petite-eolienne-pliboo-01-carnet-de-bord
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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petite-eolienne-pliboo-01-carnet-de-bord [2018/07/31 12:52] – serge | petite-eolienne-pliboo-01-carnet-de-bord [2018/10/17 11:09] (Version actuelle) – Antoine C. | ||
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- | ======Petites éoliennes | + | ======Petite éolienne |
- | <code text> | + | **NOTE D'INFORMATION PARTICULIÈRE CONCERNANT CETTE PAGE SPÉCIFIQUE:** |
- | /* Le contenu ci-dessous <br /> | + | |
- | /* est mis à disposition <br /> | + | |
- | /* sous licence CERN-OHL.< | + | |
- | /* -- <br /> | + | |
- | /* Projet de prototype <br /> | + | |
- | /* de petite éolienne Voosilla <br /> | + | |
- | /* nom de code : Pliboo <br /> | + | |
- | /* -- <br /> | + | |
- | /* Auteurs, Droits d'auteur: <br /> | + | |
- | /* le projet Voosilla, et <br /> | + | |
- | /* 4k5ADllF0cok6 4kHq.ruL70FDI <br /> | + | |
- | /* et les personnes ayant contribué <br /> | + | |
- | /* incluant l' | + | |
- | /* -- <br /> | + | |
- | /* voir NOTICE D' | + | |
- | /* | + | |
- | /*/ <br /> | + | |
- | </ | + | |
- | ==== Fabrication | + | Le carnet de bord pliboo 01 a été réalisé initialement sur l' |
- | Une troisième saison. Que veulent dire les numéros 0.3 ? Et bien, le chiffre " | + | Lors du passage de l' |
- | === Septembre 2017: fin de pliboo | + | Si vous souhaitez lire le contenu du carnet |
+ | * https:// | ||
- | Septembre 2017: l'exploration de mini-éolienne PLIBOO en version 0.1 est gelée, et nous passons | + | **Si l'URL ci-dessus ne fonctionne plus, ou si elle vous ramène |
+ | * https://ressources.labomedia.org/ | ||
- | Cela signifie qu'on laisse | + | Comme vous le constaterez, |
- | [[Mini_éolienne_expérimentale_pliboo_02|Nouvelle version: Les explorations et expérimentations de mini-éolienne à axe vertical et génératrice DIY, se font maintenant sur la page Mini éolienne expérimentale pliboo 02]] | + | Bonne lecture ! |
- | === Août 2017 === | ||
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- | < | ||
- | //From savonius to bottles// < | ||
- | < | ||
- | //Summer turnicottage// | ||
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- | Août toujours. Ça s' | ||
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- | {{: | ||
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- | On monte la brochette au laser sur l' | ||
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- | " | ||
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- | Une poubelle. Une poubelle de tri, avec un nid d' | ||
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- | {{: | ||
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- | {{: | ||
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- | L' | ||
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- | === Juillet 2017 === | ||
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- | //Small makes during this summer, before jumping in the next round// < | ||
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- | // | ||
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- | Et " | ||
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- | {{: | ||
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- | Re-tentative de re-début de re-proto re-à-partir de la preuve de concept fraîchement terminée. Ça passe en tubes. Ça laser. Ça haubanne. La semaine se termine. Le truc tient debout. Pas si mal. Rigide. Et un peu souple à la fois. Avec trois fois rien. On voulait essayer une autre façon d' | ||
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- | C' | ||
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- | La Suite en début de saison prochaine ... ??? | ||
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- | La petite éolienne savonius à axe vertical et sa génératrice DIY faite maison à aimants permanents avec ses bobines bifilaires façon tesla et son LM317 pour réguler la tension, est posée dehors, un coup li, un coup là, comme çi ou comme ça, dans des endroits vraiment pas adaté au vent: par terre, dans des recoins de maison, entouré par des murs ou par des arbres. Tout le contraire de ce qu'il faut faire pour l' | ||
