'un pendule attaché à ce bras qui est libre de tourner dans le plan vertical. Il a été inventé en 1992 au Tokyo Institute of Technology par Katsuhisa Furuta et ses collègues.
+Ce robot illustre particulièrement bien ce que l'on appelle "l'apprentissage par renforcement" dans le domaine de l'intelligence artificielle. En intelligence artificielle donc, plus précisément en apprentissage automatique, l'apprentissage par renforcement consiste, pour un agent autonome (robot, etc.), à apprendre à partir d'expériences, de façon à optimiser une récompense quantitative au cours du temps, positive ou négative. En répétant les expériences, le robot progresse.
+Ce mode d'apprentissage provient de La boîte de Skinner (« Skinner box ») qui est un dispositif expérimental inventé par B. F. Skinner au début des années 1930 dans le but de simplifier l'étude des mécanismes de conditionnement. Il inventa cet appareil pour tester les capacités des rongeurs et des pigeons à subir un conditionnement opérant, c’est-à-dire faisant intervenir le comportement de l'animal et le renforcement de celui-ci par des stimuli renforçateurs (obtenir de la nourriture lorsque l'on fait la bonne action par exemple).
+Phallocratie même n°2, pour maintenir sa tige à la verticale, a ainsi appris pendant plusieurs jours, plusieurs sessions d'entrainement ont été réalisées avant de garder la version "102" présentée ici.
+Ce dispositif permet soit de démontrer le fonctionnement du pendule avec l''entraînement réalisé (Mode Testing), soit de rejouer l’entraînement en se déplaçant éventuellement dans les phases de cet entraînement (mode Training).
+Réalisation : Serge Pierre avec l'aide d'adhérent-es de la Labomedia
+Documentation : https://ressources.labomedia.org/Accueil?do=search&id=accueil&q=furuta
+{{ ::cartel_phallocratie_meme_n_2.odt |}} {{ :cartel_phallocratie_meme_n_2.pdf |}}
 =====Les sources du projet=====
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   * Voir la page dédiée: **[[rotary_encoder_controller]]**
-{{tag> bestiaire_ia petit_pendule_furuta raspberry_pi raspbian sb }}
+{{tag> bestiaire_ia petit_pendule_furuta raspberry_pi raspbian sb ia }}