petit_pendule_de_furuta_software
Différences
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petit_pendule_de_furuta_software [2022/09/05 11:53] – [Branchement direct sur la Pi] serge | petit_pendule_de_furuta_software [2023/05/22 14:38] (Version actuelle) – [Cartel] Benjamin Labomedia | ||
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+ | ====== Mode d' | ||
+ | Phallocratie n°2 - le pendule de Furuta est presque plug and play, pour l' | ||
+ | Ensuite, une fois l'ordi démarré, on accède à des écrans interactifs : | ||
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+ | Il existe 2 modes de fonctionnement : le mode Training qui rejoue l’entraînement du pendule et le mode Testing où le modèle déjà entrainé est utilisé pour maintenir la tige à la verticale | ||
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+ | Via ce menu, il est aussi possible d' | ||
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+ | Pour ce mode, on peut démarrer ou arrêter l' | ||
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+ | Pour ce mode, on peut démarrer ou arrêter le test du modèle | ||
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+ | ====== Cartel ====== | ||
+ | Phallocratie même n°2 est un pendule de Furuta réalisé par Serge Pierre dans le cadre des activités de la Labomedia. | ||
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+ | Le pendule de Furuta, ou pendule rotationnel inversé, se compose d'un bras entraîné qui tourne dans le plan horizontal et d'un pendule attaché à ce bras qui est libre de tourner dans le plan vertical. Il a été inventé en 1992 au Tokyo Institute of Technology par Katsuhisa Furuta et ses collègues. | ||
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+ | Ce robot illustre particulièrement bien ce que l'on appelle " | ||
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+ | Ce mode d' | ||
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+ | Phallocratie même n°2, pour maintenir sa tige à la verticale, a ainsi appris pendant plusieurs jours, plusieurs sessions d' | ||
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+ | Ce dispositif permet soit de démontrer le fonctionnement du pendule avec l'' | ||
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+ | Réalisation : Serge Pierre avec l'aide d' | ||
+ | Documentation : https:// | ||
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+ | =====Les sources du projet===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | {{ : | ||
===== GPIO d'un Pi3 B+ ou d'un Pi4===== | ===== GPIO d'un Pi3 B+ ou d'un Pi4===== | ||
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La fréquence a 1 tour par seconde devient 8 kHz: ce qui fait une grosse marge par rapport à 20 kHz. | La fréquence a 1 tour par seconde devient 8 kHz: ce qui fait une grosse marge par rapport à 20 kHz. | ||
+ | La précision est tout à fait suffisante: le point zéro est défini à -/+ 1 ou 2 ou 3 points, c'est très sensible. | ||
+ | |||
+ | =====Recherche sur ESP32===== | ||
+ | ====Branchement sur ESP32 et Com en SPI avec Raspi==== | ||
+ | {{: | ||
+ | ===Ressources=== | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * Voir la page dédiée: **[[rotary_encoder_controller]]** | ||
{{tag> bestiaire_ia petit_pendule_furuta raspberry_pi raspbian sb }} | {{tag> bestiaire_ia petit_pendule_furuta raspberry_pi raspbian sb }} |
petit_pendule_de_furuta_software.1662378786.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/05 11:53 de serge