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- | He ben ... vous le croirez ou non, mais ça n' | ||
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- | On va aussi essayer de charger des batteries de téléphone portables, pour voir ... | ||
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- | === Juin 2017 === | ||
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- | //Our small wind turbine savonius is about be functional// | ||
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- | //Final PID code and electronic circuit//\\ | ||
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- | ----- oooooo ------ | ||
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- | Pliboo 0.1 / Point d' | ||
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- | ----- oooooo ------ | ||
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- | Statut de cette expérimentation: | ||
- | =========================== | ||
- | Réalisée. Concluant: | ||
- | La mini-éolienne complète (support + voile + génératrice + électronique), | ||
- | |||
- | Statut concernant la diffusion de la connaissance: | ||
- | ========================================== | ||
- | | ||
- | Le dispositif n'est pas suffisamment opérationnel, | ||
- | |||
- | Suite à donner à cette expérimentation: | ||
- | ================================= | ||
- | Aller vers quelque chose de diffusable | ||
- | Pour rendre le dispositif diffusable, il est sans doute judicieux d'en passer par des étapes intermédiaires, | ||
- | |||
- | # Future étape n°1: Réaliser une preuve de concept à technicité réduite, portant uniquement sur le support et la voile, avec pour objectif de produire et gérer l' | ||
- | |||
- | # Future étape n°x+1: Réaliser des améliorations intégrant la génératrice et l' | ||
- | |||
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- | GROUPES DE POINTS D’AMÉLIORATION TECHNIQUES À RÉALISER Pliboo 0.1 | ||
- | ======================================================= | ||
- | En partant du haut de la petite éolienne, et en descendant, voici les groupes d’améliorations techniques qu’il serait souhaitable de réaliser pour que cette petite éolienne DIY savonius à axe vertical à génératrice DIY à aimants permanents Pliboo 0.1 passe de l’état de preuve de concept non-diffusable, | ||
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- | PA1 - PLATEAU SUPPORT DU HAUT: | ||
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- | nota : ces améliorations concernent aussi le plateau intermédiaire et le plateau support du bas. | ||
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- | // TROUS TIGES + GRANDS : | ||
- | Les trous pour le passage des 6 tiges de 8mm, doivent être de 10mm, de telle façon à permettre leur passage dans les trous facilement. | ||
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- | // PLATEAU PLUS LARGE, OU AUTRE TECHNIQUE : | ||
- | Pour que les trous des tiges soient plus grands, il est nécessaire que le plateau soit plus large. Or, la largeur du plateau est maximale pour passer dans la CNC. Il n’est donc pas possible d’utiliser la CNC pour réaliser un plateau plus large. | ||
- | => Dans ces conditions, plutôt qu'un plateau, il est sans doute nécessaire d' | ||
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- | PA2 – TIGES FILETÉES SUPPORT 8MM | ||
- | -------------------------------- | ||
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- | // REMPLACER PAR DES TIGES NON FILETÉES | ||
- | Plutôt que des tiges filetées, il faudrait utiliser autre chose, car le vissage de tous les écrous sur la tige filetée, est vraiment long et les réglages pas faciles | ||
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- | // RÉSOUDRE LE PROBLÈME DE DÉFORMATION | ||
- | Les tiges sont souples. En cas de vent, elles tanguent, se courbent. Cela a une influence sur le parallélisme de la génératrice dont le stator est fixé au tiges support (le rotor et le stator se retrouvent soumis à une déformation qui rend la réduction minimale de l’entrefer impossible). | ||
