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Petites éoliennes pliboo 01 Carnet de Bord

/* Le contenu ci-dessous <br />
/*  est mis à disposition <br />
/*  sous licence CERN-OHL.<br />
/*  -- <br />
/*  Projet de prototype <br />
/*  de petite éolienne Voosilla <br />
/*  nom de code : Pliboo <br />
/*  -- <br />
/*  Auteurs, Droits d'auteur: <br />
/*  le projet Voosilla, et <br />
/*  4k5ADllF0cok6 4kHq.ruL70FDI <br />
/*  et les personnes ayant contribué <br />
/*  incluant l'association Labomedia <br />
/*  -- <br />
/*  voir NOTICE D'UTILISATION <br />
/*  située en bas de ce document <br />
/*/ <br />

Fabrication d'une petite éolienne: Saison 0.3

Une troisième saison. Que veulent dire les numéros 0.3 ? Et bien, le chiffre “0”, c'est pour dire que c'est encore en phase d'incubation. Et le chiffre “3”, veut dire que c'est la troisième année. C'est donc la troisième année d'expérimentation en phase d'incubation (0.3) dans le merveilleux Atelier du C01n de la Labomedia enchantée.

Septembre 2017: fin de pliboo 0.1, début de pliboo 0.2

Septembre 2017: l'exploration de mini-éolienne PLIBOO en version 0.1 est gelée, et nous passons à une autre version d'exploration PLIBOO 0.2 <https://wiki.labomedia.org/index.php/Mini_%C3%A9olienne_exp%C3%A9rimentale_pliboo_02>.

Cela signifie qu'on laisse tout ça là où ça en est, et que l'on passe à une autre version.

Nouvelle version: Les explorations et expérimentations de mini-éolienne à axe vertical et génératrice DIY, se font maintenant sur la page Mini éolienne expérimentale pliboo 02

Août 2017

<html></html> De la savonius, aux godets, et aux bouteilles …
From savonius to bottles <html>
</html>
<html></html> Tournicotage estival
Summer turnicottage
<html>
</html>

<html></html>17-08-001 | squelettique - squeletic <html></span></html> Août toujours. Ça s'arrête pas. On s'fait une brochette au laser. fig:OhMyGodets-01.jpg OhMyGodets-02.jpg OhMyGodets-02.jpg On monte la brochette au laser sur l'éolienne. “S” dit: “ça m'fait penser à Dune”. fig:OhMyGodets-03.jpg “Dune” … un bouquin, ou un film, … Sting joue dans le film. Sting … “un message dans la bouteille” … des bouteilles … des bouteilles d'eau, on les récupère, et on les utilisent en godets. Une poubelle. Une poubelle de tri, avec un nid d'bouteilles d'eau de même marque dedans. On en prend 6. On coupe. On les fixe. Ça tourne au poils. MessageInTheBottle-01.JPG MessageInTheBottle-01.JPG MessageInTheBottle-02.JPG MessageInTheBottle-02.JPG MessageInTheBottle-03.JPG MessageInTheBottle-03.JPG L'éolienne pibloo-dune-message-in-the-bottle prend forme … === Juillet 2017 === <html></html> Quelques menus réalisations pendant l'été en attendant de passer à l'étape suivante …
Small makes during this summer, before jumping in the next round <html>
</html>
<html></html> Production d'électricité et mini avancées
Production of electricity and small improvements
<html>
</html> <html></html>17-07-001 | OAVL 2017 - Open Atelier Version Longue 2017 <html></span></html> Et “hop”, la magie des OAVL de la labomedia. petite-eolienne-haubanne.jpg petite-eolienne-haubanne.jpg Re-tentative de re-début de re-proto re-à-partir de la preuve de concept fraîchement terminée. Ça passe en tubes. Ça laser. Ça haubanne. La semaine se termine. Le truc tient debout. Pas si mal. Rigide. Et un peu souple à la fois. Avec trois fois rien. On voulait essayer une autre façon d'envisager le support. C'est réussi. Et on a poussé le bouchon pour tester une farandole de godets à la place d'une voile savonius. On s'arrêtera au premier rang. Mais ça tourne au poil. C'était pendant les OAVL 2017, de la Labomedia. La Suite en début de saison prochaine … ??? <html></html>17-07-001 | Chargement de piles rechargeables de 1,5 volts avec quasi zéro vent - Charging 1.5 volts batteries with quasi zero wind <html></html> La petite éolienne savonius à axe vertical et sa génératrice DIY faite maison à aimants permanents avec ses bobines bifilaires façon tesla et son LM317 pour réguler la tension, est posée dehors, un coup li, un coup là, comme çi ou comme ça, dans des endroits vraiment pas adaté au vent: par terre, dans des recoins de maison, entouré par des murs ou par des arbres. Tout le contraire de ce qu'il faut faire pour l'éolien. Y'a pas pire. En plus: c'est l'été. C'est pétole de chez pétole (ça veut dire qu'il n'y a pas de vent, calme plat, force 0 à 1, nada, à peine sensible sur la peau). He ben … vous le croirez ou non, mais ça n'empêche la petite éolienne de charger une petite batterie rechargeable AA HR6 de 1,5 volts directement après le LM 317 délivrant du 12,8 volts … En deux jours, avec des rotations de temps en temps, et tout doucement, la batterie AA HR6 se charge avec notre petite éolienne. On en est à 50%. Bon, il faut être patient quand il n'y a pas de vent et que l'on met une éolienne là où c'est le moins adapté … mais, rien de tel pour reproduire les conditions réelles les pires qui soient ! Et voir ce que ça donne ! On va aussi essayer de charger des batteries de téléphone portables, pour voir … === Juin 2017 === <html></html> En route vers une petite éolienne savonius fonctionnelle …
Our small wind turbine savonius is about be functional <html>
</html>
<html></html> Finalisation du code d'asservissement et du circuit électronique
Final PID code and electronic circuit
<html>
</html> <html></html> 17-06-003 | Fin de la preuve de concept PLIBOO 0.1 - End of PLIBOO 1.0 proof of concept <html></html> <html></html>Pliboo 0.1 / Point d'étape général de cette expérimentation de fabrication d'une preuve de concept opérationnelle d'une mini-éolienne savonius complète, dénommée PLIBOO, dans sa version de preuve de concept numéro 0.1<html></html> <code> —– oooooo —— Pliboo 0.1 / Point d'étape général de cette expérimentation de fabrication d'une preuve de concept opérationnelle d'une mini-éolienne savonius complète, dénommée PLIBOO, dans sa version de preuve de concept numéro 0.1 —– oooooo —— Statut de cette expérimentation: =========================== Réalisée. Concluant: La mini-éolienne complète (support + voile + génératrice + électronique), en tant que preuve de concept, a été réalisée. Elle fonctionne. Elle tourne bien à petit vent. Elle produit de l'électricité à petits vents. L'électronique gère la vitesse de rotation, la charge d'une batterie, et/ou l'éclairage de LED ou lampes. Statut concernant la diffusion de la connaissance: ========================================== Non-diffusable en l'état. Le dispositif n'est pas suffisamment opérationnel, fiable, sécurisé, pour être diffusable auprès du plus grand nombre. De nombreuses améliorations restent à réaliser avant d'envisager une première diffusion. Suite à donner à cette expérimentation: ================================= Aller vers quelque chose de diffusable Pour rendre le dispositif diffusable, il est sans doute judicieux d'en passer par des étapes intermédiaires, en partant des choses pré-existantes, et allant vers des choses conçues et fabriquées. # Future étape n°1: Réaliser une preuve de concept à technicité réduite, portant uniquement sur le support et la voile, avec pour objectif de produire et gérer l'électricité avec des petits dispositifs du marché. # Future étape n°x+1: Réaliser des améliorations intégrant la génératrice et l'électronique, successivement, en partant du plus simple au plus compliqué GROUPES DE POINTS D’AMÉLIORATION TECHNIQUES À RÉALISER Pliboo 0.1 ======================================================= En partant du haut de la petite éolienne, et en descendant, voici les groupes d’améliorations techniques qu’il serait souhaitable de réaliser pour que cette petite éolienne DIY savonius à axe vertical à génératrice DIY à aimants permanents Pliboo 0.1 passe de l’état de preuve de concept non-diffusable, à l’état de diffusable. PA1 - PLATEAU SUPPORT DU HAUT: —————————— nota : ces améliorations concernent aussi le plateau intermédiaire et le plateau support du bas. TROUS TIGES + GRANDS : Les trous pour le passage des 6 tiges de 8mm, doivent être de 10mm, de telle façon à permettre leur passage dans les trous facilement. PLATEAU PLUS LARGE, OU AUTRE TECHNIQUE : Pour que les trous des tiges soient plus grands, il est nécessaire que le plateau soit plus large. Or, la largeur du plateau est maximale pour passer dans la CNC. Il n’est donc pas possible d’utiliser la CNC pour réaliser un plateau plus large. ⇒ Dans ces conditions, plutôt qu'un plateau, il est sans doute nécessaire d'envisager une autre façon de réaliser ce support d'axe et ce support des tiges. PA2 – TIGES FILETÉES SUPPORT 8MM ——————————– REMPLACER PAR DES TIGES NON FILETÉES Plutôt que des tiges filetées, il faudrait utiliser autre chose, car le vissage de tous les écrous sur la tige filetée, est vraiment long et les réglages pas faciles RÉSOUDRE LE PROBLÈME DE DÉFORMATION Les tiges sont souples. En cas de vent, elles tanguent, se courbent. Cela a une influence sur le parallélisme de la génératrice dont le stator est fixé au tiges support (le rotor et le stator se retrouvent soumis à une déformation qui rend la réduction minimale de l’entrefer impossible). ⇒ Soit, il faudrait supprimer la déformation, en utilisant des tiges support plus solides, plus rigides (par exemple, les tubes des supports d’antenne TV). ⇒ Soit cela nécessiterait de revoir la façon dont le stator de la génératrice est fixé. PA3 – LA TIGE FILETÉE AXE CENTRAL ——————————— DÉPASSEMENT EN HAUT La tige filetée dépasse en haut. Elle a la même longueur générique que les 6 tiges filetées support : 1 mètre. Mais elle est posée en bas sur la bille qui sert de roulement à aiguille. Elle dépasse donc en haut. C’est moche. EMPÊCHE LA POSE DIRECTE D’UN MOTEUR La tige traverse le système de haut en bas. Il est donc impossible d’y fixer directement un moteur, ou une génératrice, à moins de fixer ce moteur en bas et de s’en servir comme support, ou en haut, sur le plateau support fixe. Ce choix technique restreint l’utilisation de la voile et du support : une personne possédant un moteur et souhaitant le faire tourner avec la voile, se retrouve dans l’impossibilité de la faire. C’est dommage. ⇒ Il serait sans doute judicieux d’abandonner ce choix technique, et le remplacer par un système qui permette de connecter directement un moteur ou une génératrice sans avoir un axe traversant de bas en haut. Cela nécessite de trouver un moyen pour que la voile ne repose pas sur le bas de son axe, grâce à un roulement à pallier. ⇒ L’utilisation de couronnes de petits aimants pour réaliser le palier pourrait s’avérer judicieux. PA4 – BLOC ROULEMENT DE SKATE —————————– LES 4 VIS SONT TROP PRES DU CENTRE Le bloc qui enserre le roulement de skate, comporte 4 trous destinés à recevoir des vis/écrous pour le fixer sur le plateau support. Les centres de ces 4 trous sont placés sur les coins d’un carré de 20×20 mm. Or, c’est trop près du roulement de skate qui fait un diamètre de 22mm de large. Nota : ces remarques concernent aussi les autres blocs de roulement du système présents sur l’éolienne. PA5 – BLOC DE CONNEXION DE LA VOILE À L’AXE ——————————————- LE DOUBLE ÉCROU RELIÉ À LA TIGE FILETÉE En cas de force importante exercée sur la voile alors que la génératrice freine fortement (cela peut arriver), le double écrou de fixation à l’axe remonte sur l’axe, et cela fait remonter la voile sur l’axe. Cela peut engendrer de forts dégâts. PA6 – FIXATION DES 4 TUBES SUPPORT DES 2 VOILES ———————————————– SYSTÈME TUBE, VIS, CHEVILLE Les tubes PVC pour gaine électrique, utilisés pour former les bords verticaux des voiles, sont fixés au support horizontal de la voile, par un système de vis et cheville glissée dans le tube. Les chevilles sont énormes et peu standards. Les vis ne sont pas standards. Et lors des vissages, il est arrivé que ce système soit difficile à mettre en place et à faire tenir : les chevilles glissent dans le tube, et la vis n’arrive pas à jouer son jeu d’écarteur des chevilles. Ce choix technique oblige à recourir à une connexion de la voile sur ces tubes, par manchon. Cela ne permet pas de placer une voile sous forme de plaque : plaque métallique, plaque en plastique semi-rigide ou tubulaire, etc … PA7 – VOILE ———– BORDS VERTICAUX DU GRILLAGE Le retour des grillages sur les tubes verticaux des voiles, permet d’obtenir la courbure de la voile, en mettant en tension le grillage et la toile, et ceci de façon simple et très efficace. Cependant, l’obtention de la forme de ce retour du grillage sur les montants, est « bricolée » . Ce n’est pas très « propre ». VERS D’AUTRES FORMES DE VOILE À GODETS ? La voile de l’éolienne est de type « SAVONIUS » . Cette forme est relativement facile à réaliser. La technique du grillage qui tend une toile, est une de ces techniques. Il y en beaucoup d’autres, allant des demi-bidons, aux matériaux courbés. Les formes de type Darius sont elles aussi souvent utilisées, dans leurs variantes « droites » ou hélicoïdales. Mais, il en est une qui mériterait d’être étudiée, qui est très rarement utilisée pour une éolienne, et qui pourtant comporte toutes les particularités attendues par le projet : rotation dès faible vent, et capacité à tourner rapidement, même en cas de grand vent. Il s’agit de la forme en godets. De plus, une telle forme en godets, permettrait la réutilisation des bouteilles d’eau ou de soda. Il y aurait là un intérêt certain. PA8 – ROTOR DE LA GÉNÉRATRICE —————————– PERPENDICULARITÉ À L’AXE Le plateau rotor de la génératrice, n’est pas totalement perpendiculaire à l’axe. Malgré l’élément censé réalisé cette perpendicularité, effectuant la jonction entre l’axe et le rotor. La fixation tient bien, mais le plateau n’est pas parfaitement perpendiculaire. Il est résulte une difficulté à obtenir un très faible « entrefer » : la distance entre les aimants et les bobines ne peut pas être petite, car la médiocrité du palier du rotor est trop importante. ⇒ une solution pourrait être d’opter pour la technique des « rayons de roue de vélo » : en plaçant des rayons entre l’axe et le bout du disque rotor, réglables, cela permettrait d’obtenir une perpendicularité parfaite. AIMANTS TROP DANGEREUX Les aimants utilisés pour cette preuve de concept, sont vraiment très puissants. Ils sont très dangereux à manipuler. Ils peuvent casser les doigts, au sens propre, lors de leur mises en place. Ce n’est pas conforme au projet. L’une des contraintes du projet précise : le projet doit être inoffensif. Il convient donc d’utiliser des aimants vraiment moins puissants, que des enfants pourraient manipuler sans crainte de blessures conséquentes. ⇒> En utilisant des petits aimants (par exemple, des aimants cylindriques de 5mm de large et de 10-13 mm de haut) et en les positionnant les uns à côté des autres pour former un simili aimant de plus grand, cela pourrait reproduire une force magnétique similaire à un aimant puissant, sans pour autant être dangereux à manipuler. FORCE ÉLECTROMAGNÉTIQUE INVERSE TROP PUISSANTE Lors de la charge d’une batterie de 12 volts, ou de consommation électrique, ou de la mise en jeu des résistances, la force électromagnétique inverse, est très forte. À tel point que l’éolienne a besoin d’un vent puissant pour arriver à charger une batterie de 12 volts au plomb. Dès que la charge est importante, le frein électro-magnétique, est puissant. Ce rapport entre aimants, bobines, force du vent, électricité produite, et utilisation de l’électricité produite, mérite d’être étudié de plus près pour éviter une force électromagnétique inadéquate. PA10 – TYPE DE GÉNÉRATRICE ————————– AUTRES TYPES DE GÉNÉRATRICES La génératrice est de type « pancake ». Il existe d’autres types de génératrices : en couronne ; en WWW ; etc … Il se peut que ces autres types de génératrices soient mieux adaptées. POSSIBILITÉ DE « MONTER » DES GÉNÉRATRICES DU MARCHÉ L’axe central (la tige de 8mm), est d’un seul tenant de haut en bas. La génératrice est construite sur cet axe, entre le plateau support intermédiaire et le plateau support du bas. Pour fixer une génératrice du marché, ou un moteur du marché, il vaudrait mieux placer (fixer) la génératrice, directement sur le plateau support (du haut ou du bas), et faire de telle sorte à ce que l’axe de la génératrice ne soit pas l’axe central traversant. Ou dit autrement, il faut que la génératrice soit un module indépendant, qui se fixe sur les plateaux supports (ou équivalent), et dont son axe central rotor se connecte à la rotation de l’éolienne. En concevant les choses de cette façon, il sera possible de placer une génératrice DIY, comme n’importe quelle autre génératrice (ou moteur) du marché. PA11 – STATOR DE LA GÉNÉRATRICE ———————————————————- FIXATION DU STATOR Le stator est fixé sur les 6 tiges support verticales. Or ces 6 tiges support se déforment, se courbent, vibrent lorsque le vent devient fort. Cela modifie l’assiette du disque stator. Le parallélisme avec les deux plateaux rotors sur lequel les aimants sont fixés, n’est plus assuré. Dans ces conditions, la seule solution consiste à avoir un entrefer très grand (entre 5mm et 10 mm) entre les bobines et les aimants, pour compenser la variation de parallélisme entre les plateaux. Ce grand entrefer nécessite de recourir à des aimants de très grande force magnétique, très chers, très dangereux à manipuler. Pour éviter ce phénomène, il serait plus judicieux de ne pas fixer le stator sur les tiges support. Selon ce qui a été dit ci-dessus, il vaudrait mieux imaginer une génératrice « indépendante », dont le stator serait à fixer sur les plateaux hauts ou bas (ou équivalent). ENTREFER STATOR/ROTOR Avec une valeur comprise entre 5mm et 10 mm, l’entrefer entre les aimants et les bobines, est d’une efficacité magnétique très médiocre, voir absolument désastreuse. Cet entrefer ne devrait pas être supérieur à 1 mm. Les industriels atteignent un entrefer compris entre 0,1mm et 0,3 mm. Le réglage fin de la perpendicularité par rapport à l’axe, ainsi que le recours à des petits aimants plats sur le pourtour, faisant face à d’autres petits aimants plats placés sur le pourtour du rotor, pourrait permettre d’obtenir un entrefer très faible, tout en assurant une absence de collision entre les éléments du rotor et ceux du stator. FIXATION DES BOBINES SUR LE STATOR Lorsque le système est freiné par un champ électro-magnétique inverse (c’est le cas, lorsque le frein électromagnétique est mis en jeu), alors, les bobines se mettent à tressauter dans leur logement. Il est nécessaire qu’elles ne bougent pas. Les noyer dans la résine, tel que sont réalisées les génératrices de Monsieur Hugh Piggot, n’est pas compatible avec la notion de « réparation », « réutilisation » du projet. Il serait sans doute pertinent d’utiliser la technique du papier vernis, ou du mélange silicone + farine de mais, pour « fixer » les bobines et éviter qu’elles ne tremblotent. DIAMÈTRE DES FILS DES BOBINES Les fils utilisés ont un diamètre de 0,3mm. Or, additionnés avec la technique de bobine bifilaire façon tesla, cela génère un voltage important dès faible vent (on monte à 24 volts à 60 RPM, avec un vent de force 1), ce qui oblige ensuite à faire toute une gymnastique compliquée pour rabaisser ce voltage pour pouvoir l’utiliser pour des voltages compris entre 1,5 et 12 volts. Il vaudrait mieux, dans ce cas, utiliser des fils plus gros (diamètre supérieur à 1mm), qui vont certes générer un faible voltage à faible vent, mais ce voltage sera plus facile à multiplier avec de simples transformateurs (la technique des doubles bobines), ou avec des composants de types buck-and-boost classiques tout venants, qui sont fabriqués pour accepter des voltages maximaux relativement faibles (60 volts maximum). Viser la production d’un voltage inférieur à 24 volts (quel que soit la vitesse du vent), permettrait de bénéficier de tous les dispositifs de gestion d’électricité utilisés pour l’énergie photovoltaïque. CONNEXION DES FILS DES BOBINES La connectique propre et fiable, des fils entre les bobines, et des fils entrant et sortant de chaque phase, est à revoir. Cela fait vraiment trop « bricolage ». les connexions ne sont pas fiables : elles se décrochent. La connectique de sortie et d’entrée, n’est ni fiable, ni sécurisée. PA12 – PLUIE, POUSSIÈRE, SABLE, ET GÉNÉRATRICE ———————————————- HERMÉTICITÉ DE LA GÉNÉRATRICE La génératrice n’est pas hermétique à la pluie, au sable, à la poussière. DISPOSITIF ENCAPSULANT LA GÉNÉRATRICE Telle que la génératrice est conçue, il n’est pas possible de l’encapsuler dans un dispositif hermétique à la pluie, à la poussière ou au sable. Un tel dispositif, devrait permettre, non seulement d’y placer une génératrice DIY, mais aussi des génératrices du commerce (ou des moteurs). PA13 – PALLIER À AIGUILLE SUR BILLE DE JEU —————————————— Le système d’encapsulage de la bille de jeu – au sens « jeu de billes » - qui assure la fonction de pallier à aiguille pour la rotation sur l’axe façon toupie, est trop étroit, trop étriqué, pas assez solide. La plaque sur laquelle repose la bille doit être de meilleure qualité pour éviter qu’elle ne s’use trop vite. PA14 – FIXATION DE L’ÉOLIENNE —————————– FIXATION AU SOL Telle qu’elle est conçue, cette petite éolienne ne comporte pas de dispositif permettant de l’amarrer à un support (au sol, ou autre). En cas de vent trop fort, elle va bouger, tomber. Il est nécessaire de prévoir ce type de dispositif de « fixation » ou « d’amarrage ». PA15 – DISPOSITIF DE GESTION DE L’ÉLECTRICITÉ ———————————————- FREIN ÉLECTRONIQUE À BASE D’ARDUINO ET DE RÉSISTANCES Le frein électronique à base d’Arduino fonctionne de façon énigmatique. Les freins ne s’activent pas de façon systématique. Lorsqu’ils s’activent ils remplissent bien leur fonction. Mais parfois, ils ne s’activent pas. C’est comme çi le courant se situant après les freins, dans les condensateurs des LM317, venait perturber l’ouverture et la fermeture des transistors connectés aux résistances de freinage. De plus, au démarrage de la rotation (de l’absence de vent, à présence de vent), la mise en route de l’arduino freine beaucoup la rotation de l’éolienne. Puis une fois l’arduino bien mise en route, ce frein de démarrage de l’arduino disparaît. FREIN DE CHARGE TROP IMPORTANT À FAIBLE VENT L’éolienne est dessinée pour produire de l’électricité en 12 volts, pour charger des batteries. Cependant, à faible vent, c’est-à-dire lorsque la puissance mécanique exercée par le vent sur la voile est très faible – force de vent inférieure à 20 km/h – la charge d’une batterie de 12 volts et 7500 mAh, exerce un frein sur la rotation qui empêche l’éolienne de tourner à faible vent, car celle-ci développe immédiatement à faible vent du 12 volts (à moins de 30 RPM, par vent de force 1). PA-99 DOCUMENTATION ET TRAVAIL COLLABORATIF EN LIGNE —————————————————- DÉPÔTS DES SOURCES Les schémas ne sont pas mis à disposition de façon convenable. Il n’est pas possible de les repérer correctement. C’est encore en mode bazar. Il n’y a pas de dépôt complet avec toutes les informations disponibles de façon conforme avec la licence CERN-OHL. CONFORMITÉ DES DESSINS Les dessins des circuits électroniques mis en jeu, n’ont pas encore été rédigés sous Kicad. Par conséquent, il est difficile de les partager, de les commenter, de les soumettre à des personnes qualifiées qui pourraient avoir envie de contribuer. Idem pour les autres parties mécaniques. TRAVAIL COLLABORATIF EN LIGNE Les échanges se font surtout par email et par rencontres physiques. L’utilisation de l’instance GITLAB chez Framagit, en est à ses balbutiements. Une utilisation plus prononcée de Framagit, permettrait sans doute d’inclure plus de personnes dans la réflexion ENGLISH ET LANGUE DE MOLIÈRE La langue officielle du projet est le français. La 1ère langue de traduction du projet est l’anglais. L’avancée du projet n’est pas traduit en anglais. En publiant les informations uniquement en français, on se coupe de beaucoup de personnes qui pourraient nous aider en langue anglaise. …/… améliorations, et suites, à rédiger … (<fixme!>) </code> <html></html> 17-06-002 | Vers un circuit simplissime en parralèle de la continuité du dev avec l'Arduino - To a very simple circuit, in parallel with the dev using Arduino <html></html> À ce stade du développement de ce joli propotype, au doux nom de code insolite Pliboo, prototype de petite éolienne DIY à axe vertical de type SAVONIUS avec sa génératrice brushless faite maison avec des aimants permanents et des bobines bifilaires façon Tesla, nous en arrivons au point où il nous faut envisager de consolider un circuit simplissime, en parallèle de nos développements de l'utilisation de l'arduino. La raison pour laquelle il est nécessaire de faire ce petit détour est expliqué et discuté ici: <https://framagit.org/materiel-libre/materiel-libre/issues/5>. Avant de prolonger la consolidation et la finalisation du code arduino de freinage, notamment en lui adossant un code permettant de réduire le gaspillage d'électricité produite par l'ajout de circuit LM317 créant des paliers de 13.8 volts déclenchés via les fiches arduino restantes, nous allons aussi plancher sur la réalisation d'un boitier propre et solide accueillant un circuit simplissime délivrant deux sorties, l'une de 12 volts et l'autre de 13.8 volts, selon le schéma de principe ci-dessous: CircuitSimplissime.jpg CircuitSimplissime.jpg Voici , ci-dessous, ce circuit simplissime, réalisé sans soudure, avec des dominos, empilés avec des plaques faites dans du medium 5mm découpées avec la CNC, la première plaque contient le pont de diodes redresseur, le second étage comprend deux condensateurs (un gros de 1000 µF, puis un second petit de très peu de µF) pour lisser le courant et faire de telle sorte à ce qu'il circule bien, le troisième étage contient un circuit LM317 simplifié (uniquement R1 et R2, et une diode antiretour, pour un voltage de sortie de 13,8 volts), et puis c'est tout: fig:circuitsimplissime-ooo1.jpg fig:circuitsimplissime-ooo2.jpg fig:circuitsimplissime-ooo3.jpg fig:circuitsimplissime-ooo4.jpg On connecte tout ça à une batterie de 12 volts, et ça charge au poils ! Bon, faudrait pas que le vent soit trop fort, car dans ce cas, le LM317 va encaisser trop de voltage et il va crâmer. L'étape suivante sera d'ajouter des diodes zener pour “absorber” le voltage en trop, comme spécifié dans le schéma. Mais déjà à ce stade, on 2 circuits qui fonctionnent. Certes ils peuvent être améliorés, sécurisés, mais en tous cas, ils fonctionnent: donc c'est <html></html>“jour de victoire intermédiaire” !<html></html> Pour parfaire le tout, voici un circuit fonctionnel “en tas”, vraiment, il fonctionne même dans cette configuration, c'est pas beau ça !!! Ça c'est de l'innovation 5.0 du futur qui tâche ! fig:EnTas.jpg <html></html> 17-06-002 | Le code arduino est finalisé: il freine correctement l'éolienne pour la maintenir à la bonne vitesse, et à la bonne tension - Arduino code is functional: it slows correctly our savonius, limiting the rotation and giving the right voltage <html></html> Nous avons amélioré le code arduino. Il publié ci-dessous. Ce code actionne des résistances en fonction du voltage généré par la petite éolienne verticale savonius. Si le voltage est trop élevé, l'arduino va freiner l'éolienne en actionnant une résistance. Cela génére un champ électro-magnétique sur la génératrice. Pour améliorer ce code nous avons discuté: de visu dans l'Atelier du C01n; par émails; et au travers de Framagit. C'est grâce aux discussions sur Framagit, que nous avons réussi à trouver la bonne solution. Nos discussions sur Framagit sont disponibles ici: <https://git.framasoft.org/materiel-libre/materiel-libre/commit/7662c52c38948e9924b1a1ab65fc129594fb6c26>. Nous avons publié le code amélioré ci-dessous, sur Framagit. La page internet de publication de ce code est disponible en se rendant à l'adresse URL <https://git.framasoft.org/materiel-libre/materiel-libre/blob/DevPlibooPreAlpha/DevPlibooPreAlpha/CodesArduino/sketch_PID.ino>. Pour discuter de cette nouvelle révision de ce code, il suffit de se connecter sur Framagit (c'est très facile), et de se rendre sur la page suivante et d'entammer une discussion, soit tout en bas de la page, soit au milieu du code : <https://git.framasoft.org/materiel-libre/materiel-libre/commit/ab6b58e303d19598b69cab37e2aa6245f0cb61b3>. Voici le code: <code> CODE ARDUINO POUR PROJET PLIBOO PLIBOO EST DÉVELOPPÉ SOUS LICENCE CERN OHL LES INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES ET EXPLICATIVES SE TROUVENT DANS LE FICHIER LISEZ-MOI.TXT JOINT AVEC CE FICHIER #include <PID_v1.h> DÉCLARATION DES CONSTANTES / const int FICHE_A0 = A0; const int FICHE_3 = 3; const int FICHE_11 = 11; const float PONT_DIV_R1 = 390000.0; const float PONT_DIV_R2 = 6800.0; const float PONT_DIV_DIVISEUR = float1)

1)
PONT_DIV_R1 + PONT_DIV_R2) / PONT_DIV_R2); const float TENSION_CIBLE = 24.0; const float TENSION_SEUIL_CHARGE_BATTERIE = 13.0; const float TENSION_MAXI = float(TENSION_CIBLE + TENSION_SEUIL_CHARGE_BATTERIE); const float TENSION_DISTANCE_MAXI_CIBLE = float(TENSION_MAXI - TENSION_CIBLE); const float EQUIV_ANALOG_VOLT = (5.0/1023.0); const float MOYENNE_MOB_NBRE = 10.0; float MOYENNE_MOB_ALPHA = 0.0; const float PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu = 5.0; const float PID_VALEUR_ULTIME_Ku = (float) TENSION_MAXI; const float PID_DELAIS = 0.1; en seconde const float FREIN_1_R1 = 12.0; const float FREIN_2_R2 = 1.2; const int VAL_PWM_MIN = 0; const int VAL_PWM_MAX = 255; const float SEUIL_ACTIVATION_FREINAGE_2 = float(TENSION_MAXI); const float SEUIL_DESACTIVATION_FREINAGE_2 = 12.0; const float SEUIL_PWM_R1_MIN = 31.0; int CONNECT_PONT_DIVISEUR = FICHE_A0; int FICHE_FREIN_1 = FICHE_3; int FICHE_FREIN_2 = FICHE_11; float PID_CONSIGNE = TENSION_CIBLE; float kp_ZieglerNickols = float(0.6 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku); float ki_ZieglerNickols = float(1.2 * ( PID_VALEUR_ULTIME_Ku / PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu)); float kd_ZieglerNickols = float((3.0 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku * PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu) / 40); DÉCLARATION DES VARIABLES float pidMesureEntree = 0.0; float pidRetourCommande = 0.0; float tensionEol = 0.0; float moyenneMob = 0.0; float tensionDistance = 0.0; float instructionPwm = 0.0; float retourPID = 0.0; int frein = 0; int fichePwmActive = 0; int fichePwmNonActive = 0; Variables nécessaires pour faire fonctionner la librairie PID Lien entre les kp, ki et kd de ce code, et la librairie PID double kpInitial = kp_ZieglerNickols, kiInitial = ki_ZieglerNickols, kdInitial = kd_ZieglerNickols; déclaration nécessaire pour faire fonctionner la librairie PID double Setpoint, Input, Output; PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, kpInitial, kiInitial, kdInitial, DIRECT); INITIALISATION void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(CONNECT_PONT_DIVISEUR, INPUT); pinMode(FICHE_FREIN_1, OUTPUT); pinMode(FICHE_FREIN_2, OUTPUT); analogWrite(FICHE_FREIN_1, 255); analogWrite(FICHE_FREIN_2, 255); instructionPwm = 0.0; frein = 2; Input = pidMesureEntree; Setpoint = PID_CONSIGNE; myPID.SetMode(AUTOMATIC); } ROUTINE PRINCIPALE void loop() {
tensionEol = analogRead(CONNECT_PONT_DIVISEUR) * EQUIV_ANALOG_VOLT * PONT_DIV_DIVISEUR;
MOYENNE_MOB_ALPHA = (1.0 / (float) MOYENNE_MOB_NBRE);
moyenneMob = (MOYENNE_MOB_ALPHA * tensionEol) + ((1 - MOYENNE_MOB_ALPHA) * moyenneMob);
pidMesureEntree = moyenneMob;
Input = pidMesureEntree;
myPID.SetTunings(kpInitial, kiInitial, kdInitial);
myPID.Compute();
pidRetourCommande = Output;
retourPID = pidRetourCommande;
instructionPwm = map(retourPID,255,0,0,255);
  // Portion de code qui pilote l'application du frein 1 ou 2
  tensionDistance = float(tensionEol - TENSION_CIBLE);
  
  if (retourPID >= SEUIL_PWM_R1_MIN) {
      // Plage d'utilisation de R1
      float pwmR1 = map(retourPID, 255, SEUIL_PWM_R1_MIN, 0, 255);
      instructionPwm = pwmR1;
      fichePwmActive = FICHE_FREIN_1;
      fichePwmNonActive = FICHE_FREIN_2;
  } 
  else {
      // Plage d'utilisation de R2
      int R2_BY_R1 = 255 * (FREIN_2_R2 / FREIN_1_R1);
      float pwmR2 = map(retourPID, 0, SEUIL_PWM_R1_MIN, R2_BY_R1, 255);
      instructionPwm = pwmR2;
      fichePwmActive = FICHE_FREIN_2;
      fichePwmNonActive = FICHE_FREIN_1;
  }
  
  analogWrite(fichePwmNonActive, 0);
  analogWrite(fichePwmActive, instructionPwm);
} </code> === Mai 2017 === <html></html> Électronique de petite éolienne savonius sans soudure et en plaques roses …
savonius small wind turbine, is a pink lady <html>
</html>
<html></html> Un tas d'erreurs à corriger
Bags of errors
<html>
</html> Vérification des circuits et des connexions: Avant de placer notre jolie petite éolienne savonius à axe vertical et sa génératrice à aimants permanents faite avec des bobines de fils de cuivre façon Tesla sur le toit du 108 en toute impunité, une petite vérification s'impose en le merveilleux Atelier du C01n de la Labomedia enchantée, lors des Open Ateliers des Jeudi Après Midi, un peu avant le légendaire “Bit De Dieu” hebdomadaire et les plus récents “octets du diable”: il nous faut vérifier que les électrons qui traversent nos jolies plaques roses qui gèrent l'électricité produite, se comportent comme nous l'avions prévu. Après avoir effectué un premier essai de branchements, on met en route le système: on fait tourner notre “jolie petite éolienne savonius à axe vertical et sa génératrice à aimants permanents faite avec des bobines de fils de cuivre façon Tesla”. Et on remarque que: ça ne marche pas du tout comme on le souhaite ! VOICI LES ERREURS DÉTECTÉES Erreur n° 1: mauvaise valeur de R1 dans le circuit LM317: “R1 = 240 ohms pour le LM317, tu dois toujours mettre”. En effet, si on lit la littérature scientifique à propos du composant LM317, on s'aperçoit que ce composant fonctionne correctement si et seulement si, la résistance R1 est de 240 ohms. Sinon, le LM317 ne se comporte pas comme prévu, et la valeur de la tension n'est pas celle espérée. Il ne faut donc pas chercher à mettre autre chose que 240 comme valeur de résistance pour R1, pour un circuit LM317 ! Répétons, scandons: la valeur R1 pour un circuit LM317, doit toujours être de 240 ohms ! Dès lors, il faut faire varier uniquement la valeur de R2, et pas celle de R1. L'équation d'un LM317 est donc: U_sortie = 1,25 x (1 + Var_R2 / Const_R1 ) où Const_R1 = 240. Erreur n°2: écrasement d'une résistance dans le circuit LM317 “bien placer les éléments entre 2 dominos, tu dois”. En plaçant une résistance entre deux dominos, la résistance n'était pas centrée entre les 2 dominos. Elle était enfouie dans un des dominos. En vissant la vis de serrage du domino, la vis a écrasé la résistance. La résistance cassée, le circuit LM317 renvoyait des valeurs incohérentes et variables. Une fois la résistance écrabouillée, changée, le LM 317 fonctionne normalement. Pour éviter que cela ne se reproduise, il vaut mieux donner à la forme des pattes du composant, une forme en pont (d'arche, de U inversé), plutôt que de placer le composant “à plat”. Erreur n°3: connexion antiretour mal positionnée sur le LM317 de la batterie “ne pas décharger la batterie à rien faire, tu dois” Le circuit LM317 comporte une diode anti-retour en fin de circuit. C'est une bonne idée. Cela empêche le courant de circuler en sens inverse dans le circuit, compte tenu que l'on branche une batterie en fin de circuit. Cependant, il est prévu de placer un indicateur lumineux en fin de chaque circuit LM317, pour monter que ce circuit est en fonctionnement. Or, cet indicateur lumineux (une LED) est connecté après la diode anti-retour. Par conséquent, la batterie allume sans cesse cette LED. Pour éviter cela, il suffit de connecter la LED témoin de fonctionnement, juste avant la diode anti-retour. Erreur n°4: le circuit des freins, est mal branché, c'est n'importe quoi “mieux reproduire les essais concluant, tu dois” Le dessin de la plaque de frein, a été fait n'importe comment, sans respecter le dessin du circuit qui avait été testé le mois dernier. Les deux freins doivent être alimentés en parallèle. Et ils doivent être tous les deux, connectés à la masse à la sortie borne “emitter” du transistor. Erreur n°5: pas de 2ème résistance sur les LED témoins de frein “savoir compter jusqu'à 1, tu dois” La LED de témoin de déclenchement de chaque frein, est positionné sur le boîtier de LED témoin. Mais la résistance située entre la fiche arduino, et la LED témoin, est positionnée sur le circuit du frein. Or, on a placé aussi une résistance sur le boitier de LED: cela fait donc 2 résistances, au lieu de une seule résistance. Il faut donc supprimer la résistance positionnée sur le boitier de LED, et ne conserver que celle positionnée sur le circuit de frein (ou vis versa, c'est au choix). erreur n°6: les résistances et les transistors des freins, ne sont pas assez costauds, ils pêtent. “Des résistances balaizes et des transistors pêchus, à la place, tu devrais mettre”. Maître Guillaume nous avait dit il y a quelques semaines, que nous devrions mettre des résistances de 1 watt et des transistors plus solides. Il avait raison. À la moindre mauvaise manip, le courant vient pêter les transistors PN2222, et les résistances se mettent à chauffer jusqu'à fumer. On va faire des essais avec des résistances 5 watts et des transistors TI222. erreur n°7: il manque des diodes anti-retours et ça peut causer des dégâts. “Des condo, et de la batterie, le courant repart dans l'autre sens, l'empêcher, tu dois”. On a placé des condensateurs un peu partout sur le circuit. Quand l'éolienne ne produit pas, l'électricité stockée dans ces condensateurs, peut se déverser en sens inverse dans le système. Idem, en fin de circuit où il y a la batterie. On doit donc placer une diode antiretour en fin de circuit, pour éviter que la batterie ne se décharge dans le système. Et faire de même avec les endroits où il y a les condo. <html></html> Magnificence improbabale du mois: un colier de plaques roses pour la petite éolienne, sans soudure
Magnificence : pink elements without any soldering
<html>
</html> Les éléments électroniques sont positionnés sur les plaques roses. Ils sont connectés entre eux par des do-mi-nos sans soudure. Comme le rose et les dominos conduisent mieux le bonheur que les plaques électroniques classiques, on devrait avoir des photons qui se régalent devant les électrons se trémoussant de joie et d'allégresse merveilleuse, sur ces tapis roses … Et rationnellement, et bien … et bien … ça devrait le faire. On va voir après, on va faire les mesures. fig:PinkLady-EolienneEnPlaqueRoses-Cascade01.jpg fig:pink-lady-petite-eolienne-oooh-01.jpg fig:pink-lady-petite-eolienne-oooh-02.jpg === Avril. 2017 === <html></html> Au programme: comment alimenter l'arduino avec le courant venant de la génératrice ou venant de la batterie 12 volts…
how to feed voltage to Arduino from windturbine generator or from 12 V battery. <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : on utilise l'arduino uno. Il faut donc l'alimenter, aussi bien à partir de la batterie, qu'à partir de la génératrice. Comment faire ça ?
Problem to solve: we use an arduino uno to pilot the electricty system. Then, arduino should get current to run, a current from generator, and from 12 volts battery. How to do that ?
<html>
</html> <html></html> 17-04-005 | La miss Petite Éolienne se poudre le nez électronique en rose - PinkLady: the smallwindturbine loves pink color <html></html> L'électronique en version “du futur” pour que ce soit accessible à toutes ! Ça donne des plaques roses et des dominos. Un tournevis, et c'est tout ce qu'il faut pour y arriver. Un peu de peinture pour faire des couleurs. Et voilà l'électronique de notre miss petite éolienne qui se construit: fig:PinkLady-EolienneEnPlaqueRoses-PontDeDiodes-01.jpg La suite … à venir en Mai … <html></html> 17-04-004 | L'arduino alimentée directement par la petite éolienne: ça marche ! - Feeding the Arduino directly with the small windturbine <html></html> Maxime est passé. Pour voir si tout allait bien: “Le PID pid bien ? Bon, ben maintenant on va essayer d'optimiser”. L'oracle gAzi3l propose “et en direct, l'arduino, elle devrait supporter, c'est fait pour ça”. On essaye avec un circuit limitateur de courant LM317 classique, qui vise environ 3.3 volts, fait avec des résistances supérieures à 3500 ohms, pour éviter de générer un freinage non-souhaité. On place le circuit LM317 entre l'éolienne et l'arduino. On connecte à la fiche Vin: et youpiii ! Cela fonctionne au poil. L'arduino se met en route et pilote le PID comme une déesse !. Succès ! Les valeurs à choisir pour R1 et R2 pour le circuit LM317 sont décrites dans le tableau suivant: fig:LM317-val-bat12V-Arduino3V-1.png <html></html> 17-04-003 | Chargement de la batterie 12 volts avec le LM317 de base - Basic LM317 circuit used to charge the 12 volt battery <html></html> Une fois les circuits des LM317 déterminés, l'un pour charger la batterie, et l'autre pour alimenter l'arduino, il nous faut maintenant les placer dans le circuit électrique-électronique, pour que :
  • si la charge de la batterie est supérieure ou égale à 6,9 volts, alors l'arduino s'alimente avec la batterie, et gère l'électricité produite (ouvrir et fermer les transistors hachant le courant dans les résistances pour produire une force résistive et maintenir la rotation autour de 17 volts)
  • si la charge de la batterie est inférieure à 6,9 volts, alors l'arduino s'alimente avec la tension provenant directement de l'éolienne, pour pouvoir gèrer l'électricité produite (ouvrir et fermer les transistors hachant le courant dans les résistances pour produire une force résistive et maintenir la rotation autour de 17 volts)
Et là … une idée ??? Déjà, on peut essayer de réduire la consommation de courant de l'arduino uno: plus on réduit la consommation, moins on aura besoin de charger de batterie pour faire fonctionner l'arduino uno. Des articles existent sur la toile traitant de la réduction de courant lors de l'utilisation d'une arduino uno, ou lors de l'utilisation de son micro-processeur programmable indiqué sur le descriptif technique de l'arduino uno <https://www.arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno#techspecs> : le ATmega328P en page <http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf>. Voici une série de pages qui donnent des informations sur la réduction de consommation lors de l'utilisation d'un ATmega328P ou d'une Arduino Uno: <html></html> 17-04-002 | Régulation de la tension pour alimenter l'Arduino Uno avec un circuit LM317 amélioré, avec une jolie tension - Improved LM317 circuit used to feed so cute 5 volts to Arduino Uno <html></html> Pour délivrer 5 volts de tension à l'Arduino Uno, on peut aussi aisément réaliser un circuit avec le composant LM317. Cependant: contrairement au chargement de la batterie sans plomb qui ne nécessite pas de précaution particulière, la tension délivrée à l'Arduino doit être la plus “jolie” possible. Et dans ce cas, il est sans doute nécessaire d'en passer par un circuit LM317 amélioré, tel que le circuit que nous avions réalisé il y a des mois de cela: 1 gros condo; 3 petits condos; des diodes de sécurité, etc … Le calculateur de ruek.co.uk <http://www.reuk.co.uk/wordpress/electric-circuit/lm317-voltage-calculator/> nous donne les valeurs de résistance à choisir: R1= 330 et R2= 1000, ce qui va délivrer 5.04 volts. LM317CircuitAmelior5Volts.png LM317CircuitAmelior5Volts.png <html></html> 17-04-001 | Chargement de la batterie 12 volts avec le LM317 de base - Basic LM317 circuit used to charge the 12 volt battery <html></html> Pour charger la batterie, ou pour limiter délivrer 5 volts de tension à l'Arduino Uno, on peut aisément réaliser un circuit avec le composant LM317 (pour rappel: le LM317 est un limitateur de tension adaptable). LM317-Circuit-Simple-Chargeur-Batterie.png LM317-Circuit-Simple-Chargeur-Batterie.png Il y a des mois de cela, disons, il y a 1 an et demi, les astres étaient alignés en forme de Z. Et nous avions réussi à monter et à faire fonctionner un circuit LM317 pour délivrer une tension limitée à 13,5 volts. Ce circuit était réalisé avec 4 condensateurs, un gros et 3 petits. Or quand on lit avec attention la litérature, et que l'on interroge l'oracle (Gaziel, c'est un des oracles de l'atelier du c01n, il y en a d'autres, mais là, c'est l'oracle qui a parlé en ce début avril 2017, notez le. Pour avoir accès à l'Oracle, il faut venir les jeudis après midi lors des fabuleux Open Ateliers du merveilleux l'Atelier du C01N de l'association Labomedia enchantée, on vous y attend avec du thé vert et un monceau de gentillesse à vous faire fondre); l'oracle, donc, interrogé a dit: “Pour ton circuit LM317, tu devrais pas t'emmerder avec tous ces condo pour charger une batterie au plomb, ça sert à queudal. Prends le circuit basique et ça devrait bien suffir. Enfin, c'est ce que je dirais. Et prends des résistances standard. Regarde ce que te propose reeuk.co.ok avec leur calculator”. L'Oracle a parlé. Simon, passe par là, et essaye de reproduire le shéma basique délivré par le descriptif technique du LM317 (la “datasheet” du LM 317, fournie par Texas Instrument). Et on arrive à la conclusion de l'Oracle. Pour charger la batterie au plomb de 12 volts, ce sera un circuit LM317 simplissime, mais avec quelques ajouts tout de même: des diodes anti retour; et une led qui fait de la lumière. Pour que le circuit délivre du 13.8 volts, il nous faut définir les valeurs de R1 et de R2. Le calculateur de ruek.co.uk <http://www.reuk.co.uk/wordpress/electric-circuit/lm317-voltage-calculator/> nous donne les valeurs de résistance à choisir: R1= 330 et R2= 3300, ce qui va délivrer 13.75 volts. CIRCUIT DE CHARGE DE LA BATTERIE POUR DÉLIVRER DU 13.8 VOLTS:
  • R1: 330 ohms
  • R2: 3300 ohms
  • un LM 317
  • une led et sa résistance pour que ça fasse des photons
  • 3 diodes anti-retour de sécurité
  • et c'est tout
LM317ChargeurBatterie12VoltsSimple.jpg LM317ChargeurBatterie12VoltsSimple.jpg === Mars. 2017 === <html></html> Au programme: Arduino pour asservir la rotation de petites éoliennes savonius, à petits pas …
Arduino and small windturbines PID, in small steps … <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : comment créer du bonheur en utilisant une Arduino sur une mini éolienne savonius, sans sucre, avec des fleurs.
Problem to solve: please help us to create happyness using an Arduino for a mini windturbine without any sugar, but with flowers
<html>
</html> <html></html> 17-03-005 | PID = SUCCÈS ! - Thanks you Brett: your PID gives us great success <html></html> Développement d'un prototype expérimental (démonstrateur technique) d'une mini petite éolienne DIY à axe vertical SAVONIUS et sa génératrice à aimants permanents (2 plateaux rotor avec chancun de 12 aimants permanents) avec 9 bobines de cuivres bifilaire façon Tesla avec 520 spires (fils de 0,3mm et 260 tours pour chacun des 2 fils, soit 520 spires par bobines). <html></html> ! 30/03/2017: JOUR DE SUCCÈS !<html></html> ! Notre PID fonctionne ! L'arduino asservi notre miss petite éolienne selon nos désirs. Nous maîtrisons les électrons libres. “C'est à 17 volts que tu dois tourner, et tu tourneras à cette vitesse de rotation”, c'est ce que dit notre code Arduino. Pour y arriver nous avons utilisé la librairie PID fournie avec Arduino, développé par Brett Beauregard - Thank you very much Br3tt ! You're welcome to drink an energy drink with us when you come around!. Maxime a continué a orienté les recherches, et pour finir: pouf ! ça marche !!! L'éolienne se stabilise à 17 volts, et c'est très bien. Et puis si on veut qu'elle se stabilise à 15 volts, il suffit de remplacer 17 volts dans l'Arduino par 15 volts. Et c'est tout. Voici le code arduino utilisé qui peut être amélioré (c'est un premier jet de développement). CODE ARDUINO ASSERVISSEMENT PETITE ÉOLIENNE / PID :
#include <PID_v1.h>

// CONSTANTES ////////////////////
const int FICHE_A0 = A0;
const int FICHE_3 = 3;
const int FICHE_11 = 11;

const int RESISTANCE_PONTDIV_R1 = 326000;
const int RESISTANCE_PONTDIV_R2 = 4700; 
const float TENSION_PONTDIV_OBSERVE = 73.98; // à saisir si besoin
const float MOYENNE_MOB_NBRE = 10.0; // à régler
const float TENSION_CIBLE = 17.00; 
const float TENSION_MAX_A_VIDE = 240.00; 
const float TENSION_MAXI = 24.00; // ku, tension ultime
const float EQUIV_ANALOG_VOLT = (5.0/1023.0);

const float PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu = 5.0; // tu, en seconde, à régler
const float PID_COEF = (1.0 / 1.0); // à régler
const float PID_DELAIS = 0.1; // en seconde, à régler
const float PALIER_SIGNIFICATIF_PID = 1.0; // entier >= à 1, à régler
const float RATIO_PIDCOMMANDE = 1.0;
const float PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MIN = 0.0;
const float PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MAX = 255.0;
const float instructionPwmMax = 255.0;
const float instructionPwmMin = 0.0;

int CONNECT_PONT_DIVISEUR = FICHE_A0;
int FICHE_PWM = FICHE_3;

float PID_CONSIGNE = TENSION_CIBLE;
float PID_VALEUR_ULTIME_Ku = TENSION_MAXI;

float MOYENNE_MOB_ALPHA = 0.0;
float TENSION_PONTDIV_CALCULEE = (RESISTANCE_PONTDIV_R1 + RESISTANCE_PONTDIV_R2 ) / RESISTANCE_PONTDIV_R2;

float kp_ZieglerNickols = 0.6 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku;
float ki_ZieglerNickols = 1.2 * ( PID_VALEUR_ULTIME_Ku / PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu);
float kd_ZieglerNickols = (3.0 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku * PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu) / 40;

// VARIABLES ////////////////////
double kpInitial = kp_ZieglerNickols, kiInitial = ki_ZieglerNickols, kdInitial = kd_ZieglerNickols;

float pidMesureEntree = 0.0;
float pidRetourCommande = 0.0;
float tensionEol = 0.0;
float moyenneMob = 0.0;
float pontDiv = 0.0;
float pwm = 0.0;
float map_pwm = 0.0;
float pwmRapportCyclique = 0.0;
float instructionPwm = 0.0;
float retourPID = 0.0;

double Setpoint, Input, Output;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, kpInitial, kiInitial, kdInitial, DIRECT); 

// INITIALISATION ////////////////////
void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(CONNECT_PONT_DIVISEUR, INPUT);
  pinMode(FICHE_PWM, OUTPUT);

  Input = pidMesureEntree; 
  Setpoint = PID_CONSIGNE;
  myPID.SetMode(AUTOMATIC); 
}

// ROUTINE PRINCIPALE ////////////////////
void loop()
{
  //pontDiv = fonction_PontDiv(RESISTANCE_PONTDIV_R1, RESISTANCE_PONTDIV_R2, TENSION_PONTDIV_OBSERVE);
  //tensionEol = fonction_Tension(CONNECT_PONT_DIVISEUR, EQUIV_ANALOG_VOLT, pontDiv);
  tensionEol = analogRead(CONNECT_PONT_DIVISEUR) * EQUIV_ANALOG_VOLT * TENSION_PONTDIV_OBSERVE;
  MOYENNE_MOB_ALPHA = (1.0 / (float) MOYENNE_MOB_NBRE);
  moyenneMob = (MOYENNE_MOB_ALPHA * tensionEol) + ((1 - MOYENNE_MOB_ALPHA) * moyenneMob);
  pidMesureEntree = moyenneMob;

  Input = pidMesureEntree;
  myPID.SetTunings(kpInitial, kiInitial, kdInitial);
  myPID.Compute();

  pidRetourCommande = Output;
  retourPID = pidRetourCommande;
/*
  if (retourPID = 0.0)
  {instructionPwm = instructionPwm;}
  else 
  {instructionPwm = instructionPwm - retourPID;}
  if (instructionPwm >= instructionPwmMax) {instructionPwm = instructionPwmMax;}
  if (instructionPwm <= instructionPwmMin) {instructionPwm = instructionPwmMin;}
  */
  instructionPwm = map(retourPID,255,0,0,255);
  analogWrite(FICHE_PWM, instructionPwm);

  Serial.print("U;");
  Serial.print(pidMesureEntree); 
  Serial.print(";");
  Serial.print("PID;");
  Serial.print(Output); 
  Serial.print(";");
  Serial.print("retourPID;");
  Serial.print(retourPID); 
  Serial.print(";");
  Serial.print("instructionPwm;");
  Serial.print(instructionPwm); 
  Serial.println(";");
  Serial.println("----------------------------");
  delay(PID_DELAIS*1000);
}


// FONCTIONS /////////////////////////

float fonction_PontDiv(float R1, float R2, float divobserv) {
  float divTension;
  if (divobserv = 0.0) {divTension = (R1 + R2)/R2;}
  else {divTension = divobserv;}
  return divTension;
}

float fonction_Tension(int Fiche_n, float analog, float pont) {
  float U;
  U= analogRead(Fiche_n) * analog * pont;
  return U;
}

float fonction_pwm(float cmde, float coef) {
  float pwm;
  pwm = (cmde * coef);
  return pwm;
}

float fonction_SautValeurResistance(float pid, int pwmcyclic) {
  int pidSigne = 0;
  int sautValAbsolue = 0;  
  int sautVal  = 0;
  if (pid != 0 && pid != 0.0) { pidSigne = pid / abs(pid); }
  sautValAbsolue  = (abs(pid) / PALIER_SIGNIFICATIF_PID);
  sautVal = (0 - pidSigne) * sautValAbsolue;
  pwmcyclic = pwmcyclic + sautVal;
  if (pwmcyclic < PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MIN) { pwmcyclic = PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MIN; }
  else if (pwmcyclic > PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MAX) { pwmcyclic = PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MAX; }
  return pwmcyclic;
}
Pour que ce code fonctionne, voici comment nous plaçons les éléments en parallèle: fig:PidPetiteEolienne00x.jpg En photo, le résultat, où on voit les différents éléments en action, pendant que l'éolienne tourne doucement. fig:freinageEolienneReussi.jpg <html></html> 17-03-004 | Je pid, tu pid, elle pid … c'est beau non ? - I pid, you pid, she pids, … beautifull isn't it ? <html></html> Et on ne résiste pas à publier ce graphe qui montre le comportement de boucles d'asservissement PID théoriques faites sur arduino uno en relation avec notre petite éolienne (mini éolienne) savonius à axe vertical et ses 12 aimants permanents en sandwich tournant au dessus et au dessous de nos 9 bobines de fils de cuivre de 0,3 mm de diamètre … courbe-PID.png courbe-PID.png <html></html> 17-03-003 | Quand on hache le courant dans une résistance, est-ce que ça fait le même effer qu'un potentiomètre ? - Does hash of current into a resistor, create a potentiometer behaviour ? <html></html> Maxime dit depuis quelques mois déjà, quelque chose comme: “moi, je pense que quand on hache le courant dans une résistance, on devrait logiquement aboutir à un comportement similaire à potentiomètre, en créant une résistance virtuelle de valeur en ohm supérieure”. Bon, si c'est vrai, alors cela signifie que l'on pourrait régler plus finement le saut de “résistance” pour chercher à maintenir l'éolienne en dessous de 24 volts. Ça se tente … Surtout que l'essai précédent, n'avait pas été concluant. Et pour cause, on avait fait le contraire de ce qu'il fallait faire. On avait tenter de hacher le courant passant dans un résistance de 6700 ohms, pour espérer créer une résistance virtuelle de valeur inférieure …. pfffff n'importe quoi !!! C'est le contraire qu'il faut faire: il faut prendre une résistance de 10 ohms, et en hachant, voir si cela génère une résistance de 2500 ohms Bref, on va s'essayer. Le dispositif de l'expérience est celle-ci:
  • la fiche 3 de l'arduino, est connectée en série à une résistance de 1000 ohms, qui est connectée en série à une LED, qui est connectée en série à la base d'un transistor PN2222.
  • le + de l'éolienne, est connecté à une résistance de 10 ohms montée en série, elle même connectée en série au collecteur du transistor.
  • la fiche grnd de l'arduino, le (-) de l'éolienne, et l'émetteur du transistor, sont connectés à la masse.
  • le code entré dans l'Arduino est décrit ci-dessous
CODE ARDUINO / TEST DE HACHAGE D'UNE RÉSISTANCE
/*
ce code est utilisé pour réaliser une expérience.
--------------------------
EXPÉRIENCE:
TEST DE HACHAGE DU COURANT PASSANT DANS UNE RÉSISTANCE 
VIA UN TRANSISTOR COMMANDÉ PAR UNE ARDUINO UNO
SUR UNE FICHE PWM.
--------------------------
HYPOTHÈSE EXPÉRIMENTALE DE DÉPART:
EN HACHANT LE COURANT PASSANT DANS UNE RÉSISTANCE,
CELA ÉQUIVAUT À GÉNÉRER UNE RÉSISTANCE VIRTUELLE AYANT UNE VALEUR EN OHMS
SUPÉRIEURE À LA VALEUR EN OHM DE LA RÉSISTANCE RÉELLE.
--------------------------
DESCRIPTIF DE L'EXPÉRIENCE:
On relie l'ARDUINO UNO à la base (commande) d'un transistor PN2222.
On place en série, une résistance, reliée d'un côté, au collecteur du
transistor, et de l'autre au (+) d'une génératrice d'une mini 
éolienne savonius expérimentale, qui délivre du courant continu, après avoir
été redressé via un pont de diodes. L'émetteur du transistor est relié à la
masse.
On ouvre et ferme le transistor, en utilisant le PWM de l'ARDUINO UNO.
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM
On commence par appliquer un "cycle de service" de 1%. 
Et à chaque fois que l'on ouvre/ferme, on augmente le "cycle de service" de 1%.
Jusqu'à atteindre 100%. On ouvre/ferme à une fréquence de 1 fois toutes les 
2 secondes. Ainsi, on fait une observation complète en 200 secondes.
Et on regarde si il y a une force de résistivité qui s'applique sur l'éolienne,
de façon croissante avec l'augmentation du "cycle de service".
Si c'est le cas, alors cela signifie que le hachage équivaut à créer une 
résistance virtuelle, comme le ferait un potentiomètre.
La résistance utilisée est de 10 ohms.
--------------------------
RÉSULTATS DE L'EXPÉRIENCE:
Résultat concluant: 
* plus le "cycle de service" tend vers 100%, plus la résistance se 
  rapproche de sa valeur réelle. 
* Plus le "cycle de service" tend vers 1%, plus la résistance crée se rapproche
  de +infini
Les équations sont:
PWM                 PWM = valeur donnée à la fiche PWM
pourcentage du cycle de service     p = ( PWM / 255 ) * 100
Résistance Virtuelle            R_virtuelle = R_réelle x (255/PWM)
*/