- | => Soit, il faudrait supprimer la déformation, | ||
- | => Soit cela nécessiterait de revoir la façon dont le stator de la génératrice est fixé. | ||
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- | PA3 – LA TIGE FILETÉE AXE CENTRAL | ||
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- | // DÉPASSEMENT EN HAUT | ||
- | La tige filetée dépasse en haut. Elle a la même longueur générique que les 6 tiges filetées support : 1 mètre. Mais elle est posée en bas sur la bille qui sert de roulement à aiguille. Elle dépasse donc en haut. C’est moche. | ||
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- | // EMPÊCHE LA POSE DIRECTE D’UN MOTEUR | ||
- | La tige traverse le système de haut en bas. Il est donc impossible d’y fixer directement un moteur, ou une génératrice, | ||
- | => Il serait sans doute judicieux d’abandonner ce choix technique, et le remplacer par un système qui permette de connecter directement un moteur ou une génératrice sans avoir un axe traversant de bas en haut. Cela nécessite de trouver un moyen pour que la voile ne repose pas sur le bas de son axe, grâce à un roulement à pallier. | ||
- | => L’utilisation de couronnes de petits aimants pour réaliser le palier pourrait s’avérer judicieux. | ||
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- | PA4 – BLOC ROULEMENT DE SKATE | ||
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- | // LES 4 VIS SONT TROP PRES DU CENTRE | ||
- | Le bloc qui enserre le roulement de skate, comporte 4 trous destinés à recevoir des vis/écrous pour le fixer sur le plateau support. Les centres de ces 4 trous sont placés sur les coins d’un carré de 20x20 mm. Or, c’est trop près du roulement de skate qui fait un diamètre de 22mm de large. | ||
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- | Nota : ces remarques concernent aussi les autres blocs de roulement du système présents sur l’éolienne. | ||
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- | PA5 – BLOC DE CONNEXION DE LA VOILE À L’AXE | ||
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- | // LE DOUBLE ÉCROU RELIÉ À LA TIGE FILETÉE | ||
- | En cas de force importante exercée sur la voile alors que la génératrice freine fortement (cela peut arriver), le double écrou de fixation à l’axe remonte sur l’axe, et cela fait remonter la voile sur l’axe. Cela peut engendrer de forts dégâts. | ||
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- | PA6 – FIXATION DES 4 TUBES SUPPORT DES 2 VOILES | ||
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- | // SYSTÈME TUBE, VIS, CHEVILLE | ||
- | Les tubes PVC pour gaine électrique, | ||
- | Ce choix technique oblige à recourir à une connexion de la voile sur ces tubes, par manchon. Cela ne permet pas de placer une voile sous forme de plaque : plaque métallique, | ||
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- | PA7 – VOILE | ||
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- | // BORDS VERTICAUX DU GRILLAGE | ||
- | Le retour des grillages sur les tubes verticaux des voiles, permet d’obtenir la courbure de la voile, en mettant en tension le grillage et la toile, et ceci de façon simple et très efficace. Cependant, l’obtention de la forme de ce retour du grillage sur les montants, est « bricolée » . Ce n’est pas très « propre ». | ||
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- | // VERS D’AUTRES FORMES DE VOILE À GODETS ? | ||
- | La voile de l’éolienne est de type « SAVONIUS » . Cette forme est relativement facile à réaliser. La technique du grillage qui tend une toile, est une de ces techniques. Il y en beaucoup d’autres, allant des demi-bidons, | ||
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- | PA8 – ROTOR DE LA GÉNÉRATRICE | ||
- | ----------------------------- | ||
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- | // PERPENDICULARITÉ À L’AXE | ||
- | Le plateau rotor de la génératrice, | ||