// ===================
// CODE <
// ===================

// DÉSIGNATION DE LA FICHE PWM ACTIONNÉE
// Au choix: 3,5,6,9,10 ou 11
int FICHE_PWM = 11; 
int pwm = 0;

// ROUTINE POUR INITIALISER LE SYSTÈME (setup)
void setup () {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(FICHE_PWM, OUTPUT);
}
// ROUTINE PRINCIPALE (loop)
// -- début de loop --
void loop () 
{
 // Délai de 10 secondes, pour que l'observateur s'organise
 delay(10000); 
 // On incrémente de 1 PWM toutes les 2 secondes
 for (int i=0; i <= 100; i++)
 {
  pwm = map(i, 0, 100, 0, 255);
  analogWrite(FICHE_PWM, pwm);
  Serial.println(pwm);
  delay(2000);
  pwm = 0;
 }
}
// -- fin de LOOP --
Youpiiiii !!! : le résultat est concluant ! Au bout de 60 secondes, on du mal faire tourner l'éolienne. C'est donc que le hachage passant de 1% à 100% par petits paliers dans la résistance de 10 ohms, créé l'équivalent d'une résistance variable, passant de 2550 ohms à 10 ohms. Ça c'est cool ! Guillaume dit: “c'est une résistance de 1 watt ? Est-ce qu'elle chauffe ?”. Sous entendu: “t'as intérêt à faire gaffe si le vent force sur le système, car cela va générer une transformation de l'énergie en chaleur, et il va falloir qu'elle tienne ta résistance !!!”. Bien noté capt'ain ! Bon, pour l'équation, entre les ohms, les pourcentages, et les valeurs de PWM dans les fiches arduino via “analogWrite(x,y), c'est comme ça:
  • PWM = analogWrite(x,y) // valeur entre 0 et 255
  • p = ( PWM / 255 ) * 100 // pourcentage du cycle de service
  • R_virtuelle = R_réelle x (255/PWM) // Résistance Virtuelle
Tout cela est une bonne nouvelle. car on va pouvoir :
  1. utiliser uniquement une seule résistance pour ralentir l'éolienne, et pas 5 ou 6
  2. avoir plus de paliers de résistance (255 au lieu de 6) pour ralentir l'éolienne
  3. générer un système d'asservissement plus “souple”
<html></html> 17-03-002 | Algorythme de transistors et de LEDs + code asservissement Arduino - Transistor algo and LEDs, + Arduino PID <html></html> Déplacement des LED sur le circuit: Le circuit sur la plaque d'essai faisait pêter les LEDs (pas des prouts, mais des pchitts: les LED claquaient car le courant était trop insupportable pour elles … c'est toujours les électrons qui gagnent … ). Alors, Guillaume dit: “bah … mets les sur la commande arduino, plutôt que sur le circuit de l'éolienne”. Et hop, encore un feu d'artifice d'intelligence dans l'Atelier du C01n. Bam, l'idée fonctionne. On modifie l'algorythme matériel sur la plaque d'essai: on place la LED sur la base du transistor, vers la commande Arduino (voir photo ci-dessous). plaque-essai-slot-resistance-arduino.jpg plaque-essai-slot-resistance-arduino.jpg Répétition du circuit x 6: On répète le circuit ci-dessous 6 fois sur la plaque d'essai, avec une résistance R différente pour chaque itération.
  • Itération 1: R ⇒ R1 = 3700 ohms, reliée à la fiche 2 output de l'arduino
  • Itération 2: R ⇒ R2 = 220 ohms, ⇒ fiche 4
  • Itération 2: R ⇒ R3 = 56 ohms, ⇒ fiche 7
  • Itération 2: R ⇒ R4 = 12 ohms, ⇒ fiche 8
  • Itération 2: R ⇒ R5 = 5,8 ohms, ⇒ fiche 9
  • Itération 2: R ⇒ R6 = 2,9 ohms, ⇒ fiche 10
Nota: la fiche de captation des volts délivrés par l'éolienne, se fait sur la fiche A0 input de l'arduino, après un pont diviseur de 74 (Uin_arduino = Uin_eol / 74). Code d'asservissement sur l'Arduino Bon, là, il faut remercier François Marie qui a lancé l'idée et démarré le tout début du code, et surtout, Maxime, qui permet grâce à des accompagnements pas-à-pas, clairs, précis, et une patience merveilleuse, au travers de centaines de lignes et de lignes d'échanges emails et des heures d'échanges dans l'Atelier du c01n enchanté, pour arriver à comprendre et à produire un code arduino d'asservissement (PID) pour arriver à freiner l'éolienne lorsqu'elle dépasse 24 volts, et la maintenir grosso modo autour d'une vitesse de rotation qui délivre du 17 volts. Bref, en 3 petites semaines, partis de rien, on a réussi à produire un code arduino qui asservi la rotation de l'éolienne. Et c'est déjà un bon début. Ci-dessous les liens pour accéder au fichier arduino. Voici les liens pour accéder au fichier arduino qui asservit la rotation de la petite éolienne savonius à axe vertical et sa génératrice faite maison faite de bobines de cuivre façon tesla et d'aimant permanents brushless: Connexion sur l'éolienne: comportement du PID sur la rotation Le 16 mars 2017, aux alentours de 18h24, on teste le tout avec l'éolienne en marche. Miracle ! Joie ! Merveille des merveilles ! Le code d'asservissement PID de l'arduino fonctionne. Dès que l'on dépasse les 24 volts, il se met à changer de résistance (en choisissant une résistance avec un nombre d'ohms plus faible), ce qui freine l'éolienne. Et inversement. C'est beau. Ça clignote. Ça fonctionne. Un peu trop bien mêêêêêême. Parce que ça bloque quasi l'éolienne. Alors on va avoir une éolienne qui n'arrête pas de faire des variations de rotations avec des plages lent rapide très élevées. C'est un peu trop comme plages de variation. Y'en a qui vont dire: “pouah ! Ton éolienne elle marche mal, elle fait que tourner et s'arrêter …”. bref, des réglages sont à prévoir. <html></html> 17-03-001 | Des électrons bien rangés derrière un algorythme de transistor - Transistor algo for nice electrons <html></html> Ce mois sera celui de l'algo. Dans l'arduino, et à l'extérieur. Faire danser des électrons dans des algorythmes, et virevolti virevolta notre petite éolienne SAVONIUS à axe vertical et ses bobines de cuivres bifilaire tesla gigotant devant un lot d'aimants permanents néodyme. L'algo extérieur est constitué d'une suite de 6 petits circuits identiques comportant notamment un transistor qui s'ouvre et se ferme, d'une LED qui clignote (parce qu'à la Labomedia ça clignote), de résistances et d'une diode, pour se connecter à une arduino et à l'éolienne, et commander le transistor via l'arduino. fig:Led.jpg fig:DoubleBus.jpg fig:algoDeTransistor.jpg === Fev. 2017 === <html></html> Au programme: Arduino et petites éoliennes savonius, à petits pas …
Arduino and small windturbines, in small steps … <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : comment créer du bonheur en utilisant une Arduino sur une mini éolienne savonius, sans sucre.
Problem to solve: please help us to create happyness using an Arduino for a mini windturbine without any sugar
<html>
</html> <html></html> 17-02-002 | Paliers de résistance pour petite éolienne à axe vertical SAVONIUS en fonction du vent - resistance ranges for a savonius vertical axis small wind turbine, depending on the wind <html></html> Avec l'Arduino UNO, on a parfois des surprises quand on code. Heureusement Gaziel aide à chercher l'erreur: il faut METTRE DEUX SIGNES ÉGAUX APRÈS UN IF, sinon, AVEC UN SEUL SIGNE ÉGAL ÇA MARCHE PAS. Maxime prend le relais, corrige les erreurs sur le circuit: les résistances et les diodes, il faut les mettre AVANT la borne “collector” et PAS APRÈS “l'émitteur”, sinon ça marche pas bien. Et aussi, Maxime aide à améliorer les subtilités du code arduino: plutôt que mettre if (Ueol = 0), il vaut mieux mettre if (Ueol < 1). Résultat: on allume pilote l'ouverture et la fermeture des deux transistors, en fonction de la tension d'entrée, fournie par la petite mini éolienne à axe vertical SAVONIUS et sa génératrice à aimants permanents. La LED verte s'allume dès que l'on atteint 1 volt, et une résistance de 6700 ohms est appliquée sur le circuit, ce qui ne ralenti pas l'éolienne à faible vent. Puis elle cette LED verte s'éteint quand on atteint 24 volts, et c'est une LED rouge qui s'allume et une résistance de 470 ohms qui s'applique, ce qui créé une force de résistivité importante, ce qui ralenti l'éolienne, et ce qui ramène le voltage en dessous de 24 volts et rallume la LED verte, et ainsi de suite. Nous arrivons donc à réguler la rotation de la petite mini éolienne à axe vertical SAVONIUS et sa génératrice à aimants permanents, pour qu'elle produise toujours une tension inférieure à 24 volts. fig:Arduino-Tension-Variable-Resistances-Schema.jpg Ci-dessus:
Le schéma général du montage fig:plaque-essai-xgrfts.jpg fig:led-verte-pouet.jpg fig:led-rouge-2pouets.jpg Et le lien vers le fichier ARDUINO associé: <html></html> 17-02-001 | Faisons une petit pont d'Avignon, qu'on y danse, qu'on y danse, diviseur de tension, mais pour les nuls, s'il vous plaît, connecté à une Arduino…have you ever danse on famous Avignon bridge with a small windturbine ? <html></html> Au début, il y a de la tension qui arrive: entre 0 et 240 volts. Après, Dieu, ou quelqu'un d'autre, créa les résistances: R1 et R2. Et quand on fait gigoter les électrons en les faisant passer dans R1 puis dans R2, entre les deux, il y a un jus d'électrons (fameux au petit déjeuner) qui sort. On le récupère selon la formule:
  • U.out=(U.in)x(R1/(R1+R2))
Alors, si on veut un jus d'électrons qui sort de moins de 5 volts, lorsque l'on a du jus d'électrons en entrée de 240 volts, alors il faut se débrouiller pour que R1 et R2 soient dimensionnés pour y arriver. Or, on sait, parce que l'Univers nous l'a dit, que notre petite mini éolienne savonius atteint 24 volts avec une toute petite brise de rien du tout, sans être freinée tant que l'on met une résistance supérieure à 2500 ohms. Comme on a la trouillardise, on se dit qu'il vaut mieux prendre de la marge, et on choisit 5000 ohms comme valeur minimum. On plonge la tête dans le boîte à résistances de l'Atelier du C01n, et on fouille pour voir ce que l'on trouve dans ces eaux là. La boîte à résistance nous délivre ses secrets:
  • R2 sera de: 326.000 Ohms
  • R1 sera de: 4.700 Ohms
Un petit calcul, ou une petite saisie dans un calculateur en ligne nous donne avec R1 4.7 Ko et R2 326 Ko:
  • Voltage en entrée: 240 volts
  • Voltage en sortie: 3,411 volts
Ce qui donne un pont diviseur théorique de 240 / 3,411 = 70,36. Cela veut dire, que le pont diviseur divise la tension d'entrée par 70,36. On place un fil entre les deux résistances R1 et R2. On le relie à une fiche analogique de l'Arduino (la fiche numérotée A0). On connecte l'Arduino à notre linux. On ouvre le logiciel Arduino présent dans les paquets. On va dans les exemples livrés avec le logiciel, et on cherche dans le sous menu “basics”. Et on choisi ReadAnlogVoltage, qui permet de lire la tension. On transfert le code dans l'Arduino. et Zou-plouf ! Ensuite, on prend une batterie de 12 volts, un peu faiblarde. On mesure la tension aux bornes. Ça dit: 10,49 volts. On branche la batterie de chaque côté du pont de résistance. Et on lit dans le moniteur série (une fenêtre qui s'ouvre quand on clique sur moniteur série dans le logiciel arduino) de l'Arduino le voltage mesuré, grâce au code ReadAnlogVoltage. Ça dit: 0,14 volts, sans variation (ça bouge pas). Ce qui signifie une division de 10,49/0,14, soit 74,93. C'est pas tout à fait comme prévu, mais ça va comme pont diviseur, car si on a du 240 volts en entrée, on aura du 240/74,93=3,2 volts dans la fiche A0, ce qui convient parfaitement. En images: fig:divise-ta-tension.png Pourquoi chercher à diviser la tension ??? : parce que, ce que l'on cherche à faire, là, c'est de connecter l'électricité produire par la mini éolienne savonius et sa génératrice à aimants permanents avec des bobines façon Tesla , à l'ARDUINO UNO, pour que l'ARDUINO UNO puisse lire la tension qui est produite, et ensuite piloter des circuits en fonction de la tension qui arrive. La connexion sur l'ARDUINO UNO, se fait sur des fiches dites “ANALOGIQUES”. Or ces fiches analogiques, n'acceptent que des tensions comprises entre 0 et 5 volts maximum. Au delà, l'ARDUINO UNO grille. Comme notre miss mini-éolienne est capable de délivrer de la tension allant au moins jusqu'à 240 volts, on ne peut pas la connecter comme ça à l'ARDUINO UNO, sinon, ça va la griller. Alors, on doit réduire cette tension. Pour ça on utiliser la technique du Diviseur de tension, avec des résistances. Comme ça la tension qui va arriver dans l'Arduino sera toujours inférieure à 5 volts tant que la tension produite par l'éolienne est inférieure à 240 volts. Au delà, on verra plus tard … fig:un-petit-pont-ponpon.jpg Au dessus: le pont de résistance pour diviser la tension vers la fiche A0 de l'ARDUINO UNO. fig:tiens-des-volts.jpg Au dessus: le voltage mesuré aux bornes de la batterie fig:arduino-calcule-ton-voltage.png Au dessus: le code du fichier exemple ReadAnlogVoltage servant à mesurer le voltage par l'ARDUINO UNO dans la fiche A0. fig:zero-virgule-14-volts.png Au dessus: le voltage mesuré par l'ARDUINO UNO dans sa fiche analogique A0 grâce au code du fichier ReadAnlogVoltage.
On constate un voltage de 0,14 volts, pour un voltage d'entrée délivré par la batterie de 10,49. ce qui signifie que le pont diviseur de tension, divise la tension par 10,49/0,14=74,93 PERSONNALISATION DU CODE ReadAnlogVoltage : À partir des données mesurées ci-dessus, on personnalise ensuite le code ReadAnlogVoltage pour qu'il soit adapté à ce que l'on veut faire. En effet, ce que l'on veut:on veut que l'ARDUINO soit capable d'envoyer des commandes à un circuit en fonction de seuils de voltages qui seraient délivrés par notre miss mini éolienne SAVONIUS et sa génératrice à aimants permanents avec des bobines façon Tesla. On va donc écrire un truc du style :
si le voltage est supérieur à 24 volts alors ...
si le voltage est supérieur à 48 volts alors ...
etc ...
Dès lors, il est préférable que l'ARDUINO UNO nous délivre directement une information indiquant le voltage qui arrive en amont du pont diviseur de tension (la tension délivrée par notre miss mini éolienne SAVONIUS et sa génératrice à aimants permanents avec des bobines façon Tesla). Ici cette tension, est délivrée par la batterie de 12 volts un peu faiblarde. Pour que l'arduino délivre cette tension d'entrée dans le circuit, on modifie le code du fichier ReadAnlogVoltage. Cela donne ceci: fig:code-arduino-image.png Au dessus: code arduino pour obtenir une information sur le voltage d'entrée du circuit en amont du pont diviseur de tension. === Janv. 2017 === <html></html> Au programme: Revirevoltage …
whirling … <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : comment utiliser l'arduino pour hacher la tension provenant de la petite éolienne.
Problem to solve: how to hash voltage coming from the small wind turbine, using the arduino
<html>
</html> <html></html> 17-01-003 | Hachage, PN2222, arduino, et résistance résistive …Hash, PN2222, Arduino and resistivity <html></html> La miss petite éolienne Savonius, danse la danse du vent. Elle fait tourner la génératrice. Ses aimants permanents et ses bobines façon Tesla, produisent de l'électricité. Et … on arrive toujours pas à diriger ces électrons comme on le veut. C'est à croire qu'un électron ne se laisse pas dompter comme ça ! Faudrait demander au CERN ce qu'ils en pensent. En attendant, on peut sans doute partir sur ces bases là:
  1. Utiliser une arduino pour piloter: cela implique de diviser la tension qui provient de l'éolienne pour la connecter à l'une des fiches analogiques (A0, A1, etc …) avec un voltage inférieur à 5 volts pour des tensions qui pourraient monter jusqu'à 240 volts.
  2. Partir du principe de piloter la tension, avec l'arduino, pour, au choix:
    1. choix 1: Déclencher des seuils de résistances pour maintenir la rotation de l'éolienne à une vitesse proche de 24 volts, via la résistivité électo-magnétique provoquée par ces résistances, sur les bobines et les aimants permanents.
    2. choix 2: Déclencher des tranches de circuits de 24 volts par seuils atteints, en hachage de tension, ou bien autrement
Vous n'y comprenez rien ? Nous non plus, enfin … nous ne sommes pas sûrs. Alors bon, en février, on va y aller tout doucement, étape par étape pour montrer nos beaux pâtés et essayer d'y comprendre quelque chose. Ça fait trop longtemps que ça dure cette histoire d'électrons insoumis ! Ils se croient où ??? <html></html> 17-01-002 | Hachage de voltage de la petite éolienne avec des transistors PN2222 et une arduino …Hash tension from generator, with arduino and PN2222 transistors <html></html> Le circuit ci-dessous: avec l'arduino, on applique aux banc de transistors PN2222, une fréquence d'interruption du courant qui passe en provenance de la génératrice de la mini éolienne savonius, qui permet de réguler la tension de sortie des transistors. Dans l'arduino, il faut ouvrir le moniteur série, et appliquer un pourcentage. Si on applique 100%, alors le courant passe sans être haché. Si on applique un taux de 50%, alors, la tension qui sort du transistor sera moitié moins forte que la tension arrive dans le transistor. On a donc un banc de hachage en innovation 3.0 de la stratégie du futur à haute valeur ajoutée et ROI hyper-rapide, qui permet de piloter le courant provenant de la mini éolienne (ou petite éolienne), via sa petite génératrice à aimants permanents DIY.
fig:6-transistors-hachent-la-tension-de-la-mini-eolienne.jpg fig:hachage-de-tension-avec-arduino-circuit-schema.jpg
Et le code de l'arduino qui va avec:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot
int outputValue = 0;        // value output to the PWM (analog out)

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  //attente d'un caractere
   while (Serial.available() > 0) 
   {
     //affiche le texte
    Serial.print("Saisir la valeur en %");
    // look for the next valid integer in the incoming serial stream:
    int value = Serial.parseInt(); 
    // map it to the range of the analog out:
    outputValue = map(value, 0, 100, 0, 255);  
    // change the analog out value:
    analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  
  // wait 2 milliseconds before the next loop
  // for the analog-to-digital converter to settle
  // after the last reading:
  delay(2);
   }  
}
<html></html> 17-01-001 | Arduino, PWM SG3525, et simple transistor … <html></span></html> Suite aux jaillissement d'idées de la fin 2016, nous voici partis pour tenter de hacher menu de la tension en utilisant une arduino, pour ensuite, relier ce dispositif à une boucle d'asservissement, et aller faire une sieste bien méritée au printemps. Dans le document de la courageuse association Tripalium, <http://www.tripalium.org/user/media/Resource/374/resource_files/374-charge_controller_manual.pdf>, qui décrit un prototype opérationnel de gestion de l'électricité produite par une moyenne-petite éolienne de Hugh Pigott et sa génératrice, il y a des schémas électroniques de hachage de la tension variable pour réguler la vitesse de l'éolienne à sa vitesse de rotation nominale (en gros, c'est un truc qui maintient la vitesse de l'éolienne à un certain niveau, pour produire du 24 volts en permanence, et jamais au dessus). Mes neurones ont cru qu'il fallait acheter le composant électronique hacheur SG3525 utilisé dans ces schémas, et qu'il fallait appliquer à ce hacheur, une commande de hachage, via l'arduino. Pffff ouarf ouarf ouarf !!!! Quedal ! Nada ! Vu que je prenais la tête dans l'atelier du c01n une belle après midi d'hiver glacé, Guillaume jette un coup d'oeil, et détecte que ce n'est pas la bonne voie: “je comprends pas pourquoi faut utiliser un hacheur, alors qu'il y a déjà un truc dans l'arduino qui fait ça ?”. Et de déclarer que la voie c'est peut-être: “tu prends l'arduino, tu utises le PWM de l'arduino pour envoyer une commande on/off sur un transistor, et en sortie de ton transistor tu auras un courant haché et une tension régulée, et c'est que tu veux non ???”. Et toc, c'est dit, c'est fait. Deux jours plus tard, François Marie passe dire bonjour, retrousse ses manches, et met en musique. Résultat du Maestro: l'arduino pilote un transistor, pour qu'il ouvre et ferme le courant qui passe en lui, avec un rythme d'ouverture/fermeture piloté par l'arduino, permettant ainsi de “hacher” la tension, et la moduler à la baisse. Ou dit autrement: la tension de la petite éolienne arrive dans le transistor, qui s'ouvre et se ferme à un rythme piloté par l'arduino, et cela créé une tension de sortie inférieure à la tension d'entrée, le courant est haché à la baisse. Le tout en photo (explications du sketch et du schéma à suivre …) :
fig:arduino-hacheur-transistor-001.jpg
Je ne sais pas comment on dit “merci à l'infini” en langage universel … C'est fou ! === Dec. 2016 === <html></html> Au programme: Décision: 24 volts, et c'est tout …
Decision: 24 volts, and that's all … <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : limiter le développement de notre prototype de petite éolienne Savonius, à du 24 volts, pour pouvoir aller de l'avant, avant d'aller plus loin.
Problem to solve: decide to limit at 24 voltage level this small savonius windturbine prototype project, before trying to pilot higher voltage levels
<html>
</html> <html></html> 16-12-002 | Asservissement -PID … <html></span></html> Fin décembre. On est là, dans l'atelier du C01n. Tranquilles. Enfin, pour être honnête, je me trouvais totalement coincé du bulbe avec cette histoire de limitation des volts à 24 volts. François dit, “une boucle, faut faire une boucle sur un hacheur, et puis voilà, ça devrait l'faire, en utilisant une arduino au départ”. Plus tard, Maxime dit, “ouaip, j'verrais bien une boucle sur le hacheur, en sortie, au début avec une arduino, et après avec des ampli-op”. Plus tard, François dit, “regarde PID dans wikipedia, ouais, c'est ça qu'il faut faire, ouais en asservissant en fonction de ce qui sort du hacheur, ça devrait être bon.”. Et puis aussi, Dom' qui passe (et on est rudement content de te revoir Dom', merci Dom' et puis plein de bonnes choses, hein ?), et qui nous amène des méga condo (faut voir la taille des condos! Im-pre-ssio-nant !) et qui dit (et là tout le monde écoute quand Dom parle, parce que c'est toujours au sommet de l'art), Dom Dit donc, “tu vois ces gros condos, j'les ai récupérés dans mon atelier, tu stockes là dedans ce qui sort de ta génératrice, et derrière, tu mets un inverteur, genre les chargeurs de téléphones portables, mais à l'envers, … moi je creuserais bien par là, ça semblerait logique” … Yeah !!! Comment ça envoie du steack (c'est une expression qui circule parfois sur l'IRC de spip … vas savoir pourquoi …) dans le merveilleurx Atelier du C01n enchanté du 108 rue de Bourgogne à Orléans Et ben voilà, 2016 s'achève sur ces petits pétillements. 2017 n'a qu'à bien se tenir, car il y aura encore de quoi faire pour faire avancer la connaissance ouverte sur ces sujets électriques de petites éoliennes (mini éoliennes) de type savonius et de génératrice à aimant permanents DIY faites maison faites d'un rotor de 9 bobines TESLA bifilaires et de 2 plateaux rotors de 12 aimants permanents, et reprendre ainsi le contrôle sur les machines qu'on nous fourgue sans même une explication … <html></html> 16-12-001 | 24 volts pour l'instant, mademoiselle - Only 24 Volts please dear … <html></span></html> Il faut se faire à l'idée. Depuis le mois d'Août 2016, nos neurones se grillent les uns après les autres. On a du mal à trouver une astuce simple et fiable pour transformer le voltage variable de notre miss petite éolienne Savonius et notre génératrice faite maison en bobines bifilaires façon Tesla, en électricité conforme pour charger une batterie correctement, sans l’endommager, et tout-ci et tout-ça, sans parler du reste. Par contre, ce que l'on sait, à l'inverse, c'est qu'il existe beaucoup de solutions techniques (toutes faites, ou bien à faire soi-même) permettant d'utiliser une source de tension variable allant de zéro à 24 volts afin de charger une batterie de 12 volts. Et oui, car c'est exactement comme ça que fonctionne l'énergie photovoltaïque. En effet, chaque panneau photovoltaïque, est fabriqué pour délivrer entre de 0 à 24 volts, et pas au delà. Et comme l'énergie électrique utilisant le solaire par le biais de panneaux photovoltaïques, s'est développé en masse, et bien, il existe de nombreuses solutions commerciales et beaucoup de sources d'informations sur des solutions “à faire soi-même”. Il suffit de digitapoter “chargeur de batterie solaire” dans le moteur de recherche searX, et on voit apparaître une kyrielle de solutions. Dès lors, on pourrait dans un premier temps, se contenter de freiner la rotation de l'éolienne pour quelle ne produise que du 24 volts, et pas au delà, plutôt que d'essayer de transformer le voltage supérieure qu'elle est capable de délivrer si on la laisse tourner vite. En prenant cette voie, cela permettrait d'avoir une première “preuve de concept” fonctionnelle. Et c'est pas rien. Comme ça on pourrait passer à la télé dans un journal télévisé pour que le monde entier change d'un seul coup et s'inonde de bonheur tant attendu. <html></html> Énergie + Bonheur = notre mini petite éolienne savonius et sa petite génératrice en imprimante 3D faite maison et bobines bifilaires Tesla, limitée tout d'abord à 24 volts, pour faire le buzz avec une petite éolienne fonctionnelle dès 1 km/h de vent … ahahaha, on va gagner la course à l'innovation stratégique 16.0 <html></html> === Nov. 2016 === <html></html> Au programme: heuuu, le pilotage de l'électricité produite ? …
Scheduled: electricity management ? … <html>
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<html></html> Problème à résoudre : tenter d'arriver à faire quelque chose ce mois-ci ?
Problem to solve: may be we will reach to do something this month ?
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</html> Le mois d'octobre et le début novembre n'ont pas été très productifs. Beaucoup de temps a été passé à réfléchir. C'est pas terrible. On bloque. Voyons ce que nous allons réussir à faire en cette fin de mois de novembre. Les axes intuitifs que nous détectons pour arriver à piloter la transformation de l'électricité produite sortant de notre mini petite éolienne de type savonius avec sa génératrice DIY faite maison, sont les suivants: * Intuition 1: utiliser une Arduino pour piloter les composants du circuit * Intuition 2: passer par du hachage d'électricité (PWM) * Intuition 3: avoir en tête des sortes de notions de paliers d'électricité Dans ce cadre, les travaux issus de la très vénérable expérience de Hugh Piggot <http://scoraigwind.co.uk/>, nous seront sans doute utiles, notamment les travaux repris par le très vénérable réseau TRIPALIUM.ORG <http://www.tripalium.org/> (que nous saluons au passage) et ses prototypes de cartes de gestion de l'électricité de petites éoliennes (comment réguler de l'électricité en provenance de source de tension et de puissance variable issue de génératrice DIY de petites éoliennes, pour charger des batteries de 12V ou de 24V): * Document détaillé sur la fabrication d'un régulateur de tension par hachage pur petite éolienne: * http://www.tripalium.org/user/media/Resource/374/resource_files/374-charge_controller_manual.pdf * Empreinte KICAD pour le circuit régulateur de tension variable de petite éolienne: * http://www.tripalium.org/user/media/Resource/374/resource_files/374-kicad.zip * Explications sur le hachage pour réguler une source de courant variable: * http://tahmidmc.blogspot.fr/2013/01/using-sg3525-pwm-controller-explanation.html En mélangeant nos intuitions et ces documents de SCORAINGWIND.CO.UK et de TRIPALIUM.ORG, cela devrait finir par nous inspirer et nous souffler des bouts de solutions pour notre petite éolienne de type savonius et sa génératrice maison DIY de 9 bobines et de 2 fois 12 aimants … <html></html> 16-11-001 | Arduino pilote un relai - relay management by an arduino <html></span></html> À force de tergiverser, il semble que nous allons choisir d'utiliser une arduino pour piloter l'électricité produite. En fonction de l'électricité produite, l'Arduino va piloter des circuits par palier, pour charger au mieux une batterie de 12 volts. À petits pas, voici une première étape toute simple qui vise à actionner un interrupteur grâce à une carte Arduino. Insufflé par FM qui passait par là, et qui gentiment se penche sur notre cas, le circuit ci-dessous, actionne un relai (un interrupteur) grâce à une carte arduino alimentée par une pile de 6 volts. L'interrupteur relai, s'ouvre puis se ferme. Du côté du logiciel, Arduino IDE, le code (le sketch) est celui fourni dans le menu exemples du logiciel. Il s'agit du code intitulé “blinkwithoutdelay”.
fig:arduino-pilotage-relai.jpg
fig:arduino-pilote-leectricte-venant-de-leolienne-savonius.resized.jpg
Ci-dessus, on a branché l'électricité provenant de notre génératrice maison, tournant grâce à notre petite éolienne savonius libre open source à moins de 10 euros (de matos) - là on attire les robots sniffeurs sur le thème: le fil positif de l'éolienne entre dans le bornier de la plaque relais; un autre fil sort du deuxième port de la plaque relais, et se connecte au montage en série de la LED verte (une résistance, puis la LED verte); et on boucle en connectant l'autre patte restante de la LED verte, au fil négatif provenant de la petite éolienne SAVONIUS (Merci Guillaume). Pour aller plus loin, FM nous guide vers la suite: piloter le relais en fonction du niveau de l'électricité généreusement délivrée par la petite éolienne SAVONIUS, au travers de ce magnifique schéma fait de zéros et de uns, tout en électrons et lumières:
fig:schema_pour_arduino_et_relais.png
En partant du schéma précédent, on s'essaye à piloter l'ouverture et la fermeture du relais connecté à l'Arduino, en fonction de la tension générée par la génératrice DIY maison de notre petite éolienne (mini-éolienne) savonius, pour ouvrir ou fermer l'électricité produite par la génératrice: si la tension de l'éolienne est inférieure à un voltage défini, alors le relais ne laisse pas passer le courant, si la tension de l'éolienne est supérieure, alors le relais laisse passer le courant, et cela éclaire une LED (verte pour l'occasion). Le schéma est le suivant:
fig:Voosilla-Pliboo-Doc-Edu-Arduino-Relay-Circuit1-bis.png
F.M. a distance, nous fait cadeau d'un bout de code Arduino, permettant d'arriver à faire fonctionner le relais en fonction de l'électricité de l'éolienne. Le principe est le suivant: * D'abord, on dérive le courant produit par l'éolienne, et on le divise pour que la tension de ce courant qui va aller dans les fiches analogiques de l'Arduino, ne dépasse jamais 5 volts. On choisi de diviser la tension par +/- 24, avec un pont diviseur formé de résistances ayant pour la plus petite valeur, des centaines de milliers d'Ohms. De la sorte, cela ne freinera pas l'éolienne par un courant de résistivité (si les résistance diviseuses, sont de quelques ohms, elles vont générer une résistivité sur les aimants, et l'éolienne ne tournera plus). * Ensuite, on fait des petits calculs savants, en s'inspirant par exemple de la page d'eskimon <http://eskimon.fr/110-arduino-401-les-entrees-analogiques-de-larduino#620305> expliquant ce que c'est que les trucs analogiques d'une arduino. On y découvre, que les fiches analogiques de l'arduino, ne raisonnent pas en volts, mais dans une autre unité. l'arduino, dit il y a 0 unité analogique qui entre quand il y a 0 volts qui entre. Et elle dit, il y a 1023 unités analogiques quand il y a 5 volts qui entrent. Bref, 1 volt correspond à 1023/5 unités analogiques de l'Arduino. C'est là que c'est drôle. Parce que l'on a divisé la tension de l'éolienne. Imaginons que nous avons 24 volts produits par l'éolienne, et que l'on fait passer cette tension dans notre pont qui la divise par 24, alors, sortira de ce pont diviseur, uniquement 1 volt. C'est ce que l'Arduino va capter dans sa fiche analogique (l'une ou l'autre des 6 fiches numérotées de A0 à A5): 1 volts, soit 1023/5 unités analogiques. Dès lors, si l'on veut que le relais se déclenche à 16 volts produit par la petite éolienne savonius, alors il faut indiquer dans le code de l'Arduino, un seuil équivalent à 16 volts divisés par 24 (le pont diviseur divise par 24) retranscrit en unité analogique, soit (16/24)*(1023/5), ce qui fait 136.5 unités analogiques de l'Arduino. * Une fois que l'on a compris ça, on l'applique au code généreusement donné par F.M. dans l'Arduino: <code> Les constantes const int relaisPin = 7; Le numero de la pin de commande du relais const int MaxValeurAna =136; valeur ana maxi de bascule Variables int relaisEtat = LOW; Etat du relais long intervalleDeLecture = 1000; intervalle entre deux lecture de l'entrée int entreeAnaPin = A0; int lectureEntreeAna = 0; void setup() { Active la pin de commande en sortie pinMode(relaisPin, OUTPUT); on se contente de démarrer la liaison série Serial.begin(9600); } void loop() { lectureEntreeAna = analogRead(entreeAnaPin); if (lectureEntreeAna>MaxValeurAna) { relaisEtat=HIGH; } else { relaisEtat=LOW; } set the LED with the ledState of the variable: digitalWrite(relaisPin, relaisEtat); delay(intervalleDeLecture); Serial.println(lectureEntreeAna); } </code> Et voilà, notre relais ouvre et ferme le circuit de électricité produite par notre petite éolienne savonius, ce qui allume et éteint la LED verte, dès que la tension de la génératrice est supérieure ou inférieure à 16 volts. Super ! On va bientôt pouvoir mettre 356 relais pour faire des paliers à foison … mooaaa naaaannn c'est pas possible ça ! Mais disons que l'on comprend comment on peut piloter un premier palier grâce à un relais commandé par l'Arduino … c'est déjà ça. Maintenant, il nous reste à comprendre comment on peut inclure un hacheur dans l'bignou ! (un PWM, une arduino, hummmm … on va chercher pour voir ce qui sort du chapeau …) === Oct. 2016 === <html></html> Au programme: caractérisation de l'éolienne savonius pour optimiser la charge de la batterie …
Scheduled: savonius windturbine specifications process … <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : tenter de caractériser la tension produite par l'éolienne, afin de pouvoir gérer cette tension
Problem to solve: lets try to know the tension delivered by this savonius, in order to manage electricty delivered
<html>
</html> <html></html> 16-09-002 | Faire tourner l”éolienne à des vitesses précises - Make the savonius turning at specific RPM <html></span></html> Pour caractériser a la miss savonius, Gazou m'a dit, un jour d'été du côté de Valence, dans un endroit dont la localisation reste indéterminable en clair: “tu fais tourner la savonius à des vitesse déterminées. Pour chaque vitesse, tu notes la tension à vide.” Bon après il m'a aussi dit qu'il fallait faire tourner l'éolienne avec des couples (des forces) qui soient identiques à celles du vent sur une savonius. Mais là … bon, ben ça demande des moteurs qui soient capables de faire varier leurs couples et leur vitesse à des niveaux spécifiques … et là … ben … c'est pas évident. Alors, … on va se débrouiller autrement. Et en premier lieu, on va mesurer la tension à vide en faisant tourner la petite éolienne savonius (c'est bien de la répéter, comme ça les robots sniffeurs de web repère l'article …), avec un moteur. Les cervelles de l'Atelier du C01N, disent que la triplette gagnante pourrait être : * ARDUINO + MOTEUR PAS À PAS OK. Sur la toile, on voit que la triplette suivante semble une bonne façon d'y arriver * Une carte Arduino * + Une carte de contrôle ULN2003 * + Un moteur pas-à-pas 28BYJ-48 * = la possibilité de piloter le moteur Gaziel donne un autre coup de main pour apprendre à un néophyte à lancer l'arduino (Merci Gaziel, qui au passage devrait utiliser une sorte de galette avec boudin faite avec le maîs siliconé, en pression, ça fait un boudin hermétique, et si tu presses le boudin sur le bord en rentrant en force un truc rond, et ben ça va tenir, non ?). Les programmes pour ARDUINO pour moteurs pas-à-pas, sont trouvables dans les librairies. On en trouve plusieurs. On en teste. Rien ne marche. Gaziel arrive à la rescousse. Y'a une librairie à charger. On la charge (c'est pas d'la tarte ! le boudin en maîs aurait la même forme qu'une sorte de moule, pas à tarte, quoique). Jusqu'à ce que Serge se rapproche et dit: “Alors ?”. Et là bien sûr, ses ondes python règlent la question: les lumières s'allument, le moteur se met à vibrer. Bon sauf, qu'il devrait tourner. Mais là il ne fait que vibrer. On regarde, essaye de comprendre, et on essaye d'autres codes. Dom' passe et lorgne. On fouine le oueb à la recherche de tuto ou de codes qui paraissent aller. On en trouve un, simple: un programme très basique de pilotage du moteur pas-à-pas avec une ARDUINO très basique: * http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino On essaye. La moteur tourne. Pas vite, mais il tourne. code arduino simple pour moteur pas à pas 28BYJ-48 et carte de contrôle ULN2003:  on règle la vitesse de rotation à la fin de ce code  à la ligne delay(1)  plus on met un chiffre petit à la place de 1, plus la vitesse est rapide
int Pin0 = 10; 
orange moteur, sortie 4 du UNL2003 vers plot 10 arduino int Pin1 = 11; jaune moteur, sortie 3 du UNL2003 vers plot 11 arduino int Pin2 = 12; rose moteur, sortie 2 du UNL2003 vers plot 12 arduino int Pin3 = 13; bleu moteur, sortie 1 du UNL2003 vers plot 13 arduino int _step = 0;  boolean dir = true; gre void setup()  {   pinMode(Pin0, OUTPUT);    pinMode(Pin1, OUTPUT);    pinMode(Pin2, OUTPUT);    pinMode(Pin3, OUTPUT);   }   void loop()  {   switch(_step){     case 0:       digitalWrite(Pin0, LOW);        digitalWrite(Pin1, LOW);       digitalWrite(Pin2, LOW);       digitalWrite(Pin3, HIGH);     break;      case 1:       digitalWrite(Pin0, LOW);        digitalWrite(Pin1, LOW);       digitalWrite(Pin2, HIGH);       digitalWrite(Pin3, HIGH);     break;      case 2:       digitalWrite(Pin0, LOW);        digitalWrite(Pin1, LOW);       digitalWrite(Pin2, HIGH);       digitalWrite(Pin3, LOW);     break;      case 3:       digitalWrite(Pin0, LOW);        digitalWrite(Pin1, HIGH);       digitalWrite(Pin2, HIGH);       digitalWrite(Pin3, LOW);     break;      case 4:       digitalWrite(Pin0, LOW);        digitalWrite(Pin1, HIGH);       digitalWrite(Pin2, LOW);       digitalWrite(Pin3, LOW);     break;      case 5:       digitalWrite(Pin0, HIGH);        digitalWrite(Pin1, HIGH);       digitalWrite(Pin2, LOW);       digitalWrite(Pin3, LOW);     break;        case 6:       digitalWrite(Pin0, HIGH);        digitalWrite(Pin1, LOW);       digitalWrite(Pin2, LOW);       digitalWrite(Pin3, LOW);     break;      case 7:       digitalWrite(Pin0, HIGH);        digitalWrite(Pin1, LOW);       digitalWrite(Pin2, LOW);       digitalWrite(Pin3, HIGH);     break;      default:       digitalWrite(Pin0, LOW);        digitalWrite(Pin1, LOW);       digitalWrite(Pin2, LOW);       digitalWrite(Pin3, LOW);     break;    }   if(dir){     _step++;   }else{     _step–;   }   if(_step>7){     _step=0;   }   if(_step<0){     _step=7;   }   delay(1);  c'est ici que l'on règle la vitesse de rotation } En image, le montage des trois éléments, et le moteur qui tourne, et les lumières qui s'allument (c'est beau hein ???)
fig:savonius-moteur-arduino-10.001.jpg fig:savonius-moteur-arduino-10.002.jpg fig:savonius-moteur-arduino-10.003.jpg fig:savonius-moteur-arduino-10.004.jpg fig:savonius-moteur-arduino-10.005.jpg fig:savonius-moteur-arduino-10.006.jpg fig:savonius-moteur-arduino-10.007.jpg
<html></html>ÉCHEC : <html></html> Manque de chance, tout cela est bien inutile, ou en tous les cas, inadapté à la situation. En effet, le moteur tourne à une vitesse super lente. Et quand on essaye le faire tourner en diminuant la valeur du (x) placée dans la ligne delay(x), et bien en dessous du chiffre 1, le moteur ne sait plus gérer et il s'arrête. ce qui veut dire que le moteur tourne à son maximum comme il est là: c'est au moins du 1 tour en 5 secondes !!!! Et ça va pas du tout, car on veut pouvoir le faire varier jusqu'à 10 tours par seconde !!!! Dom scrute le code de l'arduino, et transmet sa connaissance sur le sujet, et jette un oeil sur le moteur pas-à-pas “Bah ouais, mais j'comprend pas pourquoi y'a 5 fils là !??? Et ton moteur, y'a un réducteur dedans. Tiens tu vois, il est désaxé ! pas étonnant qu'il tourne lentement !”. Et ben voilà ! L'axe central du moteur doit sans doute tourner à environ 600 RPM (rotation par minute, soit 10 tour par seconde), mais avec les réductions qu'il doit y avoir dans le moteur, ça réduit à moins de 1 tour par seconde la sortie du moteur !!! Effectivement, en sniffant le oueb avec des requêtes du type “disassemble 28byj-48” ou bien “gears 28byj-48” (gears ça veut dire engrenage en rosbif), on tombe sur des 0 et 1 sous formes de publications numériques comme celles-ci: * https://grahamwideman.wikispaces.com/Motors-+28BYJ-48+Stepper+motor+notes On voit bien les engrenages qu'il y a à l'intérieur du moteur, et qui réduisent la vitesse:
fig:engrenages-du-28BYJ-48.png
Et là en voyant ça on se dit … et si … et si … et si … on démonte ce petit moteur, et que l'on retire les engrenages, et que l'on conserve que l'axe central … alors on a notre moteur qui tourne vite et c'est bon, non ???. Bon, on scan la toile, et on trouve par exemple ceci: * https://www.youtube.com/watch?v=15K9N1yVnhc
fig:demontage-28byj-48.png
=== Sept. 2016 === <html></html> Au programme: poursuite des tests en extérieur, et toujours ces tentatives de chargement de batterie …
Scheduled: outdoor tests, and still battery management attempts … <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : lister les défauts aperçus lors des tests en extérieur (et éventuellement les résoudre) et tenter de charger une batterie.
Problem to solve: list problems appeared during outdoor tests (and maybe solve them) and battery filling attempts
<html>
</html> <html></html> 16-09-002 | Youpi ! On charge une batterie de 12 volts! - 12 volt charginb battery success <html></span></html> Un petit mot rapide pour annoncer cette douce nouvelle : <html></html>D., S. et M. ayant donné des indications pour y arriver, G. se pointe le lendemain: “gnarf, cette batterie là est HS, c'est pourça que tu peux pas la charger, prends celle-là”. Et là: ça marche ! Le circuit LM 317 fonctionne, l'éolienne charge une batterie de 12 volts 4500 mAh (4,5 Ah) en direct ou via un piloteur de charge pour photovolatique. C'est du “YOUPI !” que voilà.<html></html>. En photos: on voit le circuit LM317, la batterie, et la diode qui indique que ça charge la batterie, ainsi que le circuit placé sur la plaque de test, retranscrit en dessin pour comprendre le montage, et enfin le calcul des résistance R1 et R2, grâce au site http://www.reuk.co.uk/wordpress/electric-circuit/lm317-voltage-calculator/
fig:petite-eolienne-charge-une-batterie-de-12volts-001.jpg fig:petite-eolienne-charge-une-batterie-de-12volts-002.jpg fig:petite-eolienne-charge-une-batterie-de-12volts-003.jpg fig:petite-eolienne-charge-une-batterie-de-12volts-004.jpg
Le circuit LM317 ci-dessus, amélioré: * ajout d'un témoin lumineux: on allume une diode luminescente verte quand il y a du 13 volts en sortie * ajout d'une diode “anti-retour”: la diode empêche la batterie de se décharger dans le circuit
fig:LM317-plaque-essai-V002.resized.png fig:petite-eolienne-charge-une-batterie-de-12volts-LM317-plaque-essai-V002.jpg
<html></html> 16-09-001 | Essais de 750 watts - 750 watts attempts <html></span></html> La petite savonius de 60x40cm a tourné tout l'été par vent faible (force 0 à 3, jusqu'à 20km/h de vent), avec son prototype de génératrice sandwich ABA-12Ax2-9B composée d'un stator de 9 bobines bifilaires façon tesla de 520 spires avec du fils cuivre 0.3mm en sandwich au milieu de 2 rotors composés de 12 aimants Q-25-25-13-N chacun dont les pôles sont décalés à chaque cran. Bon, … très bien. Cela a produit un petit paquet de volts, et allumé fièrement une rangée de LEDs. Mais que se passe-t-il si on force un peu ? Que se passe-t-il si on essaye de faire tourner la SAVONIUS à 3, 4, 10 tours par seconde ? Pour ça, une perçeuse de 750Watts avec un variateur de puissance de 10 crans, est monté sur la SAVONIUS. Et on fait les essais. * avec le cran 1 du variateur de la perçeuse (c'est à dire au minimum de watts), la SAVONIUS se met à tourner assez vite, mais elle plafonne à 50 volts, et sa vitesse maximale se bloque à ce niveau, la perceuse n'arrive pas à aller au delà de cette vitesse. * intrigués, on change de braquet, et on met la pleine puissance de la perçeuse: 750 Watts, ben voyons … Résultat: impossible de dépasser les 50 volts, et arrivée à ce niveau, la génératrice se désolidarise de l'axe, et c'est la “cata”. D'un seul ça coince complètement, et la génératrice remonte sur l'axe (rappel: elle est écrouée sur l'axe) et est vient se bloquer le stator avec un bruit de craquements pas très sympa à entendre. Un vrai cauchemar. Serait-elle toute cassée ?. L'angoisse !!! Ouf, après auscultation, il s'avère que rien n'est cassé, à l'exception de 2 diodes shottsky (une diode dans le pont de diode n°1; et l'autre dans le pont de diodes n°2). Après re-réglages de la SAVONIUS, et remplacements des 2 diodes dans les ponts de diodes défectueux, tout rentre dans l'ordre: les petits volts se remettent à éclairés nos LEDs … Ouf ! Bon, mais que nous enseigne cette expérience sur notre petite SAVONIUS de 60×40 cm ? - <html></html>stupide, être moins, tu dois : <html></html>comment, avec un condensateur de 50V maximum monté en sortie des 3 ponts de diodes, peux-tu espérer aller au delà de 50 volts, sans tout faire pêter, hein ? Espèce de {@~¡¿\[ !!!! <html></html> Et oui ! C'est stupide: car il semblait évident que la SAVONIUS allait générer bien au delà de 50 volts, puisqu'à 1 tour par seconde, on atteignait à vide ces 50 volts !!! Bref, comme le condensateur a bloqué la production à 50 volts, cela a généré une force de résistivité énorme sur la rotation de la génératrice et sur la rotation de voile. Et de l'autre côté, avec cette perçeuse qui développait du 750 Watts (de quoi faire tourner la voile à plus de 20 tours par seconde facile), il a bien fallu que l'énergie trouve son chemin. Une chance, plutôt que de casser, c'est un “dévissage” en règle qui s'est produit ! Bien, il nous faut donc résoudre ce souci de calibrage du (ou des) condensateurs en sortie de pont de diodes, pour que cela puisse encaisser du 500 volts sans broncher … ==== Fabrication d'une petite éolienne: Saison 0.2 ==== === Août 2016 === <html></html> Au programme: vacances … zzz, on bulle … et la petite éolienne est en test à l'extérieur tout le mois
Scheduled: nothing, its holliday time, but the small wind turbine turns in landscape for external tests <html>
</html>
<html></html> Problème à résoudre : comment se sentir en vacances quand le vent fait tourner l'éolienne en test à l'extérieur.
Problem to solve: how to feel in hollidays, when the small windtubine turns outside
<html>