- | => une solution pourrait être d’opter pour la technique des « rayons de roue de vélo » : | ||
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- | // AIMANTS TROP DANGEREUX | ||
- | Les aimants utilisés pour cette preuve de concept, sont vraiment très puissants. Ils sont très dangereux à manipuler. Ils peuvent casser les doigts, au sens propre, lors de leur mises en place. Ce n’est pas conforme au projet. L’une des contraintes du projet précise : le projet doit être inoffensif. Il convient donc d’utiliser des aimants vraiment moins puissants, que des enfants pourraient manipuler sans crainte de blessures conséquentes. | ||
- | =>> En utilisant des petits aimants (par exemple, des aimants cylindriques de 5mm de large et de 10-13 mm de haut) et en les positionnant les uns à côté des autres pour former un simili aimant de plus grand, cela pourrait reproduire une force magnétique similaire à un aimant puissant, sans pour autant être dangereux à manipuler. | ||
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- | // FORCE ÉLECTROMAGNÉTIQUE INVERSE TROP PUISSANTE | ||
- | Lors de la charge d’une batterie de 12 volts, ou de consommation électrique, | ||
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- | PA10 – TYPE DE GÉNÉRATRICE | ||
- | -------------------------- | ||
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- | // AUTRES TYPES DE GÉNÉRATRICES | ||
- | La génératrice est de type « pancake ». Il existe d’autres types de génératrices : | ||
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- | // POSSIBILITÉ DE « MONTER » DES GÉNÉRATRICES DU MARCHÉ | ||
- | L’axe central (la tige de 8mm), est d’un seul tenant de haut en bas. La génératrice est construite sur cet axe, entre le plateau support intermédiaire et le plateau support du bas. Pour fixer une génératrice du marché, ou un moteur du marché, il vaudrait mieux placer (fixer) la génératrice, | ||
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- | PA11 – STATOR DE LA GÉNÉRATRICE | ||
- | ---------------------------------------------------------- | ||
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- | // FIXATION DU STATOR | ||
- | Le stator est fixé sur les 6 tiges support verticales. Or ces 6 tiges support se déforment, se courbent, vibrent lorsque le vent devient fort. Cela modifie l’assiette du disque stator. Le parallélisme avec les deux plateaux rotors sur lequel les aimants sont fixés, n’est plus assuré. Dans ces conditions, la seule solution consiste à avoir un entrefer très grand (entre 5mm et 10 mm) entre les bobines et les aimants, pour compenser la variation de parallélisme entre les plateaux. Ce grand entrefer nécessite de recourir à des aimants de très grande force magnétique, | ||
- | |||
- | // ENTREFER STATOR/ | ||
- | Avec une valeur comprise entre 5mm et 10 mm, l’entrefer entre les aimants et les bobines, est d’une efficacité magnétique très médiocre, voir absolument désastreuse. Cet entrefer ne devrait pas être supérieur à 1 mm. Les industriels atteignent un entrefer compris entre 0,1mm et 0,3 mm. Le réglage fin de la perpendicularité par rapport à l’axe, ainsi que le recours à des petits aimants plats sur le pourtour, faisant face à d’autres petits aimants plats placés sur le pourtour du rotor, pourrait permettre d’obtenir un entrefer très faible, tout en assurant une absence de collision entre les éléments du rotor et ceux du stator. | ||
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- | // FIXATION DES BOBINES SUR LE STATOR | ||
- | Lorsque le système est freiné par un champ électro-magnétique inverse (c’est le cas, lorsque le frein électromagnétique est mis en jeu), alors, les bobines se mettent à tressauter dans leur logement. Il est nécessaire qu’elles ne bougent pas. Les noyer dans la résine, tel que sont réalisées les génératrices de Monsieur Hugh Piggot, n’est pas compatible avec la notion de « réparation », | ||
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- | // DIAMÈTRE DES FILS DES BOBINES | ||