</html> <html></html> 16-08-001 | Calculs théoriques de puissance pour savonius - Power calculations for savonius <html></span></html> Les calculs nous promettent des puissances mécaniques d'environ 50 watt par petit vent. fig:TableauCalculsPuissanceSavonius.png Le fichier de calculs, sous format ods (il suffit de modifier la hauteur et le rayon de la savonius) et les explications: :File:CalculPuissanceSavoniuxEtForceDuVent.ods.tar.gz <html></html> 16-08-002 | Résultats des tests en plein air - Outdoor tests results <html></span></html> Les choses à améliorer : * Le système de fixation de la voile sur l'axe doit être renforcé: quand le vent est fort, et que la résistivité de la génératrice est trop forte, la fixation n'est pas assez forte, et le voile se désolidarise de l'axe * Le roulement du bas, avec la bille, demande à être renforcé: la pièce en i3D doit être plus épaisse, plus “stock”; la plaque de support du bas sur laquelle la bille tourne, doit être plus lisse, plus costaude, plus large; un système avec des aimants devrait aussi être envisagé. * Le support se met à vibrer lorsque le vent est fort et que la résistivité de la génératrice freine la voile: bon, bah, ça, tu vois, là, il suffit de ne plus avoir de résistivité … Les résultats électriques à vide (approximativement): * 6, 12, 24, 50, 90 volts respectivement à 1, 2, 5, 20, 30 km/h de vent Les résultats électriques avec une rampe de 6 LEDs: * à 3km/h de vent, à environ 0,5 tour par seconde, les 6 LEDs s'allument, et le voltmètre indique 18 volts. * au delà de 3km/h de vent, le voltage semble dépasser un peu les 18 volts (24 Volts), et les 6 LEDs se mettent à éclairer beaucoup plus fort. Grosso modo: <html></html>avec tout ça, on peut espérer charger des batteries sans trop de problème (Youpi !!!)<html></html> === Juillet 2016 === <html></html> Juillet (July) 2016 …
Au programme: vers un premier essai de génératrice sandwich 9 bobines
Scheduled: to a first 9 wire coils generator attempt <html>
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<html></html> Problème à résoudre : Faire tourner sur l'éolienne, un premier essai de génératrice 9 bobines.
Problem to solve: place on the windturbine a first attemps of 9 wire coils generator
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</html> <html></html> 16-06-003 | Open Ateliers Version Longue 2016, Labomedia Orléans, une semaine pour 9 bobines - Open Atelier Long Version 2016, Labomedia, Orléans, one week for 9 wire coils <html></span></html> La miss petite éolienne, se produit aux Open Ateliers Version Longue 2016, de la merveilleuse Labomedia Orléans. Cette année, ce sera une tentative de fabrication de 9 bobines et leur mise en place sur l'éolienne. En images, l'évolution de la semaine. File:PetitesEolienneOAVL2016-j1-01.jpg| Jour 1: premier test de tiroir à bobine, avec une bobine tesla bifilaire réalisée avec du fil électrique standard, juste pour le côté rigolo: résultat, 1.5 Volt au compteur … File:PetitesEolienneOAVL2016-j1-02.jpg| Jour 1: premières impressions 3 D en fil turquoise, des tiroirs incas à bobine (2 heures d'impression par tiroir) File:PetitesEolienneOAVL2016-j1-03.jpg | Jour 1: gabarit pour les bobines: une forme trapézoïdale, montée sur notre bobinette de l'innovation du futur des hautes stratégies des start-up à impact massif sous effet de levier meta-exponentiel File:PetitesEolienneOAVL2016-j1-04.jpg | Jour 1: les dévidoires des 2 bobines de fils de 0,3mm se font DJ, sur platines en duo, pour une musique parfaite en cet été 2016 (le tube de l'été, au OAVL 2016) File:PetitesEolienneOAVL2016-j2-01.jpg | Jour 2: fab de la bobine, 520 spires en bifilaires façon Tesla (260 tours par fil) File:PetitesEolienneOAVL2016-j2-02.jpg | Jour 2: repérage du sens de bobinage et des faces File:PetitesEolienneOAVL2016-j2-03.jpg | Jour 2: elle est belle ma bobine File:PetitesEolienneOAVL2016-j2-04.jpg | Jour 2: bobine ensoleillée dans son lagon inca File:PetitesEolienneOAVL2016-j3-01.jpg | Jour 3: L'impression des derniers tiroirs à bobine est terminée (1h43 par tiroir), et on s'amuse encore à se la jouer Incas et roi soleil File:PetitesEolienneOAVL2016-j3-02.jpg | Jour 3: La journée se poursuit dans la fabrication des bobines bifilaires à la mode Tesla File:PetitesEolienneOAVL2016-j3-03.jpg | Jour 3: Les bobines sont placées dans leurs tiroirs au fur et à mesure de leurs sorties de la forge OAVL2016 File:PetitesEolienneOAVL2016-j3-04.jpg | Jour 3: Un coup de folie, méa culpa, désolé, on décide de mesurer ce que produit 1 bobine sous faible brise qui fait tourner l'éolienne depuis 3 jours par effet de léger courant d'air dans la salle D1 au 3ème du 108 rue de Bourgogne. À environ 1/2 tour par seconde (30 RPM), on obtient entre 6 volts et 7 volts après le pont de diode et condensateur, sans transfo. Désolés. C'est du lourd. Avec 9 bobines, à 20 km de vent, et 3 rotations par seconde … où allons-nous aller ??? 300 volts ???? File:PetitesEolienneOAVL2016-j3-05.jpg | Jour 3: À cœur vaillant, on place une charge de 11 ohms, après la résistance. L'éolienne est freinée considérablement, jusqu'à une vitesse de rotation réduite. Le voltmètre indique: entre 0,5 et 0,6 Volts. C'est le début des futures opérations de calibration de cette éolienne: mesurer le freinage, le voltage, en fonction des résistances placées dans le circuit, pour une force de vent donnée. File:PetitesEolienneOAVL2016-j4-01.jpg | Jour 4: Positionnement des 9 tiroirs à bobine. File:PetitesEolienneOAVL2016-j4-02.jpg | Jour 4: les 9 bobines bi-filaires façon Tesla, sont terminées. Elles sont reliées (vite fait, au brouillon) par lot de 3 bobines en série comme suit:1-4-7; 2-5-8; 3-6-9. Ce qui fait un triphasé. Les trois phases sont reliées ensuite à chaque bout. File:PetitesEolienneOAVL2016-j4-03.jpg | Jour 4: résultat des courses: 24 Volts avec une petite brise de 1 m/s, et une rotation de 0,5 tour par seconde (30 rotation par minute, 30 RPM). C'est cool. File:PetitesEolienneOAVL2016-j5-01.jpg | Jour 5: cablage un peu plus propre des triphasés. File:PetitesEolienneOAVL2016-j5-02.jpg | Jour 5: La Labomedia clignote, avec du courant fait maison !!! Youpi !!! Spécial Dédicace Alexandro, Benj, et Oliv', pour qui, faire clignoter La Labomedia, c'est le socle. File:PetitesEolienneOAVL2016-j5-03.jpg | Jour 5: la belle petite éolienne savonius, prête à embarquer dans un véhicule à 4 roues, pour une série de tests dans la nature … En off: embarquée dans une voiture, vitres ouvertes pour cause 25° dehors, de nuit, sur la route, les leds branchées, cette petite éolienne savonius s'est mise à tourner dans la voiture et à clignoter sur la vitre arrière … pour une raison inconnue, ce soir là, toutes les voitures ont ralenti et se sont mises bien loin derrière: pour admirer le spectacle ? pour deviner ce que c'était ? par trouille ? On ne le saura jamais. Mais c'était bien marrant. ;-) !!! Les OAVL 2016 se terminent donc sous de bons hospices. Une coolitude exceptionnelle pour ce millésime 2016 des OAVL de la Labomedia: gentillesse; moments studieux; riades; sourirades; et quelques moments suspendus au temps, sublimes. MERCI La Labomedia !!! Prochaines étapes: tests dans le jardin; travaux sur le calibrage; circuits de gestion de la charge de batterie … <html></html> 16-06-002 | Essais de la petite éolienne dans un potager bio permaculture - when the small windturbine works on a permaculture garden <html></span></html> Rien de tel que de faire un essai in situ dans la nature. La petite éolienne est posée sans ménagement sur une table vrillée et bancale d'un petit jardinet potager, un jour de faible vent. Et on regarde ce que ça donne. Et ben … ça tourne au poil, et même très vite. Au bas mot, du 3 tours par seconde. Pour s'en persuader, une petite vidéo: * :File:petite-eolienne-savonius-dans-le-potager-avec-un-petit-peu-de-vent.mkv.zip <html></html> 16-06-001 | Après Pas Sage En Seine Hacker Space Festival 2016, un séjour au SummerLab de Nantes 2016 - after few moments at Pas Sage En Seine Hacker Space Festival 2016, few days at SummerLab de Nantes 2016 <html></html>
fig:petite éolienne au summerlab de nantes
Le summerlab s'est déroulé en partie dans une ancienne cours d'école entourée de murs de 4 mètres. Il n'y avait pas de vent ces jours là. Et pourtant, malgré tout, l'éolienne a tourné sagement et crânement tout du long … Troooooop beau ! On n'en croyait pas nos yeux. Pour le plaisir des yeux, UNE VIDEO pour voir cette jolie petite éolienne savonius fonctionner un jour sans vent dans une cour d'école avec des murs de 4 mètres (le fil bleu qui normalement, bougeote au moinde souffle d'air et indique le vent, en haut de l'éolienne, ne bouge même pas, et pourtant elle tourne !!!), c'est ici : * :File:video-petite-eolienne-summerlab-nantes-2016-un-jour-sans-vent.zip Grâce aux merveilleuses personnes présentes au SUMMERLAB, des idées sur le système de fixation ont été émises: pâte à silicone; fixation sur les tiges filetées verticales par tiroirettes en impressions 3D; etc … Merci mille fois !!! === Juin 2016 === <html></html> Juin (June) 2016 …
Au programme: amélioration de la mini-génératrice en impression 3D
Scheduled: improvment of our mini-generator 3D printing <html>
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<html></html> Problème à résoudre : Réduire l'espace entre les aimants et les bobines.
Problem to solve: reduce the space between magnets and wired coils
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</html> Pour participer à la résolution de ce problème se rendre ici → :discussion en cours (current discuss about this). <html></html> 16-06-001 | l'idée des plateau à roulements à billes façon plateau tournant de TV - idea of turning plate for TVs <html></html> Pour éviter les problèmes d'assiette entre les deux rotors d'aimants et le stator de bobine du milieu, une idée serait de passer par la technique des plateaux tournants utilisés, par exemple, pour les télévisions. Ce n'est autre qu'une sorte de roulement à billes, mais avec une goulette de billes de large diamètre. <html></html> 16-06-002 | Réduction de l'entrefer, et ajout plaque de métal - Gap decrease, and put of disk of metal <html></html> Pour réduire l'espace entre les aimants et les bobines, de notre petite génératrice miracle à destination de notre petite éolienne à axe vertical (qui attend sagement son heure dans l'atelier du C01N de la merveilleuse association Labomedia, nous tentons de supprimer complètement la matière qui maintenait des aimants côté bobines. Les aimants sont “coincés” dans des logements juste à leurs tailles via des découpes à la CNC faites dans du medium de 10mm. Pour accentuer la concentration du champ magnétique vers les bobines, vers le cœur de la mini génératrice, on place un disque découpé dans de la tôle de 0,75mm, de chaque côté externe des aimants (face externe de la génératrice). Et on mesure l'électricité produite à la sortie des 3 ponts de diodes (un pont pour chaque bobine) avec une résistance de 11 ohms. * à 60 RPM: 1 volt, soit (1×1)/11= 90 milliwatts * à 9à RPM: 2 volts, soit (2×2)/11= 364 milli watts File:PetiteGeneratrice16-06-001.jpg File:PetiteGeneratrice16-06-002.jpg File:PetiteGeneratrice16-06-003.jpg La fabrication des plaques de métal étant très difficile à réaliser (la découpe avec une cisaille d'une feuille d'acier de 0,5mm ou 0,7mm est difficile et laborieuse), nous expérimentons l'utilisation de couvercles de boîtes de conserve. File:mini-eolienne-160617001.jpg | couvercle de boîte de conserve de 110mm de diamètre File:mini-eolienne-160617002.jpg | empillage de 7 couvercles et perçage d'un trou de 3mm File:mini-eolienne-160617003.jpg | après perçage du trou de 3mm, perçage d'un trou de 8mm File:mini-eolienne-160617004.jpg | passage de l'axe et placage des couvercles sur les aimants File:mini-eolienne-160617005.jpg | ajout de la petite pièce permettant l'espace entre les aimants et le stator File:mini-eolienne-160617006.jpg | après mise en place des 2 rotors et du stator (7 couvercles de boites de conserve de chaque côté) File:mini-eolienne-160617007.jpg | l'épaisseur complète, est de 90mm File:mini-eolienne-160617008.jpg | pose sur le banc de tests, pour faire des mesures File:mini-eolienne-160617009.jpg | à 60 RPM, 1 volt avec une résistance de 11 ohms File:mini-eolienne-160617010.jpg | à 60 RPM, 1,2 volt avec une résistance de 11 ohms File:mini-eolienne-160617011.jpg | à 60 RPM, 0,8 volt avec une résistance de 11 ohms À 60 rotations par minute, cette mini-génératrice ABA-2x4A-3B pour notre petite éolienne, avec son double sandwich de couvercles de 7 boîtes de conserve, génère : * Entre 0,8 et 1,2 volts, soit entre 0,13 Watt et 0,058 Watt <html></html>Quelle suite envisager ?<html></html> Les cervelles environnantes, présentes lors de ce dernier test de gigotages d'électrons, viennent apporter leur concours, avec élégance et subtilités: * JeGarezielmi, suggère: * des flèches vraiment plus grandes sur les parties rotor pour que la perpendiculaire à l'axe soit meilleure; * un stator fixé sur l'éolienne pour éviter le contact avec l'axe et réduire la perte d'énergie par frottements * retenter un diamètre maximal (400mm) pour attraper le maximum de vitesse de rotation, en positionnant les couvercles de boîtes de conserves comme on peut, les laissant jouer uniquement un rôle de déflecteur, et en faisant des flèches d'axage vraiment grandes * éviter de faire une boîte de vitesses, car cela risque d'ajouter de la contrainte à la rotation, ce qui serait contraire à l'idée de la petite éolienne, devant tourner avec un minimum de vent. * Benj est d'avis de ne pas ajouter de boîte de vitesse, pour les mêmes raisons, et prolonger les efforts de design électriques et mécaniques: on devrait bien arriver à quelque chose, c'est obligé. * Moi, j'hésite, je suis tiraillé: * d'un côté il semble évident qu'il faille rechercher un maximum de vitesse de rotation des aimants. Cela signifie: faire une génératrice avec le plus grand diamètre possible, soit, 400mm. Mais cela signifie aussi: trouver une sacrée astuce pour obtenir une assiette perpendiculaire à l'axe, dans une contrainte imposée de configuration de réalisation de faible précision. Par ailleurs, alors qu'il semble facile de trouver des couvercles de boîtes de conserves de 110 mm de diamètre, on peut se demander ce qui se passe si la surface à couvrir est un disque de 400mm de diamètre … * d'un autre côté, ayant trouvé des débuts de solutions pour une génératrice de 120 mm de diamètre, il serait sans doute possible, assez facilement, à ce stade, d'en concevoir une plus importante par empilage de couches successives de rotors et de stators, cumulant ainsi l'énergie générée par chaque couche. Cette option possède l'avantage de la facilité relative de sa mise en œuvre (la conception est quasi prête). Mais cela signifie: une trop faible vitesse de rotation, et sans aucun doute, une obligation, in fine, d'ajouter un système d'amplification de la rotation de la génératrice, qui risque d'absorber une partie de la puissance apportée par le vent, diminuant dès lors le rendement (Puissance Électrique Restituée) divisée par la (Puissance apportée par le vent). <html></html> 16-06-003 | Tentative de diamètre 32cm - 32cm diameter attempt <html></html> Dans la poursuite de nos interrogations précédentes, nous tentons la fabrication d'une génératrice de diamètre plus important, en essayant de trouver une combine pour obtenir une flèche bien précise. Ensuite, nous verrons comment se comporte cette flèche avec l'assiette des disques. Alors que pour les petits diamètres, les couvercles de boites de conserves classiques de 110mm de diamètres suffisaient, pour un grand diamètre, on reste dans l'univers de la cuisine: on utilise des couvercles de casserolle en inox (la classe !). File:32cm001.jpg File:32cm002.jpg File:32cm003.jpg File:32cm004.jpg File:32cm005.jpg File:32cm006.jpg File:32cm007.jpg Ceci étant fait, il nous maintenant fabriquer “une flèche” (un pallier) digne de ce nom comme expliqué dans le fil de discussion ici: https://framagit.org/petites-eoliennes/mini-et-petites-eoliennes/issues/2#note_23939 <html></html> 16-06-004 | Se faire belle pour aller danser à Pas sage En Seine Hacker Space festival 2016 (PSESHSF2016) - let's dance at PSESHSF2016 <html></html> Labomedia se déplace à Pas Sage En Seine Hacker Space Festival (tmplab). Dans ses valoches: la miss mini-éolienne de l'Atelier du C01N. Alors elle se fait belle. Un peu à la va vite. Les essais de flèches, les essais d'assiette, tout ça, en accéléré. Des pièces en impressions 3D sont réalisées: écrous centraux; roulement à bille façon bille de jeux pour le pallier central sur socle de couvercle de boite de conserve; assemblages des couvercles de casserolles sur lit de galettes en medium 10mm fraisées à la CNC; etc … etc … et pour finir: elle est belle hein notre petite éolienne avec sa génératrice qui brille, hein ? Rendez vous est donné à toutes les prétendantes et les prétendants, le jeudi 30 au village des associations de PSESHSF2016 (et plus si affinités bien sûr …). File:PSESHSF2016-EOLIENNE-001.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-002.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-003.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-004.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-005.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-006.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-007.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-008.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-009.jpg File:PSESHSF2016-EOLIENNE-010.jpg === Mai 2016 === <html></html> Mai (May) 2016 …
Comment utiliser le courant faible produit par la génératrice ?
How to manage the low current produced by the mini-generator … <html>
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<html></html> Problème du mois à résoudre / problem of the month : comment faire pour arriver à exploiter le faible courant produit par la mini-génératrice et charger une petite batterie.
La mini-génératrice, produit un courant faible. À bien y regarder, les cellules photovoltaïques, ne génèrent pas plus de courant. Pourtant, il existe des chargeurs de batterie de 12V utilisant des mini panneaux photovoltaïques. Nous devrions donc arriver à utiliser le courant faible produit par la mini-génératrice. C'est la question du mois. <html>
</html> <html></html> 16-05-001 | Composants pour courant ultra-faible et chargement de batterie - ultra-low current battery charger management components <html></html> Pour résoudre le problème du mois, nous voilà partis à la recherche de listes de composants, pouvant transformer le courant faible en courant pouvant charger des petites batteries … Des composants électroniques “ultra-low-current-battery-management”: fig:Ultra-Low-Current-Battery-Charger-Management.png Des solutions toutes faites: des petits chargeurs de batterie solaire à partir de photovoltaïque * contrôleurs régulateurs de charge de panneau solaire <html></html> 16-05-002 | Mesures d'électricité produite - Electricity metering <html></html> La mini-génératrice remonte sur son banc d'essai personnalisé. Ses 3 bobines réclament un pont (c'est le moi de mai, c'est donc tout à fait normal, surtout les jeudi, car les week ends arrivent, et les 1, 8, et les 11, en mai, si ça tombe bien, ça fait mal à l'économie et ça lui fait du bien aussi, c'est un peu les vases communicant, mais il y en a toujours qui trouvent ça désastreux du point de vue de la productivité et du prix de la personne humaine …). Bref, il faut un pont de Mai pour notre mini-génératrice. Ce sera un banc. Un banc de pont. Un banc de 3 ponts. On fait pas dans la demi mesure. Un pont de diodes shottky pour chaque bobine. Et en sortie de chaque pont, un condensateur de 16V pour lisser chaque sortie de pont. Le tout relié en parallèle. Et au final, une résistance de 10 ohms montée en série, pour tester l'ampèrage et la puissance. File:SurLePontDeMai.jpg | Un pont de diode suivi d'un condensateur par bobine, montés en série, suivis d'un quatrième condensateur de 60V, et d'une résistance en série. File:LowVoltageRocknRoll.jpg | à 60 RPM Résultats des mesures d'électricité Rappel des paramètres : * Bobines: 340 spires, diamètre de fil 0,3mm * Aimants: Q-25-25-13-N * Entrefer: 4mm * Vitesse de rotation: 60 RPM, soit 1 tour par seconde * Montage du circuit : * Chaque bobine est connecté à un pont de diodes Shottski (1 pont de diodes par bobine, comme il y a 3 bobines, cela fait 3 pont de diodes) * Chaque sortie de chacun des 3 pont de diodes, est connectée en parallèle * Suit alors, un condensateur, placé en sortie des 3 connections des ponts de diodes * Puis, à la suite, est placé entre le + et -, une résistance à 1/4W +/- 1%, entre le + et - du circuit (donc en parallèle). Pour mesurer l'ampérage (I), et la puissance délivrée(P), on mesure le voltage(U) en fin de circuit, au pied de la résistance(R) (ou juste après cette résistance, entre le + et le - ). Et comme U=RxI, alors, I=U/R, et comme P=UxI, il est possible de déduire l'ampérage et la puissance délivrée. On réalise cette opération, avec différentes résistances (différents ohms), afin de s'assurer que la mesure réalisée est fiable Électricité produite à 60 RPM: * Ampérage des bobines : 1.0 Ohm * Tension en sortie de chaque bobine (à vide, zéro charge): 1 volt * Tensions mesurées avec plusieurs résistances * Pour R=10 Ohms, le voltmètre indique 0,3 volts, soit, 30 mA, et 9 mW * Pour R=470 ohms, le voltmètre indique 0,6 volts, soit 1,2 mA et 0,8 mW * Pour R=1000 ohms, le voltmètre indique 0,8 volts, soit 0,8 mA et 0,6 mW * Pour R=22000 ohms, le voltmètre indique 0,8 volts, soit 0,04 mA et 0,04 mW * Pour R=100000 ohms, le voltmètre indique 1,1 volt, soit 0,01 mA et 0,012 mW Hummm … à quel saint se vouer ??? Tentative de repérage de la bonne mesure Pour savoir quelle mesure est la bonne, Guillaume sort l'attirail: un ustensile aux allures un peu “soviet”, qui mesure en finesse le courant. Et on fait une tentative de mesure de l'ampérage directement, avec une résistance de 11 ohms en série. * R=11 Ohms, l'ampèremètre indique 20mA, pour 0,3 Volts, soit 6mW. On peut en déduire, que c'est sans doute la première mesure avec une résistance de 10 Ohms qui était le bonne. Tentative de réduction de l'entrefer et re-mesure de l'électricité produite La mini-génératrice rose, dans sa forme de départ, utilise deux rondelles de 1,5mm chacune, pour espacer la socle de chaque rotor (3mm de plastique) avec le boitier des bobines (1mm de plastique). Dans les faits, cela signifie de l'espace entre les bobines et les aimants sont de : 1mm (socle du boîtier des bobines) + 3mm (les 2 rondelles de 1,5mm) + 3mm (socle des rotors) = 7mm !!! C'est vraiment trop ! C'est sans doute une des raisons pour laquelle la mini-génératrice rose ABA-4x2N-3B en impression 3D, ne fournit que peu de courant. On fait une tentative, et on remplace les 2 rondelles de 1,5mm, par une pièce en impression 3D, qui réduit l'espace entre le socle des rotor et le boîtier stator des bobines, à 0,5mm. L'entrefer est réduit à 1+0,5+3=4,5mm. C'est vraiment pas terrible, mais c'est mieux que 7mm. Et on refait la mesure à 60 RPM (1 tour par seconde), avec un résistance de 11 ohms, et les 3 bobines rejointes en série après passage chacune dans un pont de diodes. On obtient: * 60 RPM, 3 bobines, R=11 Ohms, le voltmètre indique 0,4 volts, soit, 36mA, et 15 mW. Les choses à faire maintenant: Pour que le courant produit soit nettement meilleur, il est nécessaire d'apporter des modifications à notre petite génératrice rose en imprimante 3D, pour qu'elle puisse aller danser avec une petite éolienne ou une mini éolienne un de ces quatre au bal mondial des énergies renouvelables du futur. Deux pistes de modifications, dont l'une nous a été gentiment susurrée par Hugh Piggott himself (thanks a lot Hugh !!! Hope we will manage this and get good news soon …): * réduire l'entrefer au minimum (atteindre 0,5mm entre les bobines et les aimants, ce serait vraiment bien) * placer une plaque de métal magnétique (de l'acier, du fer) sous les aimants (côté bobine) (c'est Hugh qui nous glisse cette idée). === Avril 2016 === <html></html> Avril (April) 2016 …
Et la suite d'une tentative de fab' d'une mini-génératrice de petit diamètre.
Forecast: small-diameter mini-generator works to continue … <html>
</html> <html></html> 16-04-001 | Impression 3D des blocs support d'aimants - magnet logia 3D printings <html></html> Tentative de résolution des problèmes de fabrication de petite génératrice. Invitation à donner des idées pour résoudre ce problème: voir le détail ici via une instance GitLab de Framasoft File:porteaimant-faconstarwars.png%7CRendu 3D sous openscad des 4 logements d'aimants pour la mini-generatrice de faible diamètre en couronne Les fichiers scad sont disponibles sur l'instance du développement du projet sur gitlab de framasoft <html></html> 16-04-002 | Tentative de fab' d'un bobinoire - Building Coils device fab' <html></html> En vue de fabriquer des bobines, une bobinoire est en vue de fabrication. Les pièces sont dessinées en CAO 2D, sous LibreCAD, puis importées dans Heekscad, qui génére le gcode récupérer dans linuxCNC qui va ensuite piloter la fraiseuse à commande numérique. Les bobines visées, ont un diamètre extérieur de 45mm, un diamètre intérieur de 25mm, et une épaisseur de 10mm. Une fabrication en bois, faite dans des plaques de 10mm d'épaisseur, en assemblages simples. File:Bobinoire-pieces.png%7CFichier de dessin 2D sous Libre CAD pour les pièces du bobinoire File:bobinoire-trompette.jpg%7CBobinoire en forme de trompette. L'entonoire, sert à rapprocher les fils provenant de deux dévidoires, lors de fabrications de bobines bifilaires façon tesla. Les fichiers sont disponibles sur l'instance du développement du projet sur gitlab de framasoft <html></html> 16-04-003 | Tentative de fab' d'une mini-génératrice ABA en impression 3D - Mini-ABA-generator 3D printing' <html></html> Bon, c'est pas tout ça, mais … il serait temps de tenter une mini-génératrice ABA sandwich pancake classique. Ni une ni deux, après des heures d'impression 3D sur la Foldarap, les pièces sortent, et s'assemblent. Du rose, du rose, du rose … un peu “Cat's Generator” sur les bords, avec son joli minois … File:min-generatrice-ABA-x001.jpg File:min-generatrice-ABA-x002.jpg File:min-generatrice-ABA-x003.jpg File:Imin-generatrice-ABA-x004.jpg File:min-generatrice-ABA-x005.jpg File:min-generatrice-ABA-x006.jpg File:min-generatrice-ABA-x007.jpg File:min-generatrice-ABA-x008.jpg La configuration de cette tentative est la suivante: * Aimants: 8 unités Q-25-25-13-N de chez Supermagnete * Bobines: 3 unités, fil de 0,3mm de diamètre, 340 tours, Coeur:25mm. * Rotors: 2 unités de 4 aimants chaque * Stator: 1 unité de 3 bobines On monte la bestiole sur le banc d'essai pour faire des mesures de l'électricité produite. Pour chaque bobine on constate: * À un nombre de tours par seconde de: 1 tour/s * Ce qui signifie 4 passage d'aimants par seconde, * Avec une résistance utilisée dans le circuit de: 11 Ohms * Les Volts mesurés après redressement pont de diodes et passage dans un condensateur sont de: 0,15 Volt/bobine * Ce qui donne 0,15V/11Ohm = 0,014 Ampères/bobine * Ce qui donne 0,15Vx0,014A=0,02 Watt/bobine === Mars 2016 === <html></html> Mars (March) 2016 …
On prévoit de continuer à expérimenter des voies pour essayer de fabriquer une génératrice de type sandwich ABA.
Forecast: sandwich ABA generator experimentation next steps <html>
</html> <html></html> 16-03-001 | Problème rencontré versus génératrice de diamètre 38cm - 38cm diameter generator problems <html></html> Nos tests d'axage et de réglages d'assiette de notre génératrice ABA de 38cm de diamètre réalisés en février 2016, nous renvoient des résultats problématiques: ça tangue, ça balance, ça joue de la lambada, ça gondoligondola !!! Les disques rotors d'aimants, ne tournent pas avec une assiette bien plate par rapport à l'axe: en bout de plateau, on a -4mm à +4mm de variation par rapport au plan perpendiculaire à l'axe. On peut raisonnablement penser qu'une personne réalisant une telle génératrice, avec un degré de précision moyen, sera confrontée à ce gondolage. Or ce tangage est incompatible avec un faible entrefer. Les aimants vont donc se retrouver éloignés de la bobine: dans notre cas, l'éloignement sera d'au moins 10mm pour permettre le tangage de +/-4mm. Pour de faibles aimants, la puissance électrique générée sera alors très faible. Il nous faut donc trouver un moyen de supprimer ce tangage. Pour y arriver, on pourrait: - tenter d'autres techniques de fabrication des plateaux rotors - tester la technique essayée tout d'abord avec des plateaux de rotor de faible diamètre (3 aimants), puis augmenter le diamètre jusqu'à obtenir un grand diamètre (ou bien repérer le diamètre maximum acceptable). <html></html> 16-03-002 | Essai de fab' d'une mini génératrice à couronne - mini-generator attempt <html></html> En impression 3 D, les connexions neuronales en éveil, et plein d'espoir, on s'essaye à des rotors à diamètre minimum: 4 aimants 25x25x13, pour 3 bobinettes, et nous verrons ce que dit la chevillette File:image-1.png%7CEssai Pièce en I3D Rotor pour 4 aimants - image fichier SCAD File:Rotor4aimants-001.jpg%7CImpression 3D du bloc rotor 4 aimants 25x25x13 - Mini Génératrice File:Rotor4aimants-002.jpg%7CBloc du rotor imprimé avec la FoldaRap-OpenEdge, 2 aimants dans leurs logements File:Rotor4aimants-003.jpg%7CPour que les aimants et la tige entrent bien dans leurs logements, on a ajouté 0.6mm à la taille de leur logement par rapport à leur taille initiale (exple pour l'axe: trou de 8.6mm au lieu de 8mm) File:unstatoralveolaire.png%7CAutour du rotor, un stator pour loger des bobines cerclées. Ici, façon nid d'abeilles. File:minigeneratrice-stator05.jpg%7CLe stator imprimé par la FolDaRap. Avec des roulements de skate fixés dessous File:minigeneratrice-stator04.jpg%7CSur l'axe, le stator et le rotor. Du plus bel effet. File:minigeneratrice-stator03.jpg%7CLa mini-génératrice sur son banc de test: ça tourne au poil ! G. dit: on dirait une machine à laver le linge pour poupée Barbie … Respect n°1 File:minigeneratrice-stator02.jpg%7CFilipi se pointe, chope la génératrice, et découvre que les Mousquetaires avaient depuis belle lurette, percé le secret des mini génératrices … Respect n°2. File:minigeneratrice-stator01.jpg| Une histoire d'envoi et de touche. Vraiment ! On se casse le bol à faire une mini génératrice pour des petites éoliennes, et voilà où ça mène : une arme rose pour Dartagnan du futur. Mieux que le sabre laser de maître yoda ??? On monte le petit rotor de la mini-génératrice sur le banc de test et on mesure l'électricité produite, en utilisant la petite bobine que nous avions utilisé pour les essais avec la génératrice à barres. File:mini-generator-test-001.jpg File:mini-generator-test-002.jpg File:mini-generator-test-003.jpg fig:gene-mini-elec-01.png
File:bobine-bifilaire-sx01.jpg | Bobine bifilaire façon Tesla: deux fils, que l'on embobine, et à la fin on reli l'entrée de l'un des fils, avec la sortie de l'autre. File:bobine-bifilaire-sx02.jpg | En théorie, cette bobine bifilaire façon tesla, aurait 2200 spires. File:bobine-bifilaire-sx03.jpg | Et une épaisseur de couches de spires de l'ordre de 10 millimètres, sur une largeur de 20 millimètres. À 1 tour par seconde, on obtient: * Du 10 volts alternatif en sortie de bobine ! * Du 20 volts continus en sortie de circuit redressé, sans apport de transformateur, ni quoi ni qu'est-ce ! * Du 0.1 WATT in fine après une résistance de 10 ohms Et à 5 tours par seconde, on monte allègrement à 90 VOLTS !!! On va tout faire pêter !!! Ça va ch1@# !!!! Et toc ! En la merveilleuse Labomedia et son Atlier du C01n enchanté, on clignote du 90 volts d'électricité fabriquée en imprimante 3D, comme ça, l'air de rien … Et toc ! Youuuupiiiiii !!! Et ce ne sont que les débuts balbutiants … === Février 2016 === <html></html> Février (februar) 2016 / intentions …
En prévision … : finir la génératrice sandwich avec des aimants de récup (disques de 25x3mm), faire les mesures. Option: produire les pièces pour une génératrice sandwich avec des aimants Q-25-25-13-N.
Forecast: finish the sandwichh generator made with 25x3mm magnets, and get electricty from it. Option: produce pieces for the usage of Q-25-25-13-N magnets. <html>
</html> <html></html> 16-02-001 | Des aimants vont en boîte - Magnets dance in boxes <html></html> Atelier du C01n au 108 + Open Ateliers du Jeudi = nous prolongeons les travaux de janvier concernant les petits coffrets pour aimants, avec quelques belles idées qui fusent vers 16h09. Les coffrets vont bien finir par nous livrer leurs secrets de tenue, de coinçage et d'optimisation de matière …
During Open Fab's at Atelier du C01n, ideas turn our minds and may start to reveal magnets fixing secrets. File:essai-boite-a-aimants-03.jpg File:essai-boite-a-aimants-02.jpg File:essai-boite-a-aimants-01.jpg <html></html> 16-02-002 | Des Aimants au Pouvoir de Fleurs en Rose et vert - Pink and green Flower power magnets <html></html> Il y a les disques de platine de février 2016, et il y a nos disques rotor bourrés d'algorithmes ultra sophistiqués dedans, que même l'entreprise altruist social entrepreneuship Google Inc. pourrait nous envier: aimants(vert, rose, vert, rose, vert, rose)[n=24/2] … En repérant le up-side-dessus et le down-dessous, et le smiley souriant du rond du bord, histoire d'organiser un face to face bien glamour pour l'éternité.
Our best algorythme is a suite of green and pink magnets. Do not forget to get the right side of faces and the way they will be face to face File:DisqueFlowerPower-001.jpg File:DisqueFlowerPower-002.jpg File:DisqueFlowerPower-003.jpg <html></html> 16-02-003 | Re-fab(n) du stator pour bobines au carré - Re-manufacturing of stator part for square coils <html></html> Le truc qui tourne pas dans notre génératrice ABA (le stator) va finalement recevoir des bobines carré. Comme ça on pourra aussi bien utiliser des aimants cylindriques de diamètre 25mm comme des aimants carrés de 25mm de côté.
With 25mm square holes, it will be possible to use this stator with 25mm square magnets, as with 25mm diameter cylinders magnets. File:double-pink-stator-square.jpg <html></html> 16-02-004 | 1er test de montage du prototype de génératrice ABA 24Ax2-18B - 1st Prototype assembling attempt <html></html> La pièce orange, en forme de truc façon guerre des étoiles, sert à équilibrer l'assiette du rotor (le disque d'aimant), en ajustant la hauteur grâce aux vis et écrous. Cette pièce est en fait, deux pièces en impression 3D, accolées socle à socle. Cependant, on s'aperçoit au montage que cette façon de faire, est quasi impossible: il est très difficile d'effectuer ces réglages d'assiette par ce procédé. Il vaut sans doute mieux procéder d'une autre façon: la pièce orange pourrait être fixée directement sur le rotor, sans passer par du réglage d'assiette, est espérant que le perpendicularisme avec l'axe soit le pus parfait possible.
The orange part, made with 2 sub parts, should help to get a great perpendicular adjustment between discs of the rotor and the axis. But this does not work very well. It might be simpliest to fix them directly on the discs. File:generator-exp-fab-re-n01.jpg File:generator-exp-fab-re-n02.jpg File:generator-exp-fab-re-n03.jpg File:generator-exp-fab-re-n04.jpg File:generator-exp-fab-re-n05.jpg File:generator-exp-fab-re-n06.jpg File:generator-exp-fab-re-n07.jpg File:generator-exp-fab-re-n08.jpg File:generator-exp-fab-re-n09.jpg File:generator-exp-fab-re-n10.jpg File:generator-exp-fab-re-n11.jpg File:generator-exp-fab-re-n12.jpg File:generator-exp-fab-re-n13.jpg File:generator-exp-fab-re-n14.jpg File:generator-exp-fab-re-n15.jpg File:generator-exp-fab-re-n16.jpg File:generator-exp-fab-re-n17.jpg File:generator-exp-fab-re-n18.jpg File:generator-exp-fab-re-n19.jpg File:generator-exp-fab-re-n20.jpg File:generator-exp-fab-re-n21.jpg File:generator-exp-fab-re-n22.jpg File:generator-exp-fab-re-n23.jpg File:generator-exp-fab-re-n24.jpg File:generator-exp-fab-re-n25.jpg File:generator-exp-fab-re-n26.jpg <html></html> 16-02-005 | 2ème test de prémontage du prototype de génératrice ABA 24Ax2-18B - 2d Prototype assembly attempt <html></html> File:montage-generatrice-test-2-001.jpg%7Crecherche d'écart de 20mm entre les 2 disques d'aimant : 4 boulons et 2 rondelles font 20mm File:montage-generatrice-test-2-003.jpg%7Cpositionnement des boulons écrous sur la face interne du premier disque rotor de telle façon à obtenir 20mm entre les deux disques File:montage-generatrice-test-2-004.jpg%7Cmise en place du second disque d'aimant File:montage-generatrice-test-2-005.jpg%7CVue sur l'entretoise de 20mm entre les deux disques File:montage-generatrice-test-2-007.jpg%7CImpression 3D de la pièce de jonction et mise en place de l'axe 8mm File:montage-generatrice-test-2-008.jpg%7CPose de la pièce de jonction du le plateau du rotor File:montage-generatrice-test-2-006.jpg%7CFixation de la jonction sur le rotor File:montage-generatrice-test-2-009.jpg%7COn pose le tout sur le banc d'essai pour mesurer l'assiette et la qualité de la perpendiculaire à l'axe Le banc de test nous dit ceci: le rotor tourne avec un jeu de 4mm mesuré sur le bord extérieur du rotor à un endroit précis. La rotation est voilée. Pourtant les disques semblent bien plats, et l'axe est bien linéaire et droit. Cela signifie que l'on peut arriver à ce genre de situation, malgré toutes les précautions. <html></html> 16-02-006 | Un compte tour avec une arduino - Arduino tour counter <html></html> En vue de créer un compte tour pour compter les tours des futures bobines (lors de leurs bobinages), Gaziel nous montre la voie: une arduino Uno; un Optocoupleur 3 broches à fourches; et une plaque d'essais. Le fichier arduino: fig:vignette File:compte-tour-arduino-01.jpg File:compte-tour-arduino-02.jpg File:compte-tour-arduino-03.jpg === Janvier 2016 === <html></html> Début d'année 2016 …
En prévision … : un régleur d'entrefer pour génératrice CI; un début de génératrice ABA; …
Forecast: a gap metering fir CI generator; a start of ABA generator … <html>
</html> <html></html> 16-01-001 | Régleur d'entrefer - Gap Adjustor <html></html> Tentative de fab' d'un régleur d'entrefer à double écrou
Gap adjustor attempt with double nuts system Un Blabla ordinaire dans l'Atelier du C01n …
- Antoine C. “Une idée pour arriver à faire un régleur d'entrefer précis avec des tiges filetées ?
- Guillaume “Tu pourrais utiliser l'idée d'Emmanuel pour sa FoldaRap pour le réglage du plateau: deux écrous et une vis. Tu fais trois points. Ça devrait marcher”
The double nuts system comes from a discussion inside The Atelier du C01n and inspiration coming from the Foldarap 3D Printer and its plate adjustor system. Quelques heures plus tard, un premier essai de régleur d'entrefer précis voit le jour sur le plateau de l'imprimante 3D Foldarap pour la pièce en “C” de notre petite génératrice CI pour notre expérimentation de petite éolienne pour sauver l'humanité. (Profitons ici pour dire “Merci encore Emmanuel pour cette merveilleuse petite machine imprimante 3D Foldarap, qui vole maintenant sous la bannière OPENEDGE” … ;-) Pour celle et ceux qui veulent une imprimante 3D avec de l'Amour et de la gentillesse dedans, c'est sans doute chez OPENEDGE et Emmanuel, que cela se passe … et qui sait comment cela se transforme musicalement certaines nuits Nantaises après une bonne journée de Festival D …)
The gap adjustor is made with the OPENEDGE Foldarap 3D printer by Emmanuel, a 3D printer with with one of the smartest love and kindness of world inside. File:ajustentrefer-00.jpg File:ajustentrefer-01.jpg File:ajustentrefer-02.jpg File:ajustentrefer-03.jpg File:ajustentrefer-04.jpg File:ajustentrefer-05.jpg File:ajustentrefer-06.jpg File:ajustentrefer-07.jpg File:ajustentrefer-08.jpg Petit succès et petit échec: ce premier essai de régleur d'entrefer est trop souple et ne maintient pas assez bien les bras du C.
This first gap adjustor attempt, shows it must be involved to be stronger and better block the C arm. File:IMG_1739.resized.jpg File:IMG_1740.resized.jpg File:IMG_1741.resized.jpg File:IMG_1742.resized.jpg File:IMG_1743.resized.jpg File:IMG_1744.resized.jpg File:IMG_1745.resized.jpg File:entreferCI-201.jpg <html></html> 16-01-002 | Fab d'électricité avec génératrice CI et un seul aimant (force 30kg) - Electricity production with only one magnet (30kg strengh) <html></html> Dans sa jolie parure orange, notre petite pièce en C pour notre petite génératrice CI à destination de notre petite éolienne SAVONIUS, nous livre ses résultats à 1 tour par seconde (60 RPM - rotation par minute).
Results of our small generator C system for our small SAVONIUS wind turbine at 1 RPM. File:voltage-1601-001.jpg%7C10 volts en alternatif à la sortie de chaque bobine - 10 AC Volts per bobine - (Antoine C.) File:voltage-1601-002.jpg%7C20 volts en continu en sortie de pont de diodes avec les deux bobines en série - serial coils, gives 20 DC Volts after the diodes bridge File:voltage-1601-005.jpg%7C20 volts en alternatif en sortie des deux bobines en série - serial coils, gives 20 AC Volts File:voltage-1601-004.jpg%7C20 volts en alternatif en sortie des deux bobines en série - serial coils, gives 20 AC Volts File:voltage-1601-003.jpg%7C20 volts en alternatif en sortie des deux bobines en série - serial coils, gives 20 AC Volts fig:mesures.png
CONCLUSION: Hummm … cette génératrice CI produit un trop faible courant et demande une force pour générer sa rotation trop importante (l'aimant très puissant bloque la génératrice, et il faut une force importante pour la faire tourner) pour que cela convienne à notre élégante petite éolienne. <html></html>DÉCISION - DÉCISION - DÉCISION: cette expérimentation de génératrice CI va s’arrêter là pour l'instant. Nous allons plutôt expérimenter d'autres types de génératrices: ABA sandwich ou ABA couronnes.<html></html>
CONCLUSION / DECISION: as this CI form generator, develops too low current, we decide to move to experimentations of other types of small generator, like sandwich or ring ABA types. <html></html> 16-01-003 | 5 projets de petites éoliennes à consulter - 5 small wind turbine project to consult <html></html> Le smithsoninanmag publie un article assez pertinent concernant des petites éoliennes créative au joli design, et qui produisent du Watt … des créations qui sont dans la droite ligne de la recommandation stratégique rédigée en 2011 par votre humble serviteur auprès des acteurs internationaux du secteur … tout va bien … <html></html> 16-01-004 | petites éoliennes en impression 3D - 3D small wind turbine <html></html> Pour faire bonne impression en 3 dimensions … des petites éoliennes émergent de bits digitaux … nous susurre le merveilleux projet NOMADE DES MERS (http://nomadedesmers.org/), son délicieux LOWTECHLAB (http://lowtechlab.org/) et le bateau GOLD OF BENGAL (http://goldofbengal.com/)
people 3D print small wind turbine from bites from http://nomadedesmers.org/, http://lowtechlab.org/ , and http://goldofbengal.com///: * https://www.thingiverse.com/thing:911735 * http://www.reprap-windturbine.com/ <html></html> 16-01-005 | Petits Coffrets à Aimants - Magnet case <html></html> Une expérimentation pour éviter d'utiliser de la résine pour coincer les aimants sur les rotors d'une génératrice sandwich: des petits coffrets à aimants en impression 3D, tout jolis.
Experimenting 3D small magnets cases, to replace the resin way File:magnet-cases-01.jpg File:magnet-cases-02.jpg File:COFFRET-BLOQUEUR.resized.JPG%7Ccoffret bloqueur avec chapeau File:COFFRET-BLOQUEUR-i3D.jpg%7CLe coffret bloqueur imprimé pour y loger un aimant (le coffret sera bloqué dans le trou du bois, et l'aimant est bloqué par frottement boitier/coffret) File:COFFRET-BLOQUEUR-i3D-01.jpg File:COFFRET-BLOQUEUR-i3D-02.jpg File:COFFRET-BLOQUEUR-i3D-03.jpg File:COFFRET-BLOQUEUR-i3D-04.jpg File:COFFRET-BLOQUEUR-i3D-05.jpg <html></html> 16-01-006 |Le Pop Art du magnétisme et du sandwich - Magnetism and Sandwich Pop Art <html></html> Toute cette poésie de disques de 4(n) et un disque de 3(n) dans de simples rotors et stators, ça va bien finir par donner quelque chose, non ? Le (n), c'est le nombre magique en fonction de la taille du disque. Exemple: (n)=1, alors 4 aimants, et 3 bobines; (n)=6, alors 24 aimants et 18 bobines. File:PopArtDisc-01.jpg File:PopArtDisc-02.jpg File:PopArtCoupe.jpg <html></html> 16-01-007 |Fab' d'un rotor sandwich 24 aimants - 24 magnets rotor plate <html></html> En vue d'y loger des aimants en forme de disque (disc magnet size) de 25 mm de diamètre et 3mm d'épaisseur, on tente une fab' d'un premier disque de rotor. File:LIBRECAD-ROTOR-1.png%7COn commence par la CAO/CAD sous LIBRECAD - (Antoine C.) File:ROTOR-1-HEEKS.png%7CImportation dans HeeksCAD afin de générer le fichier GCODE pour la CNC - CNC gcode creation via HeeksCAD (Antoine C.) File:ROTOR-1-LINUXCNC.png%7CLinux CNC joue le gcode et pilote la CNC - CNC running accross Linux CNC File:ROTOR-1-CNCRESULT.jpg%7COh la belle galette flower power - The rotor design CNC result: flower power ! File:ROTOR-1-COLLE.jpg%7CDe la colle à papier peint, pour enduire de la galette File:ROTOR-1-ENCOLLAGE.jpg%7CGalette enduite de colle File:ROTOR-1-ENTOILAGE.jpg%7CUn peu de papier de soie japonais enduit de colle et posé sur la galette File:ROTOR-1-GALETTE-MARTIENNE.jpg%7CEt voilà une galette martienne !!! Mars débarque ! File:ROTOR-2-GALETTE-MARTIENNE.jpg%7CDeux rotorS galettes martiennes qui sèchent en attendant le vernissage File:ROTORS-SECS.jpg%7CGalette Martienne bien sèche File:ROTORS-VERNIS.jpg%7CVernissage, les galettes boivent un p'tit coup (de vernis …) File:ENTOILAGE-ROTOR-ZOOM.jpg%7CZoom sur l'entoilage File:ISTATOR-CNC-GO.jpg%7CLe linux à l'attaque du bois via la CNC, pour découper le disque stator pour les bobines File:STATOR-SORTIE-CNC.jpg%7CLe stator sort de la CNC, prêt à recevoir son encollage File:STATOR-ENCOLAGE.jpg%7CLe stator reçoit son entoîlage par encollage File:STATOR-ENCOLE.jpg%7CLe stator en fin d'entoilage <html></html> JANVIER/JANUARY 2016 - fin / résumé / synthesis
En janvier 2016, on s'est tapé des barres, et on a fini sur des sandwichs. En février, on va rester sur les sandwichs et on espère produire du jus.
January 2016 was a bar story ending at a sandwich stop. In Februar, we hope to get electricty from sandwhich. <html>
</html> === Décembre 2015 === <html></html> En ce mois de décembre 2015 …
“À la recherche de l'ampère pépère.”, telle est l'une des missions farfelues en ce mois de décembre 2015, dans l'Atelier du C01n de labomedia, les jeudis d'Open Atelier ouverts à toutes et tous, de 15:02 à xx:xx dans la soirée …
Au menu de ce mois de décembre: des tentatives d'améliorations de la pièce en C; une amélioration du banc d'essai; des préparations de stator pour génératrice ABA … <html>
</html> <html></html> Mesures d'électricité - Electricity Metering <html></html> Mesures de l'électricité produite par le nouveau proto de la pièce en C, à 1 tour par seconde
Metering of output electricty produced by the new C part prototype, at 1 RPM File:IMG-bobines-bifilaires-mesures-01.jpg%7CLa pièce en C fait face aux barres de fer (Antoine C.) File:IMG-bobines-bifilaires-mesures-02.jpg%7CLe circuit multiplicateur/redresseur; et le circuit limitateur de voltage LM317 (Antoine C.) File:IMG-bobines-bifilaires-mesures-03.jpg%7CMesure de voltage après circuit multiplicateur/redresseur: 34.5 V !!! (Antoine C.) File:IMG-bobines-bifilaires-mesures-04.jpg%7CCircuit pour mesurer l'ampérage: une résistance de 2,18 K Ohms (Antoine C.) fig:IMG-tab-mesures.png
Si les mesures sont bonnes: - le dispositif ne permet pas de générer un ampérage satisfaisant, - on arrive tout de même à une nette amélioration par rapport au dispositif de la version précédente: avec autant de fils de cuivre, on produit 2 fois plus de volts (près de 35 Volts à 1 tour par seconde !!!) <html></html> Fabrication de composants - Spare part production <html></html> 15-12.002 Préparation des éléments nécessaires pour fixer la pièce en C directement sur l'axe et pas sur le support bancale provisoire de l'éolienne -
New componants to fix the C part directly on the axis instead of on the non-stable bench test “je rêve où cette éolienne me fait de l'oeil ???” IMG-bellatchicthi-eolienna-zieux-doux.jpg IMG-bellatchicthi-eolienna-zieux-doux.jpg <html></html> Résumé des essais de la pièce en C - Summary of C part tests <html></html> point.png point.png Aussi, les prochaines étapes vont sans doute consister, dans l'ordre, à : - faire un banc d'essai stabilisé - essayer de trouver un circuit de charge de batterie 12V qui accepte notre courant faible - essayer avec un aimant plus gros <html></html> Croquis de banc d'essai - bench test sketches <html></html> 15-12.004 Croquis / banc d'essai / amélioration de la stabilité - Bench test stability improvments / skectches L'utilisation de 6 tiges filetées, positionnées de façon hexagonales, traversant des plateaux hexagonaux, fixées par des boulons, devrait rigidifier la structure du banc d'essai. Le croquis préliminaire est le suivant: fig:IMG-croquis-amelioration-stabilite-banc-essai.jpg <html></html> Liste de composant buck-and-boost - Buck-and-boost componant list <html></html> 15-12.005 Liste de buck-and-boost pour courant très faible à ultra-faible - Low-current and ultra-low-current Buck-and-Boost componants list En attendant de refaire le banc d'essai, voici une liste de liens en guise de pense-bête, au sujet des composants électroniques buck-and-boost, utiles pour les circuits de charge de batterie. Mots clefs: nano current, ultra low current, low current, low power, micro power, buck and boost * Source Wikipedia * buck-and-boost-converter * buck-and-boost-transformer * Autres sources d'informations * Source learnabout-electronic buck-and-boost * buck-and-boost datasheet tps63000 * buck-and-boost datasheet LTC3789 * Autres datasheets pour des courants faibles (low current, * datasheet du TPS65290 (low current) de la série TPSxx * datasheet du NCP3066 * buck and boost LTC3459 * ultra-low current buck and boost BQ25570 * page Texas Instrument spécialisée sur les composants "battery management" => il y a des composants pour nano current * la page "power management" de STMICROELECTRONICS avec des liens vers des produits de "battery management" <html></html> Nouveau banc d'essai - New bench test <html></html> 15-12.006 Fab' d'une nouvelle version du Banc d'essai de génératrice de la petite éolienne - Fab of a new small wind turbine generator test bench version Le banc d'essai de notre prototype de petite éolienne et de sa génératrice CI, n'est pas assez stable. Nous essayons on nouvelle version avec des tiges filetées - Our test bench of our small wind turbine and small generator prototype, is not enough stable. We try a new version with threaded shafts. File:bancessai-petite-eolienne-V02-01.jpg%7CDécoupe d'une plaque hexagonale, car nos petites éoliennes sont les amies des abeilles - Cut of an hexagonal plate, because our small wind turbines are friends of bees - (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-02.jpg%7CLe roulement à bille de skate et son support fait en imprimante 3D - The roller skate bearing and its support (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-03.jpg%7CLe roulement à bille de skate prêt à être fixé sur le plateau hexagonal - Skate board bearing ready to be fixed on the plate (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-04.jpg%7CLe roulement à bille de skate est fixé sur le plateau hexagonal - Skate board bearing is fixed on the plate (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-05.jpg| Préparation des tiges filetées, vissage des écrous. Preparation of threaded shafts, screwing of nuts (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-06.jpg%7CFixation des tiges filetées sur un 1er plateau hexagonal - fix of threaded shafts on one first hexagonal plate (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-07.jpg%7CLe premier plateau hexagonal équipé de ses tiges filetés. The first plate and its threaded shafts. (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-08.jpg%7CLes 3 plateaux hexagonaux sont montés. L'éolienne est intégrée. The 3 plates are assemblied. The small wind turbine is put inside. (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-09.jpg%7CPositionnement de la turbine CI. CI generator Positioning (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-10.jpg%7CPièce de serrage tightening part (Antoine C.) File:bancessai-petite-eolienne-V02-11.jpg%7CLe banc d'essai, la petites éoliennes et sa génératrice CI, assemblés. The test bench, the small windturbine, and the generator, all in one assemblied. (Antoine C.) <html></html> Idée du jour - 'Idea of the day <html></span></html> 15-12.007 Une idée pour produire du 12 volts, au lieu du 35 volts, avec notre génératrice CI pour petite éolienne - An idea to produce 12 volt instead of 35 volts with our CI generator for small wind turbine Le voltage en sortie de bobine 03mm de diamètre, est de 2 volts (à peu près). En sortie de circuit redressé et multiplié, ce voltage monte à 35 volts. Soit environ, 3 fois trop par rapport aux 12 volts visés (proportion p= 35/12 = à peu près 3). Pour éviter cela, il suffit de prendre un fil (p) fois plus gros, soit un fil d'environ de 3 x 03 = 1mm de diamètre.
Our output circuit voltage is 35 vots, when we target 12 volts. It's 3 time more than the voltage we target : ie 3 = around[(35V.output)/(12V.targeted)]. A technic to avoid this: multiply the diameter of coils by the proportion. That gives a coil with a 3 x 03mm = 1mm diameter. <html></html> Fabrication d'un moule - mould manufacturing <html></html> 15-12.008 Anticipation de la fabrication d'un prototype de génératrice sandwich ABA pour notre petite éolienne: procédé pour le moule du stator des bobines en résine ou équivalent - In case of an ABA sandwich generator handcraft prototype for our small wind turbine: a pre-draft process for the coils stator resin (or equivalent) mould File:moule-stator-draft1.jpg%7Cprincipe de moulage - mould principle File:moule-stator-draft2.jpg%7Cprincipe de moulage - mould principle (bis) File:moule-stator-draft3.jpg%7Cprincipe de moulage - mould principle (ter) File:moule-stator-draft4.jpg%7Cessai de moulage avec résine la nuit, c'est beau la nuit - resin mould test at night, at night it's nice File:moule-stator-draft5.jpg%7Cmoulage après séchage - mould is now dry File:moule-stator-draft6.jpg%7Cdémoulage avec tous les outils nécessaires - outmould operation with needed tools File:moule-stator-draft7.jpg%7Cle moulage et ses bobines - mould result and its coils <html></html> Réglage d'entrefer - gap setting <html></html> 15-12.009: Essai de mécanisme de réglage de l'entrefer de la génératrice CI pour petite éolienne - Attempts of gap minimizer with springs for our CI small wind turbine generator File:regleur-entrefer-CI-1.jpg | Entrefer, ressorts, vis File:regleur-entrefer-CI-2.jpg | Réglages Les ressorts ne sont pas assez puissants dès 1 mm d'entrefer: l'aimant colle la pièce en C contre les barres de fer - Springs are not enought powerful when gap is under 1mm: magnet block the C part on iron bars <html></html> T'es plutôt papier ou résine ? - or you paper or resin ? <html></html> 15-12.010: Et si du papier pouvait remplacer le bloc de résine pour bloquer les bobines d'une génératrice ABA pour petite éolienne ? - What if simple paper replaces resin to block coils for an ABA small wind turbine generator ? Du rose, du vert, du papier de soie japonais. Du PQ. Des cartons d'emballage de céréales ou de logiciels récupérés. De la colle à l'eau à base d'amidon de riz (bio ?), et éventuellement du verni à l'eau. Façon modélisme. Et cela donne d'adorables fines parois tendues rigides efficaces. Ou encore des boîtiers pour les bobines en impression 3D. Est-ce un premier pas pour remplacer le coulage de résine ? - Pink, green, japanese tissue paper. Toilet paper. Software or cereal recycled cardboard packagings. Glue water rice starch-based (organic?), and optionaly varnish water. Artcarft model base. Or 3D printer coils boxes. That gives smart adorable thin rigid mater. Is this a first step to replace the resin ? File:ReplaceResin-01.jpg%7CCarton récupéré 1mm d'épaisseur
recycled 1mm thin cardboard File:ReplaceResin-02.jpg%7CPapier PQ et colle amidon à l'eau
Toilet paper, Glue water rice starch-based File:ReplaceResin-03.jpg%7CPapier de soie japonais enduit de colle à l'amidon à l'eau
Japanase tissue paper, coated with Glue water rice starch-based File:ReplaceResin-04.jpg%7CAprès séchage, le carton 1mm collé/enduit de colle à l'amidon supporte plus de 500 grammes
After drying, 1mm coated/glued cardboard supports more than 500 gr File:ReplaceResin-05.jpg%7CLe papier de soie enduit/collé, supporte un verre de jus d'fruit bio
Glued/coated tissue paper, support its small organic fruit juice File:ReplaceResin-06.jpg%7CEssais de boîtiers pour bobines en impression 3D en 0,5mm d'épaisseur
Attempts of 0.5mm thin boxes for coils 3D File:ReplaceResin-07.jpg%7CNos jolis essais de matières pour remplacer la résine
Our beautifull mater attempts to replace resin <html></html> L'ampère se planque toujours … Ampere is still hideout
Dans la famille ampère, on a “milli”. Que peut-on bien en faire ? Peut-on faire mieux ? Doit-on considérer que la génératrice CI n'est pas adaptée à notre petite éolienne ? Réponse en 2016 ?
In the family ampere, we only have “milli”. What could do with this ? Could we do better ? Should we consider the CI generator as unrelevant for our small wind turbine system ? Answer in 2016 ? <html>
</html> === Novembre 2015 === Novembre débute avec l'idée de produire une électricité plus puissante. Comme ça, nous pourrons utiliser l'électricité produite pour aller jusqu'au bout de notre expérimentation: avoir suffisamment de courant pour envoyer des pings dans l'espace. On essaye de refaire le 'C' de la génératrice: Pour refaire la forme en C, l'idéal serait d'avoir des plaques fines, facilement “découpables” avec une paire de ciseaux à métal. Par chance un célèbre tartineur de renommée internationale (Olivier), est repassé par son merveilleux Atelier du C01n originel en laissant son châton boire du lait tout seul. Il a démonté un PC, et des écrans. On ne sait pas ce qui lui a pris, mais c'est un fait. Et c'est avec bonheur que nous avons là sous les yeux, c'est à pleurer de joie, tout un tas de trucs qui vont nous servir pour refaire la pièce en C, et peut-être même, des aimants, des pieds, etc … À l'aube de la COP 21 (toi qui lit ce message en 2156, il s'agit d'un vieux truc à une époque où on croyait encore qu'on pouvait faire n'importe quoi avec la planète, et les chefs d'Etat de toute la planète continuaient encore à jouer à l'Autruche … enfin … c'est ce qui se dit en 2015 …), à l'aube donc de la COP21, c'est de bonne augure (et on en profite pour saluer tous les chefs d'Etats de la planète par la même occasion): bien l'bonjour ! Fichier:Generatrice-recup-01.jpg | Olivier a démonté son PC et quelques écrans. On trouve des plaques, des composants, des aimants … miam !!! Fichier:IMG-generatrice-recup02.jpg | un pied d'écran LCD … ça peut servir pour positionner Fichier:IMG-generatrice-recup03.jpg | un plateau de disque dur … et son petit moteur Fichier:IMG-generatrice-recup04.jpg | des aimants de disques durs … Fichier:IMG-generatrice-recup05.jpg | Recup d'une plaque d'ordi pour faire la pièce en C en découpant la plaque (Antoine C.) Ci-dessous, un lien ressource intéressant et utile, de partage de connaissances sur les génératrices:
http://www.sitelec.org/cours/abati/cirmag.htm Fab' d'une nouvelle version de la pièce en “C” :
Pour refaire la pièce en C de la génératrice CI, nous utilisons des plaques de petites équerres en acier du commerce, que nous avons recouvert de verni avec un pinceau: les plaques sont ainsi isolées les unes des autres dans le feuilletage, avec une très fine couche. Après être assemblées, les plaques sont coupées à la scie à métaux avec précision et tranquillité (afin d'avoir un angle droit le plus précis possible).