- | Les fils utilisés ont un diamètre de 0,3mm. Or, additionnés avec la technique de bobine bifilaire façon tesla, cela génère un voltage important dès faible vent (on monte à 24 volts à 60 RPM, avec un vent de force 1), ce qui oblige ensuite à faire toute une gymnastique compliquée pour rabaisser ce voltage pour pouvoir l’utiliser pour des voltages compris entre 1,5 et 12 volts. Il vaudrait mieux, dans ce cas, utiliser des fils plus gros (diamètre supérieur à 1mm), qui vont certes générer un faible voltage à faible vent, mais ce voltage sera plus facile à multiplier avec de simples transformateurs (la technique des doubles bobines), ou avec des composants de types buck-and-boost classiques tout venants, qui sont fabriqués pour accepter des voltages maximaux relativement faibles (60 volts maximum). Viser la production d’un voltage inférieur à 24 volts (quel que soit la vitesse du vent), permettrait de bénéficier de tous les dispositifs de gestion d’électricité utilisés pour l’énergie photovoltaïque. | ||
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- | // CONNEXION DES FILS DES BOBINES | ||
- | La connectique propre et fiable, des fils entre les bobines, et des fils entrant et sortant de chaque phase, est à revoir. Cela fait vraiment trop « bricolage ». les connexions ne sont pas fiables : elles se décrochent. La connectique de sortie et d’entrée, | ||
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- | PA12 – PLUIE, POUSSIÈRE, SABLE, ET GÉNÉRATRICE | ||
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- | // HERMÉTICITÉ DE LA GÉNÉRATRICE | ||
- | La génératrice n’est pas hermétique à la pluie, au sable, à la poussière. | ||
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- | // DISPOSITIF ENCAPSULANT LA GÉNÉRATRICE | ||
- | Telle que la génératrice est conçue, il n’est pas possible de l’encapsuler dans un dispositif hermétique à la pluie, à la poussière ou au sable. Un tel dispositif, devrait permettre, non seulement d’y placer une génératrice DIY, mais aussi des génératrices du commerce (ou des moteurs). | ||
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- | PA13 – PALLIER À AIGUILLE SUR BILLE DE JEU | ||
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- | Le système d’encapsulage de la bille de jeu – au sens « jeu de billes » - qui assure la fonction de pallier à aiguille pour la rotation sur l’axe façon toupie, est trop étroit, trop étriqué, pas assez solide. La plaque sur laquelle repose la bille doit être de meilleure qualité pour éviter qu’elle ne s’use trop vite. | ||
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- | |||
- | PA14 – FIXATION DE L’ÉOLIENNE | ||
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- | // FIXATION AU SOL | ||
- | Telle qu’elle est conçue, cette petite éolienne ne comporte pas de dispositif permettant de l’amarrer à un support (au sol, ou autre). En cas de vent trop fort, elle va bouger, tomber. Il est nécessaire de prévoir ce type de dispositif de « fixation » ou « d’amarrage ». | ||
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- | PA15 – DISPOSITIF DE GESTION DE L’ÉLECTRICITÉ | ||
- | ---------------------------------------------- | ||
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- | // FREIN ÉLECTRONIQUE À BASE D’ARDUINO ET DE RÉSISTANCES | ||
- | Le frein électronique à base d’Arduino fonctionne de façon énigmatique. Les freins ne s’activent pas de façon systématique. Lorsqu’ils s’activent ils remplissent bien leur fonction. Mais parfois, ils ne s’activent pas. C’est comme çi le courant se situant après les freins, dans les condensateurs des LM317, venait perturber l’ouverture et la fermeture des transistors connectés aux résistances de freinage. | ||
- | De plus, au démarrage de la rotation (de l’absence de vent, à présence de vent), la mise en route de l’arduino freine beaucoup la rotation de l’éolienne. Puis une fois l’arduino bien mise en route, ce frein de démarrage de l’arduino disparaît. | ||
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- | // FREIN DE CHARGE TROP IMPORTANT À FAIBLE VENT | ||
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- | PA-99 DOCUMENTATION ET TRAVAIL COLLABORATIF EN LIGNE | ||