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</HTML><html></html>fig:Principe visé: deux L, un aimant, deux bobines (Antoine C.)<html></html> <html></html>fig: La Pièce Montée, façon pâtisserie en fer, et son anse en bois découpée au laser (Antoine C.)<html></html> <html></html>fig: On voit le feuilletage, les vis qui tiennent le tout (Antoine C.)<html></html><HTML>
</HTML>
Fab d'un nouveau proto de bobine bifilaire façon Tesla, pour la nouvelle pièce en C L'idée, est de positionner 2 bobines de 10 mm d'épaisseur - une bobine sur chaque bras du C. Nous essayons de voir ce que donne un bobinage bifilaire, selon les formidables avancées génialement trouvées par Mr Nikola Tesla en … 1894, selon l'un de ses nombreux brevets de l'époque n°US 0,512,340 - "coils for electromagnet". L'épaisseur des bobines est la suivante: un tronçon de 10mm autour de la section de pièce en C. Attention, c'est important !!!”> File:IMG-bobine-bifilaire-01.jpg%7CDeux bobines de cuivre 0.3mm à dérouler (Antoine C.) File:IMG-bobine-bifilaire-02.jpg%7CLes 2 bobines de cuivre 0.3mm à dérouler, sont posées sur le plateau tournant du disque dur, avec une touche de colle à chauffer (Antoine C.) File:IMG-bobine-bifilaire-03.jpg%7CPréparation du bras de la pièce en C, sur laquelle on va bobiner: des cartons collés avec la colle à chauffer font les bords, et le disque support de tournage (Antoine C.) File:IMG-bobine-bifilaire-04.jpg%7CLe bras de la pièce en C est monté sur la visseuse. Les 2 bobines dévidoires sont identifiées: scotch rouge, et bleu (Antoine C.) File:IMG-bobine-bifilaire-05.jpg%7CLa visseuse est positionnée à 3 mètres de distance des dévidoires. Les fils de chaque dévidoire, sont bobinés l'un à côté de l'autre, après avoir été repérés avec leur scotch respectif rouge et bleu (un bleu, un rouge) (Antoine C.) File:IMG-bobine-bifilaire-06.jpg%7CLa bobine bifilaire est remplie. On distingue les fils bleus et rouges: ceux du premier rang de bobinage, et ceux de sortie (Antoine C.) File:IMG-bobine-bifilaire-07.jpg%7COn soude le fils bleu d'entrée de bobinage (le bleu du dessous), avec le fil rouge de sortie (le rouge du dessus). Dépassent alors le rouge d'entrée ainsi que le bleu de sortie. La technique bifilaire est réalisée. (Antoine C.) File:IMG-bobine-bifilaire-08.jpg%7CUne fois que l'on retire les plaques de carton, on fixe les fils bobinés pour éviter qu'ils ne se débobinent - ici du scotch transparent pour pouvoir réutiliser les fils si besoin, sinon, un collage à chaud aurait convenu. La bobine bifilaire est prête. (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-01.jpg%7CGuides en carton: Dans une plaque de carton recyclée, traçage de la section du C (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-02.jpg%7CGuides en carton: Traçage de traits de 10mm autour du traçage de la section du C (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-03.jpg%7CGuides en carton: Traçage du contour à bord arrondis, et de trous pour la place des vis (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-04.jpg%7CGuides en carton: Perçage des trous dans le carton (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-05.jpg%7CDécoupage: 2 “plateaux” qui vont servir de guide pour la bobine (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-06.jpg%7CLes deux guides en cartons montés sur le L de la pièce en C (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-07.jpg%7COn fixe les guides en carton, avec des points de colle à chauffer (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-08.jpg%7CLa colle à chauffer en action (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-09.jpg%7CLes guides en carton collées sur le L du C, de profil(Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-10.jpg%7CLes guides en carton collées sur le L du C, de l'autre profil(Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-11.jpg%7CConfection d'un axe de crêpes de carton collées, axe collé sur la pièce en L, avec un boulon en guise d'axe (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-12.jpg%7CLe pancake crépage axial cartonné innovation 3.0 subatomic, dans la visseuse, et Hop ! (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-13.jpg%7CLe dévidoire 1, est marqué d'un repère couleur 1. Son fil est repéré avec un scotch de couleur 1. (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-14.jpg%7CLe dévidoire 2, est marqué d'un repère couleur 2. Son fil est repéré avec un scotch couleur 2. (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-15.jpg%7CDébut de bobinage: une fente au cutter, dans le guide cartonné, permet 1) de coincer les deux fils, et 2) de laisser l'extrémité de départ des deux fils à l'extérieur de la bobine (point clef pour réussir le bifilaire)(Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-16.jpg%7COn lance la visseuse dans le bon sens, et la bobinnette bobinne. (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-17.jpg%7CArrivée au bord des guides en carton, la bobine est remplie. Un peu de scotch sur le pourtour, empêche que la bobine ne se défasse. On peut aussi le remplacer de la colle à chauffer.(Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-18.jpg%7CPoint clef pour faire le bifilaire: on soude le fil de départ de couleur 1, avec le fil de fin de couleur 2. (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-19.jpg%7CVérification que les fils de la bifilaire, sont bien soudés (Antoine C.) File:IMG-bobine-tesla-2-20.jpg%7CEt hop, voilà, c'est prêt ! (Antoine C.) Les deux bobines bifilaire, façon Tesla, chacune sur leur branche en L, maintenant réunies autour de l'aimant, pour former la pièce en C: quelle drôle de tête !!! On pourrait croire que c'est un des nouveaux personnages de Star Wars … un ancêtre très lointain du si légendaire R2D2 ???
fig:IMG-bobine-tesla-2-21.jpg
File:IMG-bobine1-ohms.jpg%7CUne des Bobines bifilaires façon Tesla donne du 18 Ohms(Antoine C.) File:IMG-bobine2-ohms.jpg%7CL'autre Bobine bifilaire façon Tesla donne du 15.5 Ohms(Antoine C.) File:IMG-bobinesTesla-NBspires.jpg%7CLa théorie: chaque bobine devrait avoir 2222 spires de fils de cuivre de diamètre 0,3 mm. Il est probable que la bobine de 15.5 Ohms ait aux alentours de 2200 spires, tandis que la bobine de 18 Ohms ait aux alentours de 2500 spires. VERDICT : Les deux bobines réalisées devraient être identiques. Mais dans la réalité de la vraie vie faite par des vraies personnes humaines avec leurs vrais défauts, ces deux bobines ne sont pas identiques: * pas la même résistance (18 Ohms pour l'une, et 15.5 Ohms pour la seconde), donc, * pas le même nombre de spires (tours de fils de cuivre), donc, * pas la même taille, donc, * les deux bobines vont produire chacune une électricité différente de ce que produit l'autre bobine Nota important: chacune de ces 2 bobine de cuivre, est réalisée avec autant de fil de cuivre que la précédente version de la bobine de la pièce en C (cela va nous permettre de faire des comparaison d'efficacité). Ainsi s'achèvent les fab' expérimentales de ces petites éoliennes du mois de novembre 2015 dans l'extraordinaire Atelier du C01n de La Labomedia … la suite en décembre 2015 … === Octobre 2015 === ' Détails de ce mois d'Octobre ' De retour de Nantes (et des 500 personnes qui ont posé des questions sur cette petite éolienne et sa génératrice), on mesure les ampères générés à 1 tour par seconde (60 rpm), avec le multimètre réparé par Dominique pendant notre absence après son vol en Hélico au dessus de Chico et Roberto pendant leur virée fluviale (Merci Dom'). Verdict, Bam Tadam ! L'info tombe, implacable (à moins que l'on se goure total): avec le rang de 6 LEDs monté en fin de circuit sur le 15 volt en courant continu qui sort du condensateur, il n'y aurait de 0,1 milli-ampère (soit un bon queudal). Ce qui signifierait que nous n'avons que 1,5 milli-watt de courant dans l'bignou qui sort de notre génératice CI à couronne de 36 barres de fer à une bobine sur C avec 1 aimant de force 5kg 10x10x10 mm. Pas beaucoup de watt à l'horizon, mais du volt … hummm … que faire ? * choix 1: devons-nous chercher à améliorer la fabrication d'électricité produite pour avoir plus de puissance ? * ou choix 2: devons-nous plutôt essayer de charger une batterie avec ce que l'on arrive à produire à ce stade ? Dominique, Serge, Guillaume, Sylvain, Benjamin, donnent leurs avis de différentes façons, à différents moments, laissant le temps de la digestion de cette question cruciale et hautement stratégique en matière d'innovation stratégique à impact massif dans le domaine des énergies renouvelables et de l'autonomie énergétique subversive. Finalement, après zéro diagnostic et zéro joli rapport absolument inutile, on décide, comme une fleur, de poursuivre en tentant de réussir un circuit électronicalectrique simple et didactique, qui permette de charger une batterie (genre 12 V, ce serait sympas d'y arriver). “On ferait mieux d'essayer de charger directement une batterie avec les 16 Volts de courant continus produits à 1 rpm, plutôt que de passer par un circuit qui risque de bouffer une grande partie de l'électricité, compte tenu du fait que la puissance est minime, cela devrait pas poser de problème” (Serge) … ce peut être une piste … Et cette première quinzaine d'Octobre passe … et on cherche, on cherche, une solution … 1er Essais de chargement de batteries AA-HR6 et 6LR61 Les deux piles sont les suivantes: Pile 1: Une pile alcaline 9V 6LR61; chargée à 3,791 - 3,854 V Pile 2: Un accumulateur NI-MH AA-HR6 1,2V; chargé à 0,923 V On réalise le test à 60 RPM produisant 15 Volts en sortie Essais de charge de la pile 1 : Au bout de 5mn on obtient 5,22 Volts; Au bout de 10mn: 5,6 Volts. Soit une charge rapide de cette pile alcaline. Essais de charge de la pile 2: Au bout de 5mn: 0,902 Volts Au bout de 10mn: 0,903 Volts. Si ce test est correct, cela fait 0,0001 par minute. Il faudrait à peu près 7 jours pour charger cet accumulateur AA-HR6 de 1 volt. Faisons le point de la situation (27/10/15): - 1,5 Volts AC: La mini-génératrice CI, produit en sortie directe de la bobine, un courant alternatif ayant une tension de +1.5/-1.5 volts à 60 rpm. Une fois redressé via un pont de diodes shottky, on ne pourrait espérer obtenir plus de 1.5 Volts de courant continu. Cela limite les possibilités de charge de batterie. Seules les batteries de 1.2 Volts pourraient être chargées. - 15 à 16 Volts DC: Une fois multipliée, redressée, la tension de 1.5 volts alternatifs, est transformée en 15-16 volts de courant continu toujours à 60 rpm. Une telle tension s'approche assez bien de la tension de 14.4 volts nécessaire pour charger une batterie de 12 volts. Le passage de 15-16 volts à 14.4 volts, créera une perte de courant de l'ordre de 4% à 10% ( 10% = (16-14.4):16; 4% = (15-14.4):15 ). Nous pourrions donc essayer de produire du 14.4 volts à partir du 15-16 volts. L'utilisation d'un composant de régulation de courant est utile, comme par exemple le composant LM317 (fr) LM317 (En). La page wikipedia en anglais LM317, indique en bas, un calculateur pour les composants à utiliser dans le circuit classique de régulation de la tension http://ekalk.eu/lm317_en.html. Le Schéma classique d'utilisation du composant LM317 pour charger une batterie à partir d'une source de tension variable (exemple : petit éolien, solaire, etc …) est le suivant : Fichier:SHEMA-LM317.jpg|croquis du schéma classique du LM 317 pour charger une batterie avec diodes anti-retour (Antoine C.) Fichier:Plaque-essais-LM317-v1.png|plaque essai, chargeur de batterie avec un LM317 simplifié (pas d'anti retour) (Antoine C.) La tension en entrée (V.in) est variable, de zéro à x volts. La tension de sortie (V.out), est la limite maximale de tension produite par le circuit. Pour les faibles courants, les diodes D1 et D2 sont des diodes SHOTTKY. Sinon, ce sont des diodes 1N4001. Les résistances R1 et R2 se calculent en fonction de la tension de sortie recherchée avec cette formule : * V.out = 1.25V x ( 1 + (R2/R1) ) + ( I.adj x R2 ) Comme I.adj est inférieur à 100mA, alors l'erreur du terme (I.adj x R2) est négligeable dans la plupart des cas. Un calculateur de R1 et R2 se trouve à cette URL: <http://ekalk.eu/lm317_en.html> Exemple de calcul pour charger une batterie de 12 volts avec du 14 volts :    V.out optimum = 14.66 Volts, et R1=150 Ohms et R2=1.600 Ohms    Pour un V.out = 14.4 Volts et une R1 = 240 Ohms, alors R2 = 2500 Ohms  Fichier:LM317-Calculs.png|copie écran retour du calculateur en ligne http://ekalk.eu/lm317_en.html// (http://ekalk.eu/lm317_en.html) <HTML> </gallery> </HTML> Nous procédons à l'expérimentation du circuit LM317 avec notre génératrice CI pour produire du 14.4 volts en vue de charger une batterie de 12 volts: Nous choisissons le dimensionnement suivant: * Volts de sortie limité aux alentours de 14 volts * R1 = 270 Ohms * R2 = 2810 Ohms Fichier:IMG-essai-LM317-01.jpg|la plaque à essai du LM 317 (Guillaume, Antoine C.) Fichier:IMG-essai-LM317-02.jpg|on fait tourner la petite éolienne à 60 rpm (Guillaume, Antoine C.) Fichier:IMG-essai-LM317-03.jpg|l'oscillo indique 2 volts en sortie (Guillaume, Antoine C.) Fichier:IMG-essai-LM317-04.jpg|le voltmètre indique 0,95 volts en sortie (Guillaume, Antoine C.) Résultat: nous n'arrivons donc pas à produire les 14 volts attendus avec la génératrice CI et le circuit d'essai LM 317. Vérification que le circuit LM317 fonctionne: pour en avoir le coeur net, nous procédons à une vérification du circuit avec un appareil à alimentation stabilisée. Il fonctionne bien: tant que la tension est inférieure à 14.01 volts, la tension de sortie est égale à la tension d'entrée. Mais dès que l'on dépasse les 14.01 volts, la tension est bloquée à 14.01 volts. Donc le circuit test LM317 fonctionne bien. Le problème vient d'ailleurs. On suspicionne un trop faible courant. Vérification des caractéristiques minimales d'utilisation du composant LM317: après vérification sur une datasheet, il s'avère que le LM317 a besoin d'un minimum de 3mAh pour fonctionner correctement. Conclusion: le trop faible courant produit par notre génératrice CI dans sa pré-version 0.1 pré-protoypée, ne permet pas de faire fonctionner correctement le composant LM 317. Suite à donner : à ce stade, (dixit Guillaume, Jean Noel, Antoine C.) il devient peut-être bien nécessaire : * soit de repenser le dimensionnement de la génératrice CI (la pièce en “C”, le nombre de spires de fils de cuivre, le nombre de pièce en “C”) de telle façon à obtenir un peu plus de jus, ou * soit d'envisager de revenir à une solution plus classique de génératrice (la génératrice ABA-16-12-16) qui a fait ses preuves, afin de pouvoir expérimenter toute la chaîne production électrique, puis éventuellement d'expérimenter ensuite une génératrice CI optimisée. Sur ce … un p'tit jus, une petite pause, et on verra en Novembre vers quoi on s'oriente. La suite en Novembre …. === Septembre 2015 === ' Résumé du mois ' La saison 0.2 commence avec de nouveaux essais de la génératrice CI afin d'essayer d'allumer des LEDS et de mesurer le courant produit. On réalise, un banc d'essai pour tester le courant de la génératrice, un circuit pour redresser le courant en courant continu, et on mesure les produits: 1,5V en sortie, multipliés à 20-30V après le transformateur, qui ressortent en 15V continus lissés après le condensateur. On emmène le tout au FESTIVAL D de Nantes (au LU) organisé par PING après avoir confectionné pour l'occasion un support présentant l'éolienne. Détails des choses que nous avons fait au cours de ce mois de septembre 2015 La belle se met debout, et tente de se faire une beauté à la va vite, pour s'en aller rejoindre Chico et Roberto au Festival D 2015 à Nantes: * debout, sur ses pattes (des tubes électriques de 16mm emboîtés dans les bras de X en bois réalisés avec la CNC) * génératrice CI et aéromodule à la verticale * le circuit électrique, c'est dans la boîte * des LEDs pour clignoter dans la nuit * une surprise: une sound machine se connecte et joue le son de l'électricité produite (même les meilleures bikers n'arrivent pas à faire un son aussi d'enfer que celui qui sort)(Merci Benj') Fichier:IMG-petiteeoliennesurpattespourfestivalD-1.jpg Fichier:IMG-petiteeoliennesurpattespourfestivalD-2.jpg Fichier:IMG-petiteeoliennesurpattespourfestivalD-3.jpg Jeremy propose de faire un banc de test horizontal pour faire tourner les divers prototypes de génératrices (“…/… ce serait nettement plus simple …/…” © Jeremy, le 09/09/2015). En parallèle on commande, comme prévu, les diodes shottky et les transformateurs, sous les conseils avisés de Guillaume pour choisir dans les catalogues des fournisseurs en ligne. Ces composants vont permettre de faire un pont de diodes avec peu de perte de courant, et de multiplier la tension délivrée, de telle façon à faire des mesures avec l'oscillo, et éventuellement de placer une charge dans le circuit. Pour rappel, voici le croquis de la génératrice CI: Fichier:Generatrice-CI-Croquis-V01.png | génératrice CI- croquis du procédé (Antoine C.) Nous réalisons une sorte de banc d'essai avec deux tréteaux faits maisons avec la CNC, pour faire tourner les génératrices. Chaque tréteau est fait d'un triangle de pièces de bois, et d'un disque central. Sur le disque central est positionné un chapeau fait en impression 3D, qui encapsule le roulement de skate (c'est la même pièce qui est utilisée pour la partie roulement à palier de l'aero-module). On place sur ce banc d'essais, le rotor à couronne de barres de la génératrice CI. Fichier:IMG-generatrice-CI-bancessais-1.jpg | La génératrice CI sur son banc d'essai (Antoine) Puis, sur ce banc d'essai, on ajoute le “C” du dispositif, en le fixant comme on peut avec des serre-joints, de telle façon que l'espace entre les barre de fer du rotor et l'extrémité des barres du “C”, soit le plus fin possible: l'épaisseur d'une jolie carte postale, placée entre les barres du rotor et le “C”, permet d'y arriver sans trop de difficulté. IMG-generatrice-CI-bancessais-fixduC.jpg | Fixation du “C” sur la génératrice CI sur son banc d'essai (Antoine) IMG-generatrice-CI-bancessai-entrefer.jpg | Entrefer minimum entre le rotor et le “c” (Antoine, Serge, Guillaume) Sur le banc d'essais, la couronne de barres de fer étant placée sur son axe, le dispositif en “C” étant fixé sur le support, on fait tourner la couronne (le rotor de la génératrice) à 1 tour par seconde (soit, 60 rotations par minute - 60 rpm). Le dispositif tourne sans problème. Nous passons à la mesure du courant produit: chaque fil sortant de la bobine entourant le “C”, est connecté aux deux entrées dans l'oscilloscope, qui fait la détection automatique du courant. C'est de l'alternatif: on voit se dessiner une courbe en forme de sinusoide. Elle indique que le courant varie de +1 volt à -1 volt, à chaque passage d'une barre et d'un creux de la couronne de barre en rotor. Comme il y a 36 barres sur la couronne, cela signifie que le dispositif génère 72 fois 1 volts en alternatif par seconde, en direct, avant toute opération de transformation du courant. Fichier:IMG-generatrice-CI-scope-1volt.jpg | Courant alternatif direct généré: 1 volt (Antoine, Guillaume) Comme, au final, nous aimerions arriver à charger une petite batterie de 6 à 12 volts en courant continu, il nous faut envisager de transformer le courant alternatif généré en courant continu. Pour y arriver nous allons faire danser le courant sur un joli pont de diodes (un pont de diodes (En) (Fr), c'est une sorte de pont dont les premières traces de construction remontent aux années 1890, réservé aux électrons un peu alternatifs sur les bords, et donc parfois négatifs. Une fois sortis du pont ils deviennent positifs. Ah … c'est bien de positiver comme ça … des électrons positifs, c'est bon !). Les ponts de diodes s'est assez voraces. Quand on fait passer des électrons dedans/dessus, le pont de diodes mange une bonne partie de ces électrons (vacherie !). Sauf, sauf, quand on utilise des diodes “shottky”. Dans le cas présent, nous utilisons les Diodes Schottky de type 1N5817. Fichier:IMG-generatrice-CI-untipont.jpg | Pont de diodes sur sa plaque d'essais (Antoine C.) Nous branchons les fils d'entrée dans le pont de diodes schottky aux fils qui sortent de la génératrice CI. L'oscillo montre une courbe en cloches successives de 1 volt à 60 rpm. Fichier:IMG-generatrice-CI-scopediodes-1volt.jpg | Courant 1 volt redressé après pont de diodes (Antoine C., Guillaume) Et si on essayait maintenant de transformer le courant en multipliant son voltage via un transformateur pour circuit imprimé monté à l'envers, comme cela nous l'a été recommandé (voir la fin de la saison 0.1) ? On s'y colle donc: avec les différents transformateurs que nous avons récoltés (5v-230v / 6v-230v), nous faisons les essais de mesure du courant produit, sans pont de diodes pour l'instant. On obtient du courant alternatif allant jusqu'à 30 volts à 60 rpm (1 tour par seconde) ! Pas mal ! Fichier:IMG-generatrice-CI-transfo.jpg | branchement à l'envers d'un transformateur pour circuit imprimé (Antoine C.) Fichier:IMG-generatrice-CI-scope-30voltS.jpg | l'oscillo indique des pics à 30 volts à 60rpm (Antoine C.) Bon, à ce stade, il faut le dire, nous sommes carrément “TOUT SOURIRE”. Une montée d'allégresse plane dans cet incroyable Atelier du C01n ! Et cela va continuer, c'est sûr, peut-être même que cela se ressent un tantinet jusqu'à Châlon (ou chat court, cela dépend) allez savoir … Bref, médusés par tant de succès, nous poursuivons, juste pour voir si on peut allumer des LEDs. Nous plaçons dans le circuit électrique, dans l'ordre, en partant des fils sortant du “C”: - le transformateur monté à l'envers; - puis le pont de diodes shottky; - puis un condensateur chimique 50V/200µF - puis un ruban de plusieurs LEDs Et là: Labomedia continue de clignoter, là on en a encore la preuve, car les LEDs s'allument dès que le condensateur se charge (après 1 à 2 secondes) toujours à 60 rpm (1 tour / seconde) avec un courant continu lissé de 15 volts mesuré après le condensateur. Fichier:IMG-generatrice-CI-pontetcondo.jpg |Le pont de diodes shottky et le condensateur (Antoine C., Guillaume) Fichier:IMG-generatrice-CI-15voltsDC.jpg |15 volts lissés continus après le condensateur (Antoine C., Guillaume) Fichier:IMG-generatrice-CI-LEDSx6.jpg |Un ruban de 6 LED s'allument dans la nuit naissante (l'Univers) Fichier:IMG-generatrice-CI-vuecomplete.jpg |Vue du dispositif complet (Antoine C.) Fichier:Generatrice-CI-schema-elect-512px.png |Croquis du Schéma électrique (Antoine C.) Nous avons ensuite dansé, chanté toute la nuit pour célébrer ce jour divin ! Notre génératrice CI génère de l'électricité pépère ! Oyez ! Ce jour du 10/09/2015 à 18:42, est à marqué dans le calendrier !!! ==== Fabrication d'une petite éolienne: Saison 0.1 ==== La saison 0.1, sont les premiers épisodes des fab' de notre petite éolienne et ses composants, en la généreuse association Labomedia, dans son atelier du c01n, de septembre 2014 à fin Août 2015. Pourquoi une saison avec un numéro qui commence par un “zéro” ? Parce que c'est une saison de germination du projet ( dans le milieu des aficionados de l'innovation stratégique de prospective opérationnelle à croissance rapide à pitch open collaboratif, on appellerait ça une sorte de période d'incubation, ou de preseeding, ou de pre-amorçage …) , bref de période de pré-projet, donc un zéro. La fin de la saison 0.1 se termine fin Août 2015. Rappel des épisodes de la saison 0.1 :
Le croisement improbable de connexions synaptiques en tout genre, à généré des processus mentaux humains terriens, qui ont débouché sur des apprentissages de l'impression 3D sur une magnifique Foldarap, de la fraiseuse à commande numérique CNC, de la laser, et de la manipulation d'un oscilloscope et de quelques résistances ou autres diodes en ponts, le tout sous les hospices de moments bienveillants, agréables, imbibés d'une gentillesse infinie. ' Au cours de ces épisodes, “nous” avons réussi à fabriquer: '
* Une version “release candidate” (candidate à la publication) d'aéromodule en bâche agricole et grillage à poule * Trois types de mini-génératrices “preuve de concept” * De l'électricité à partir des mini-génératrices ' La prochaine saison 0.2 verra sans doute … '
* des mesures précises de l'électricité produite, * des calculs théoriques liés aux types de génératrices, * des tentatives d'utilisation de l'électricité produite: charger un accumulateur ou un condensateur … , * des tentatives d'amélioration de l'électricité produite: des aimants plus forts ? plus de spires ? moins d'entre-fer ? des feuilletés ? … ??? , ' Suite vraisemblable en septembre pour démarrer la saison 0.2 ' * Approfondir la génératrice CI * utiliser un aimant plus fort, * placer 3 aimants dans le C (1 au centre, deux aux extrémités), * réaliser un C avec des plaques fer de fixation du commerce toutes prêtes plutôt que d'en passer par des meulages, * essayer la technique du maillon de chaîne de grosse section coupé en son centre, * multiplier les barres à 72 barres de section cubique de 5mm x 5 mm, * Approfondir les tests de transformation de l'électricité produite * faire un pont de “Diodes Schottky” (ou utiliser un pont tout fait) * utiliser un transformateur multiplicateur de courant * tenter une multiplication du voltage par des circuits “maison” === Août 2015 / pas de Fab' mais des publications === Au cours du mois d'Août 2015, il n'y aura pas de fab' de nos petites éoliennes dans l'Atelier du c01n pour cause de trêve estivale. On se retrouve donc en septembre. Néanmoins, le projet se poursuit tout de même. On en profite pour faire un peu de publications sur le wiki du projet Voosilla et pour lancer différentes opérations utiles au développement du projet. Voici quelques petites choses à faire, lire, pendant le mois d'Août : * <html><U></html>
Un message à faire passer: l'appel de l'été 2015 … à financement participatif:<html></U></html> Entre autres choses, par exemple, nous lançons un appel à financement participatif sur la plateforme du Crédit Coopératif "AgirAndCo", pour apporter du financement aux prototypes des mini-génératrices. Pour celles et ceux que ça intéresse, c'est >>> ici <<<. * <html><U></html>Un peu de lecture pendant l'été ? :<html></U></html> Dans le même ordre d'idée, celles et ceux qui veulent un peu de lecture pour l'été, peuvent parcourir le document "appel à contributeurs ..." du projet disponible au téléchargement sur le wiki du projet voosilla. * <html><U></html>Et ils sont où les fichiers de développement ? :<html></U></html> Les fichiers CAO qui servent au développement des génératrices, sont téléchargeables sur la page de téléchargement des fichiers de développement dédiée à Pliboo. === Juillet 2015 / essais de génératrice sandwich “ABA” et CI, et comparatifs === ' Fin juillet: génératrice “CI” au cours des open ateliers version longue 2015 de l'Atelier du C01n ' Après avoir réalisé les 1ers tests de génératrice “ABA-16-12-16” (voir dessous), voici venue, au cours des Open Ateliers Version Longue 2015 de l'Atelier du C01n en la Labomedia, voici venue donc, la réalisation d'un premier essai de génératrice “CI”: 36 barres de fer de section 10mmx10mm, montées en couronne sur un rotor, barres qui passent devant un dispositif en forme de “C” sur lequel se trouve une bobine embobinée sur l'un des bras du C, et dans lequel C est glissé un aimant 10mmx10mm au beau milieu du creux du C. La bobine fabriquée, a approximativement, une section cubique intérieure de 10mm x 10mm, une épaisseur de 3mm de fils de cuivre (de diamètre 3mm), sur une longueur de 50 mm. La fabrication de cet essai, a généré entre autre chose, du meulage de barre de fer, de la découpe de plaques de fer (pour le C): du bruit et des étincelles, et donc … des interférences notables dans les notes de musique classique distillées dans l'Atelier du c01n, et une grotesque perturbation du silence quasi religieux des pièces d'à côté. Désolé, mea culpa. Fichier:IMG 0671.resized.jpg |C d'aimants en barre version masque Incas (Antoine C.) Fichier:IMG-generatriceCI-entretoises.jpg |Plateau rotor réceptacle de la couronne de barres, et ses entretoises (Antoine C.) IMG-generatriceCI-sciageetincelles.jpg |Meulage des 36 barres (Antoine C.) IMG-generatriceCI-Cen lamelles.jpg |Fab du C en feuilleté de plaques meulées (Antoine C.) IMG-generatriceCI-CouronneDeBarres.jpg |Le rotor couronne de barres, assemblé (Antoine C.) IMG-generatriceCI-Bobinnage.jpg | Bobinnage sur le C, en utilisant un disque dur dans son socle pour débobinner grâce à Olivier (Antoine C. / Olivier) IMG-generatriceCI-MesureDelectricite.jpg | Montage à l'arrache pour tester la production d'électricité produite (Antoine C. / Guillaume) IMG-generatriceCI-200MV.jpg | L'oscillo indique une sinusoide 36 pulsations/sec de +200mv/-200mv à 1 tour par seconde avec un entrefer de 3mm (Antoine C. / Dominique / Allessandro) Des tests en réduisant l'entrefer à 1 mm, donnent le résultat suivant: * sinusoide de +400/-400 millivolts == Résumé des tests == <html><U></html>Caractéristiques de la CI testée :<html></U></html> * 36 barres en couronne rotor * 3 aimants en parallèle 10×10 de type W-10-N (N42 / 3,8kg ) au coeur du C * un C avec mâchoires de 10mmx10mm * bobine de 3mm d'épaisseur de fil de cuivre sur 5cm de long autour d'une mâchoire <html><U></html>Résultats du test à 1 tour par seconde<html></U></html> 1 tour par seconde donne 36 impulsions par seconde * Avec entrefer C / barre de : 3 mm ⇒ sinusoidale +200/-200 millivolts * Avec entrefer C / barre de : 1 mm ⇒ sinusoidale +400/-400 millivolts <html><U></html>' Mesures de courant'<html></U></html> On a ensuite cherché à transformer le courant alternatif produit (les +400mv/-400mv ou les +200mV/-200mV) en courant continu, afin de placer une charge dans le circuit en courant continu, et ainsi, mesurer l'ampérage. Nous avons utilisé des diodes 1N4148. Manque de bol après ce pont de diodes, nous n'avons pas réussi à mesurer le voltage du courant continu: les diodes doivent manger tout le voltage au passage, et à la fin, il ne reste plus aucun courant en sortie. Pour essayer de résoudre ce problème de pont diodes trop voraces, nous posons la question sur electronics.stackexchange.com. Nous obtenons plusieurs pistes à creuser : - utiliser des diodes dites “Diodes Schottky” de type 1N5817 afin de conserver un maximum de courant en sortie du pont de diodes. - tenter un circuit pour doubler le voltage, en essayant un circuit de type Greinacher voltage doubler circuit (ou pour multiplier le voltage) - voir aussi shémas basiques de multiplicateur de voltage >>> ici <<< - utiliser un transformateur capable de multiplier le voltage sans trop manger de courant (notamment ceux utilisés pour de très faible voltage et ampérage) Nous essayerons en septembre … == Conclusion == La génératrice en CI 36 barres, produit du courant, avec une seule bobine et un jeu de 3 petits aimants montés en parallèle. Certes le courant est faible (trop faible), mais la fabrication est plus facile, et nécessite moins d'aimants et moins de bobines, donc moins d'effort in fine. ' Mi-juillet, Essais de mesures de production d'électricité avec une mini-génératrice ABA 16-12-16' Fichier:IMG 0663.resized.jpg Fichier:IMG 0665.resized.jpg Fichier:IMG 0664.resized.jpg Guillaume va chercher un bras articulé. Un stator en forme de fusée est fixé sur un étau. Le double plateau d'aimants rotor 16-16 est glissé sur son axe. On fait tourné à 1 tour par seconde. On glisse, grâce au bras articulé, entre les deux plaeaux rotor, une bobine en forme d'anneau de 2,5 mm de diamètre intérieur et 3,5mm de diamètre extérieur, et d'une section d'épaisseur de 5mm, positionné avec un entrefer avec les aimants de 4,5mm (chaque surface des bobines est à une distance de 4,5mm de la surface des aimants). Et on mesure l'électricité produite : * Rotation 1 tour par seconde * Haut de sinusoide: 2 à 2,5 volts * Bas de sinusoide: 2 à 2,5 volts Et ce n'est pas si mal. On redresse le courant produit, en le transformant en courant continu, grâce à un pont de diodes confectionné sur une plaque d'essai. Le voltage est devenu tout rikiki. Nous plaçons ensuite une charge de quelques ohms, mais nous n'arrivons pas à mesurer l'ampérage. Toujours pas. Si quelqu'un a une petite idée … ' 1ères tentatives de fabrication de génératrice sandwich “ABA 16-12-16”' <html><U></html>génératrice sandwich “ABA 16-12-16”, ça veut dire quoi ?<html></U></html>
Deux plateaux d'aimants qui tournent, avec un plateau de bobines entre les plateaux d'aimants qui ne tourne pas, on lui a donné le petit nom de génératrice sandwich. OK. Jusque là, facile à comprendre, non ? Encore plus facile: si on fait un mini-algorythme de cette génératrice sandwich, cela fait “Aimants-Bobines-Aimants” … et avec des gros sabots, cela donne “ABA”. Si en plus on mets 16 aimants sur chaque plateau d'aimants, et 12 bobines sur le plateau de bobine, cela fait “ABA 16-12-16”. Gnarf !
Question test de contrôle : * Q1: BAB 12-12-12, c'est ? : * R1: Un baobab de 12 mètres de haut * R2: Une génératrice sandwich avec 2 plateaux de 12 bobines chacun et au milieu un plateau de 12 aimants * R3: Les plages de Bayonne Anglet Biarritz avec une houle 12 mètres, une fréquence de 12 secondes, et un courant de 12ms. <html><U></html>Premiers essais de découpes de plaque pour les plateaux d'aimants d'une ABA 16-12-16 <html></U></html> Les centres de chacun des 16 aimants de 25 mm de large et de 3mm d'épaisseur, sont placés sur un cercle de rayon 90 mm. Ils sont disposés à égal distance les uns des autres (sur 16 faisceaux de 22.5°). Pour les maintenir en place, 6 trous sont réalisés autour de chacun d'entre eux, de telle façon à pouvoir passer des liens de maintient (élastiques, fils, etc …). Le trou central est de 8mm. La plaque fait 10mm d'épaisseur. le rayon extérieur fait 120mm. Des trous supplémentaires sont réalisés pour fixer deux plateaux entretoises de 10 mm d'épaisseur et d'un rayon de 50mm chacun. Au final on obtient ceci : IMG-generatrice-aba-16-12-16-01.jpg IMG-generatrice-aba-16-12-16-02.jpg IMG-generatrice-aba-16-12-16-03.jpg IMG-generatrice-aba-16-12-16-04.jpg Fichier:IMG generatrice-ABA-comp1.jpg |ABA version Incas (Antoine) ' De retour des open-ateliers-version-longue-2015 de Plateforme C à Nantes (PingBase)' Au cours des OAVL 2015 de Plateforme C, les avis sur notre génératrice sont tombés, implacables: “chouette cette génératrice, mais ça risque d'être décevant”. Après des “pourquoi”, une piste d'amélioration émerge: une génératrice sandwich, certes, mais avec deux plateaux d'aimants en vis à vis, qui tournent autour d'un disque de bobine stator. L'idée derrière tout ça est la suivante: entre les deux aimants, se produit un champ magnétique tout droit. La bobine coupe se champ et bénéficie de tout le champ magnétique. L'électricité produite aura un meilleur rendement pour faire face aux charges prévues. Après recherche, quelques articles scientifiques conseillent: 16 aimants sur chaque plateaux rotor; et 12 bobines sur le plateau stator. Cela permet d'avoir 3 lots de 4 bobines faces à 4 aimants au même instant, avec un décalage par lot pour produire du triphasé, et un décalage bienvenu pour éviter un effet négatif électromagnétique. < Fichier:Min-generatrice-16aimants-12bobines.jpg === Juin 2015 / 1ers essais de production de quelques volts et millivolts === ' 1er essai de pont de diodes pour redresser le courant ' Un des principes de la production d'électricité en micro éolien en auto-fabrication, consiste à générer du courant alternatif avec une génératrice faite maison (faite d'aimants, bobines, rotor, stator), puis à "redresser" ce courant à l'aide d'un “pont de diodes”. Sur cette base, ambitieux comme on est, on tente le coup, sur le courant généré par la bobine produisant du 1.5 volt à 1 tour/s. On fait un essai de circuit électrique avec 4 petites diodes identiques et une plaque à essai de connections (blackboard), selon les schémas classiques du pont diodes. Manque de chance, rien de sort sur l'oscillo. Le voltage est sans doute trop faible pour les diodes utilisées. On aurait du voir une série de bosses, accolées les unes aux autres: c'est le résultat que devrait donner le montage du pont de diode. Vénères, on réitère la mesure avec un autre type de diode, mais cette fois, une seule diode montée en série, et là, l'oscillo détecte le redressement: au lieu d'avoir une sinusoide à l'écran, on obtient une série de bosses entrecoupée d'une ligne plate (ce qui correspond au redressement avec une seule diode montée en série). Conclusion: on a bien un souci de calibrage de nos diodes dans le pont de diodes à 4 diodes, qui empêche de produire un courant redressé mesurable par l'oscillo. ' 1er Essai de Bobine monofilaire de fil 0.2mm et production de 1.5 volts par bobine ' Après avoir produit nos premiers millivolts avec des bobines bifilaires de fil 0.6mm (voir ci-dessous), nous testons une bobine monofilaire faite de fils de cuivre émaillés de 0.2mm. La bobine a toujours la même taille (un anneau rempli de spires d'une section de 5mm x 5mm, dont le trou intérieur a un diamètre de 25mm et dont le tour extérieur a un diamètre de 35mm). La logique reste la même: on bobine de telle façon à remplir complètement la section de 5mm x 5mm. On ne compte pas les tours. On se contente de remplir à “raz bord”. Pour cette bobine On fait un test monofilaire: cela signifie que l'on bobine de façon classique, comme on le ferait avec une cannette de machine à coudre, avec un seul brin de fil qui s'embobine, contrairement à un bobinage bifilaire qui nécessite de couder le fil au milieu de la distance à bobiner, et à bobiner à partir de ce coude, générant ainsi le bobinage des deux brins du fil en même temps. Une fois fait, on place la bobine sur la génératrice. Et on mesure avec l'oscilloscope, en essayant de rechercher une vitesse de rotation de 1 tour par seconde. Résultat: on mesure entre 1.5 volt et 2 volts, avec une sinusoidale assez propre. ^Diam. Fil^Bobinage ^V. Rotation^Volts^Ampérage^Comment ^ |0.6 |Bi-filaire |1 t/s |10 mV|nc |courant pas très propre| |0.2 |Mono-filaire|1 t/s |1.5 V|nc |sinusoidale propre | || On fait un test pour allumer une petite lampe, mais rien ne se passe. On essaye de mesurer l'ampérage, mais rien n'apparaît sur le métreur. Production de bobines de cuivre et premiers millivolts Ce mois-ci, en l'Atelier du c01n, de Labomedia, on embobine avec Amour et on créé nos premiers électrons en guise de bits de dieu: on se lance dans la fabrication des bobines de cuivre et on teste leur production dans notre génératrice sandwich de 12 aimants et 2×12 bobines. Et c'est ainsi, que le mardi 16 juin heure de Paris, à 18:33, quelques dizaines de millivolts remontèrent les fils et apparurent sur les instruments pilotés de main de maître par Guillaume. Une bien belle petite victoire ! ici en images : Fichier:IMG-bob1.jpg Fichier:IMG-bob2.jpg Fichier:IMG-bob3.jpg Fichier:IMG-bob4.jpg Fichier:IMG-bob5.jpg Fichier:IMG-bob6.jpg Fichier:IMG-bob7.jpg Fichier:IMG-bob8.jpg Fichier:IMG-bob9.jpg Fichier:IMG-bob10.jpg Fichier:IMG-bob11.jpg Pour faire la bobine: Fichier:IMG-bob1.jpg Notre bobine a un boudin épais de 5mm, qui entoure la surface de l'aimant qui passe en vis à vis: soit une couronne de 25mm de diamètre intérieur; un boudin de 5mm de surface d'épaisseur; soit une couronne de 25+5+5=35mm de diamètre extérieure. * diamètre du fil de cuivre: 0.6mm * longueur de fil par bobine: environ 6 mètres Faire d'abord une bobineuse qui embobine grave: Disque1: Un disque de 25mm de diamètre et 5mm d'épaisseur, avec un trou central de 8mm, quatre trous de fixation de 3mm, et quatre fentes de 3mm descendant à 11mm du centre. Les fentes servent à ficeler les bobines avant de les retirer de la bobineuse (sinon, tout se défait !!! …) Disque2: Autour, de chaque côté, deux disques de diamètre 35mm et 5mm d'épaisseur, avec un trou central de 8mm, quatre trous de fixation de 3mm, et quatre fentes de 3mm descendant à 11mm du centre. Les fentes servent à ficeler les bobines avant de les retirer de la bobineuse (sinon, tout se défait !!! …) Puis deux disques de type 'Disque1“ autour de chaque côté. On fixe ces 5 disques ensemble avec des vis/écrous de 3mm de diamètre, et on passe une tige de 8mm dans le trou central. Fichier:IMG-bob1.jpg Double Embobinage de saison façon Tesla: Prendre le fil de cuivre de 6m. Repérer le milieu (3m) et y plier délicatement le fil pour faire un coude de 4mm de courbe avec une gentille pince (lui demander avant si elle est vraiment gentille: on le sait si elle ne bousille pas le verni du fil de cuivre émaillé). Et ensuite, on dépose le coude du fil dans la bobineuse, on le coince grâce à un fil que l'on glisse dans une des fentes et qui passe par l'intérieur du coude, et que l'on fixe autour de l'axe central de part et d'autre de la bobineuse (ça va, tu suis là, parce que c'est vraiment impossible à expliquer ce truc, mais c'est pourtant la clef du bobinage. Bon, en venant les jeudi après midi à l'Atelier du c01n, pour les OpenAteliers, tu verras sans doute un peu mieux). Bon, un truc qui se glisse dans une fente en s'aidant de l'intérieur du coude, en faisant très attention, très délicatement, doucement pour pas tout casser, cela ne peut se faire que si l'embobineuse est d'accord, faite pour ça, sans perdre le fil. Puis on embobine doucement les deux bouts du fil, en prenant soin de les garder côte à côte (doublage) et en remplissant depuis le fond vers le haut, par une logique de remplissage par couche. Grâce à ce coude et ce doublon, Tesla a découvert que potentiellement, on double la production de voltage par rapport à un bobinage unifilaire. Ça s'arrête lorsque tu as rempli l'embobineuse. Là, à ce stade, il faut faire appel à une pêcheuse chevronnée, à une couturière hors pair, à une chirurgienne: car il faut, avec un fil, passer dans les fentes, entourer la bobine, pour faire nouer les fils. Une compétence en “noeuds-qui-tiennent” est nécessaire. Une fois fait, il n'y a plus qu'à démonter le tout, et c'est prêt ! Fichier:IMG-bob3.jpg|l'embobineuse en vue éclatée (Antoine) === Mai 2015 / essais de fab' de génératrice (suite) === Génératrice Sandwich Dentelles Flower Power Quelques premières tentatives de découpes laser de pièces en dentelle (façon Flower Power - Pouvoir des Fleurs, dixit Philippe) et d'impressions 3 D pour réaliser une génératrice de type “Sandwich”. Un joli jeu de fleurs en dentelles. Les essais confirment de l'importance de la planitude des plaques: 'il va falloir trouver un moyen simple de rendre les plaques planes et parallèles et perpendiculaire à l'axe, avec précision. Des idées ??? ' Et si on utilisait des feuilles de papier empilées enduites de colles à bois pour en faire quelque chose de plan et rigide ??? Benjamin suggère d'utiliser la fraiseuse CNC pour fraiser de la matières double face à la bonne épaisseur, ou en tournage/polissage sur support abrasif. Ou alors d'utiliser un (ou plusieurs) objet(s) bien plan(s) sur ses (leurs) deux faces au départ, faisant 3mm d'épaisseur (par empilage si plusieurs objets), dans un matière qui puisse être travaillée (si possible à la laser, ou tout du moins avec la CNC): un couvercle, un plateau en plastique, etc … On cherche on cherche … Fichier:IMG-plaquesgeneratrices.jpg|Lot de pièces pour génératrice sandwich (Antoine) Fichier:IMG-generatricesandwich-1.jpg|Génératrice Sandwich - test de montage (Antoine) Fichier:IMG-generatricesandwich2.jpg|Génératrice Sandwich - test de montage - Vue éclatée (Antoine) Fichier:IMG-generatricesandwich3.jpg|Génératrice Sandwich - test de montage - Vue de profil (Antoine) Opérations de précision de perpendicularité et de planitude du rotor la plaque d'aimant À force de chercher … Dominique et Guillaume se sont penchés sur la question du disque pour les aimants qui ne tourne pas plat. Verdict: le disque à l'air plat, mais les guides pour l'axe, réalisés en imprimante 3D, ont l'air un petit peu trop “gondoli-gondala”, et le disque danse la samba, au lieu de filer droit (faut dire que la Samba, c'est bien …). Dominique profite d'un “Open Atelier” ensoleillé en l'Atelier du c01n (sans nul doute, le Hackerspace d'Orléans, au 108) pour donner une sacrée petite leçon de chose sur l'utilisation conforme de la CNC en vue d'obtenir le perçage vertical d'un disque plat avec un résultat d'une belle précision (moins de 0,1mm de gondoli à 300mm du centre). Et … quelques 3 heures plus tard, et de nombreux essais de choix de taille de mèche, de taille de trous, de ponçage des plaques support, de vérification de la planitude du disque, de choix de matériaux bien plat (du bois “medium” de 10mm d'épaisseur), et voilà deux disques qui se plaquent sur le disque supportant les aimants. Ces disques supports, complètement plats, et percés avec précision, mettent à plat nos interrogations: le disque tourne droit et c'est “Gagné” pour cette étape. Fichier:Generatrice-plaque1.jpg|Plaques de précision et le disque à aimants (Antoine) Fichier:Generatrice-plaque2.jpg|Plaques de précision et le disque à aimants (Antoine) Pause: petite victoire, petits bravos Et un p'tit “Clap Clap Clap your hands and say yeah !!” pour: Jeremie, Guillaume, Benjamin, Dominique, Serge, Ségo, Olivier, Philippe, pour avoir permis l'alchimie neuronale nécessaire pour résoudre ce mystère du disque de génératrice qui fait trop de gondolis. Trop forts ce Labomedia et son Atelier du c01n ! Opérations de calage de précision de la plaque rotor aimants et des plaques dessus-dessous Après avoir quasiment résolu la “planitude” de la plaque d'aimants, on se fade le parallélisme des deux plaques du dessus et du dessous de la génératrice. Pour y arriver, des pièces en imprimantes 3D ont été réalisées, 1) pour caler la plaque rotor des aimants contre le roulement à bille de skate de part et d'autre ainsi que pour la fixer à l'axe, et 2) pour avoir un parallélisme entre les plaques de dessus et de dessous grâce à des entretoises façon “3 tours au pays de Mordor”, et 3) pour que les plaques de dessus et de dessous soient à une distance égale à celle provoquée par les pièces rotor (plaque aimants + pièces de calage de la plaque aimants). Puis on assemble le tout, en réglant la précision avec des rondelles ou des cales en bouts de feuilles de papier empilés. Cela prend forme. Le cran d'après va consister à placer une plaque pour y fixer les bobines, puis à fabriquer des bobines et à les fixer sur cette plaque. Fichier:Boitegeneratrice1.jpg|Génératrice sandwich - plaques et entretoises i3D (Antoine) Fichier:Boitegeneratrice2.jpg|Génératrice sandwich - plaques et entretoises i3D (Antoine) === Avril 2015 / essais de fab' de génératrice === Des petits pieds sont fabriqués pour l'aéromodule. Et cette mini-éolienne savonius (à axe vertical) s'expose, prend la pose, joliment parée de sa robe transparente et de petites notes de rose et vert du côté des roulements à pallier, attendant la suite … fig:Aéromodule de Petite éolienne (Antoine)
Passant par là, Dominique, Benjamin, Serge, Guillaume, comme ça, de façon alchimistocosmique connectent leurs synapses, font des calculs du genre “black bone”, et la décision tombe, comme une évidence: on file tout droit vers la conception de la génératrice, on verra plus tard pour le démultiplicateur de vitesse (grosso modo: parce que cela risque de diminuer la puissance). Et le mois d'Avril est donc calé sur “essais de fab' de génératrice”. Serge, Dominique, les petits doigts musclés d'Olivier, finissent par décoller les aimants de disques durs les uns des autres, et Serge fabrique une unité de stockage d'aimants hightech sécurisée, très utile pour la suite. fig:Stockage hightech sécurisé, d'aimants de disques durs récupérés pour éolienne (serge)
<html></html>L'utilisation du rétroprojecteur solaire de l'Atelier du C01n, rend un premier verdict sur l'énoncé du problème à résoudre pour dimensionner la génératrice. À cette occasion est lancé le Grand Concours International Petites Génératrices de Petites Éoliennes de Printemps édition 2015 ***: Applaudissements et un pack de jus de fruit bio vitaminé à tout hacklab-libriste(euse)(eur) qui trouve les meilleures réponses avant le 30 avril … (tic tac tic tac, le compte à rebours à commencé …) … le problème à résoudre : sachant que les aimants tournent sur un plateau, lequel est pris en sandwich entre deux autres plateaux sur lesquels se trouvent une série de bobines, et que ces plateaux font un maximum de 38cm de diamètre, et que les aimants font 2cm de diamètre et 3mm de haut pour une force N45, et que l'on veut idéalement essayer d'obtenir, avec une rotation de 600 tours par minute, un voltage si possible d'au moins 13 volts pour un ampérage maximisé (le plus haut voltage est prioritaire sur l'ampérage), alors : * combien de spires pour les bobines ?; * quel diamètre de fil de cuivre ?; * combien d'aimants ?; * combien de bobines ?; fig:RétroProjecteur Solaire - Énoncé du problème pour dimensionner la génératrice (antoine)
* c'est un concours informel bien entendu. En attendant, nous ne résistons pas à l'envie de tester une roue dentée pour créer une génératrice avec aimant et bobine en Oméga. Du feuillard, quelques pliages, et un coup de CNC pour faire un disque support en bois, et nous voilà avec une belle roue dentée de 32 dents. Fichier:IMG-rouedenteefeuillard1.jpg|Pose du feuillard denté (Antoine) Fichier:IMG-rouedenteefeuillard2.jpg|Roue Dentée de Feuillard (Antoine) Fichier:IMG-generator-Omega.jpg|Génératrice électrique Oméga (Antoine sous licence CERN-OHL) Bien que cette roue dentée soit jolie, et bien que le feuillard attire un aimant, la reproduction de cette technique pour réaliser l'Oméga sur lequel se fixe l'aimant et la bobine, ne donne rien: le feuillard n'est pas plein. Il faut plus de métal plein (ou d'équivalent feuillard) pour générer le champs magnétique entre la roue et l'Oméga. Cette roue dentée ne sert donc à rien. Sur la lancée, nous nous préparons à faire valser des aimants (25mm de diamètre, 3mm de haut) positionnés en force dans des trous trop petits pour eux faits dans une place de contreplaqué de 3mm d'épaisseur. Pour trouver le bon diamètre des trous légèrement trop petits, la CNC et heeks nous livrent la réponse: 12.45 mm de rayon. Fichier:IMG-essaisdetrouspouraimants.jpg|Aimant de 25mm dans son trou de 24.9mm (Antoine) Avec la laser, cette fois-ci, et des trous de 24.70mm de diamètre, dans une plaque de 03mm d'épaisseur et de diamètre 180mm, 12 trous pour recevoir les aimants, un trou de 08mm en son centre pour l'axe, et des trous de 05mm de diamètre pour recevoir des vis/écrous de fixation. fig:Découpe laser pour une génératrice électrique de 12 aimants (Antoine)
=== Mars 2015 / essais de fabrication de pales de savonius === La fabrication des pâles de nos mini éoliennes Savonius est testée. Les essais de toiles de plastiques tendues par des arceaux de bambous du jardin, ou celles avec des arceaux en fil de fer pour tendre des grillages agricoles, fonctionnent. Cependant, le rendu esthétique n'est pas terrible. Mais cela fonctionne tout de même: l'éolienne tourne à merveille. Nous avons aussi testé une autre variante. Fichier:Essaisdevoilonius.jpg|Voile de Savonius (Antoine) Fichier:Essaidevoilonius2.jpg|Autre voile de Savonius (Antoine) Une autre variante de pâles de savonius en toile tendue, est testée:
plus jolie, plus tendue, mieux, et plus simple (sur une idée Géniale de Guillaume). On y ajoute à chaque bout, les guides de l'axe en forme de mini fusée (impression 3D), on y glisse l'axe (un tube), et on raccorde le tout aux roulements à palier bicolores roses et verts (trop la classe ce bi-color ! ), en forme de fusée, imprimés en 3D avec la Foldarap de compête … et le rendu est pas mal du tout: Fichier:Paledesavonius-1.jpg|Voile de Savonius (Antoine) Fichier:Paledesavoniusetpalier-1.jpg|Autre voile de Savonius (Antoine) Fichier:Paledesavoniusetpalier-2.jpg|Autre voile de Savonius (Antoine) La feuille de bâche agricole (on peut la remplacer par n'importe quel tissus, feuille, etc …) est tendue par un grillage à clapier ou à poulailler, qui est fixé aux tubes par quelques tours de fils de pêche en nylon, et hop!, le tour est joué, fastoche ! Un test de prise de vent est réalisé dans la cour intérieure du 108 rue de Bourgogne d'orléans, tout en haut: silence ça tourne au poil … enfin presque : les roulements utilisés n'ont pas été lubrifiés. Après passage dans un bol d'huile pendant 12 heures, les roulements fonctionnent bien et un second test de prise de vent est réalisé: les rotations sont immédiates et facile, l'éolienne “décolle” au moindre souffle d'air … mais il reste tout de même à axer tout ça un peu mieux pour éviter les tangages et autres roulis roulis. Un petit “stop Remerciements” spécial dédicace: Merciiiiiiiiiiiii à toutes et tous de L'Atelier du c01n et de Labomedia, qui apportent leurs lots d'idées géniales qui sont testées et qui font progresser le projet … (merci merci merci)puissance(n) avec n>P ;-) === Février 2015 / tests de fabrication de roulement à palier === Avec les pièces fabriquées en imprimantes 3D, et les pièces fraisées avec la fraiseuse à commande numérique, la connexion entre l'élément rotor et l'élément stator prend forme: un valeureux lit de carreau de faïence sur lequel est tendrement posé une bille coiffée d'un valeureux tee de golf (ou un attrape bille) lequel se glisse avec délice dans une tige, le tout tournant dans un roulement de skate, le tout dans une cage à bille, et … le tournicoti tournicotte. Quelques tubes en PVC plus tard et un peu de couture, et la voile prend forme, les choses s'assemblent, et on commencerait presque à voir où tout ça veut en venir … Fichier:Lib-incub-eol-supportdevoile-V1.jpg|Support de la voile (Antoine) Fichier:Lib-incub-eol-supportdevoile-V1-2.jpg|Support de la voile (Antoine) Fichier:Lib-incub-eol-voileencours-1.JPG|Test d'Assemblage de voile (Antoine) Fichier:Lib-incub-eol-voileencours-2.JPG|Test d'Assemblage de voile (Antoine) Fichier:Lib-incub-eol-voilenecours-3.JPG|Test d'Assemblage de voile (Antoine) En assemblant les pièces, on obtient un premier test des parures en voiles, un jour DE CALME PLAT, dans la court intérieure du 108 rue de bourgogne à Orléans: et … l'éolienne s'est mise à tourner. La voici qui pause pour l'occasion en rebord des fenêtres de L'Atelier du c01n, telle une star montante …: Fichier:Eol-incub-testdevoile.JPG|l'éolienne habillée de ses premières voiles (Antoine) Le roulement à Palier demande à être amélioré: la bille se décolle du tee de golf; le carré de verre a du mal à être parfaitement collé à plat. Dès lors, cela créé des ratés dans la rotation, et le tee de golf pourrait s'user, alors qu'il était prévu que l'élément tee-de-golf/bille soit solidaire et tourne sur le carreau de verre: verre sur verre, le frottement et l'usure auraient été excellents. Mais verre sur bois … hummmm … ce n'est pas bon. À revoir ! Fichier:Eol-incub-croquisboiteabille.jpg === Janvier 2015 === Les essais de matières avec l'imprimante 3D et avec la CNC ayant été réalisés, il est temps de passer à la fabrication des pièces. Au programme: les pièces pour loger les roulements à billes; un attrape bille; une cage à roulements. Fichier:Attrapebille.jpg|Attrapebille (Antoine) Fichier:Lotdepiecespoureoliennes.jpg|impression 3D de différentes pièces (Antoine) Fichier:Imp3D-SoclePalierVersionR2D2.jpg|impression 3D du socle du roulement à pallier (Antoine) Fichier:RoulementAPallierAuDecollage.jpg|Fusée au décolage ? Non, un roulement à pallier (Antoine) Fichier:LeCoupleDeLannee-Rotor-et-Stator.jpg|un lien entre un stator un rotor (Antoine) === Décembre 2014 / pièces pour le multiplicateur de vitesse / impression 3D de poulies === Pour fabriquer les “poulies” du multiplicateur de vitesse, après avoir essayé la fraiseuse à commande numérique, nous nous essayons à l'utilisation de l'imprimante 3D FoldaRap. Nous avons lancé l'impression de petites poulies en forme de diabolos conçus avec le logiciel OpenScad (fig:fichier disponible >>> ici <<<): Fichier:Lib-eol-petits-diabolos.jpg|Vue Logiciel (Antoine) Fichier:Lib-eol-petitsdiabolo3D.jpg|impression 3D (Antoine) L'une des tartines d'Olivier (dessins avec des engrenages), et les honorables autres cerveaux de l'Atelier du C01N, émettent l'idée d'utiliser les engrenages pour exploiter la totalité de la circonférence du cercle de la base de l'aéromodule: un grand engrenage orienté vers l'intérieur, et un tout petit engrenage. Le FabLab Carrefour Numérique de la Cité des Sciences, donne quelques explications sur la façon de dessiner-digitaliser des engrenages conformes à partir de Inkscape, dans son [http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=ressources:mecanique:engranges_denture_droite article sur les engrenages] … à essayer en 2015 ??? === Novembre 2014 / pièces pour le multiplicateur de vitesse === En route vers la réalisation du multiplicateur de vitesse de rotation de l'axe : deux jeux de roues et des courroies, le tout dans un boitier qui se raccordera aux aéromodules (en privilégiant la transparence du plexi pour ce démonstrateur). Après plusieurs tentatives nous sommes arrivés à ça : Fichier:Eol-multi-vitesse-essai-roues-V00.jpg|pièces pour le multiplicateur de vitesse de l'éolienne Fichier:Eol-multi-vitesse-essai-roue-dentee-01.jpg|une roue dentée de 20mm de diamètre. Ce sont : * une roue dentée de 20mm de diamètre, trouée en son centre avec un trou de 8mm, et quatre petits trous de 3mm. Le tout fait avec la CNC, une mèche de 3mm dans du plexi de 8mm d'épaisseur. * les premiers essais de fabrication d'essais de pièces pour le multiplicateur de vitesse de l'éolienne: des roues dentées, des roues, de diamètres 20mm et 30 mm, avec un trou en leur centre de 08mm, et quatre trous d'assemblage de 3mm. Le tout fait avec la CNC, une mèche de 3mm dans du plexi de 4mm et 8mm d'épaisseur. ==== NOTICE D'UTILISATION ==== <code> * * NOTICE : * ————————- * Pliboo * Projet de prototype * de petite éolienne Voosilla * * [fr] * – * Cette documentation est * mise à disposition sous * licence CERN-OHL * version v.1.2. ou ultérieure * – * AUTEUR(S) : * Le projet VOOSILLA et, * 4k5ADllF0cok6 4kHq.ruL70FDI [1] * et les personnes ayant contribué * incluant l'association Labomedia * – * Cette documentation décrit * de l'Open Hardware [2]. * Elle est mise à disposition * selon les termes de la licence * CERN OHL version v.1.2. * ou ultérieure * * Vous pouvez redistribuer et * modifier cette documentation * sous les termes de la licence * CERN OHL v. 1.2 ou ultérieure * (http://ohwr.org/cernohl). * * Cette documentation est distribuée * SANS AUCUNE GARANTIE D'AUCUNE SORTE, * EXPRESSE OU IMPLICITE, Y COMPRIS QUANT À * SA COMMERCIALISATION, SA QUALITÉ * MARCHANDE, L'ABSENCE DE DÉFAUTS OU * D'ERREURS, SON EFFICACITÉ, ET SON APTITUDE * À REMPLIR UNE FONCTION DÉTERMINÉE. Merci * de consulter la licence CERN OHL v1.2. * pour connaître les conditions qui * s'appliquent. * * Vous devriez avoir reçu une copie de la * licence CERN OHL avec cet Open Hardware. * Le cas échéant, consultez * <http://ohwr.org/cernohl> * * – * EMPLACEMENT DE CETTE DOCUMENTATION * http://wiki.labomedia.org/index.php?title=Petites_%C3%A9oliennes&action=formedit * et aussi sur * <https://fr-voosilla.ouvaton.org> * et rechercher les sous-liens appropriés. * – * NOTE * * [1] : Les identités sont données après * avoir été cryptées avec la fonction * crypt PHP selon le format Prénom Nom (en * respectant les majuscules et minuscules). * * [2] : Open Hardware : Matériel mise à * disposition selon les termes de licences * d'utilisation dites « ouvertes » * – * */ </code> <code> * *** * Le contenu ci-dessus * est mis à disposition * sous licence CERN-OHL. * ——————— * Auteurs, Droits d'auteur: * le projet Voosilla, * 4k5ADllF0cok6 4kHq.ruL70FDI * et les personnes ayant contribué * incluant l'association Labomedia * – * voir notice ci-dessus */ </code> ———— fin de contenu —————
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