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- | // DÉPÔTS DES SOURCES | ||
- | Les schémas ne sont pas mis à disposition de façon convenable. Il n’est pas possible de les repérer correctement. C’est encore en mode bazar. Il n’y a pas de dépôt complet avec toutes les informations disponibles de façon conforme avec la licence CERN-OHL. | ||
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- | // CONFORMITÉ DES DESSINS | ||
- | Les dessins des circuits électroniques mis en jeu, n’ont pas encore été rédigés sous Kicad. Par conséquent, | ||
- | Idem pour les autres parties mécaniques. | ||
- | |||
- | // TRAVAIL COLLABORATIF EN LIGNE | ||
- | Les échanges se font surtout par email et par rencontres physiques. L’utilisation de l’instance GITLAB chez Framagit, en est à ses balbutiements. Une utilisation plus prononcée de Framagit, permettrait sans doute d’inclure plus de personnes dans la réflexion | ||
- | |||
- | // ENGLISH ET LANGUE DE MOLIÈRE | ||
- | La langue officielle du projet est le français. La 1ère langue de traduction du projet est l’anglais. L’avancée du projet n’est pas traduit en anglais. En publiant les informations uniquement en français, on se coupe de beaucoup de personnes qui pourraient nous aider en langue anglaise. | ||
- | |||
- | …/… améliorations, | ||
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- | À ce stade du développement de ce joli propotype, au doux nom de code insolite Pliboo, prototype de petite éolienne DIY à axe vertical de type SAVONIUS avec sa génératrice brushless faite maison avec des aimants permanents et des bobines bifilaires façon Tesla, nous en arrivons au point où il nous faut envisager de consolider un circuit simplissime, | ||
- | |||
- | Avant de prolonger la consolidation et la finalisation du code arduino de freinage, notamment en lui adossant un code permettant de réduire le gaspillage d' | ||
- | |||
- | {{: | ||
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- | Voici , ci-dessous, ce circuit simplissime, | ||
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- | On connecte tout ça à une batterie de 12 volts, et ça charge au poils ! Bon, faudrait pas que le vent soit trop fort, car dans ce cas, le LM317 va encaisser trop de voltage et il va crâmer. L' | ||
- | |||
- | Mais déjà à ce stade, on 2 circuits qui fonctionnent. Certes ils peuvent être améliorés, | ||
- | |||
- | Pour parfaire le tout, voici un circuit fonctionnel "en tas", vraiment, il fonctionne même dans cette configuration, | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Nous avons amélioré le code arduino. Il publié ci-dessous. Ce code actionne des résistances en fonction du voltage généré par la petite éolienne verticale savonius. Si le voltage est trop élevé, l' | ||
- | |||
- | Pour améliorer ce code nous avons discuté: de visu dans l' | ||
- | |||
- | Nous avons publié le code amélioré ci-dessous, sur Framagit. La page internet de publication de ce code est disponible en se rendant à l' | ||
- | |||
- | Pour discuter de cette nouvelle révision de ce code, il suffit de se connecter sur Framagit (c'est très facile), et de se rendre sur la page suivante et d' | ||
- | |||
- | **Voici le code:** | ||
- | |||
- | < | ||
- | // CODE ARDUINO POUR PROJET PLIBOO | ||
- | // PLIBOO EST DÉVELOPPÉ SOUS LICENCE CERN OHL | ||
- | // LES INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES ET EXPLICATIVES | ||
- | // SE TROUVENT DANS LE FICHIER LISEZ-MOI.TXT JOINT AVEC CE FICHIER | ||
- | |||
- | #include < | ||
- | |||
- | // DÉCLARATION DES CONSTANTES /////////////// | ||
- | const int FICHE_A0 = A0; | ||
- | const int FICHE_3 = 3; | ||
- | const int FICHE_11 = 11; | ||
- | |||
- | const float PONT_DIV_R1 = 390000.0; | ||
- | const float PONT_DIV_R2 = 6800.0; | ||
- | const float PONT_DIV_DIVISEUR = float((PONT_DIV_R1 + PONT_DIV_R2) / PONT_DIV_R2); | ||
- | |||
- | const float TENSION_CIBLE = 24.0; | ||
- | const float TENSION_SEUIL_CHARGE_BATTERIE = 13.0; | ||
- | const float TENSION_MAXI = float(TENSION_CIBLE + TENSION_SEUIL_CHARGE_BATTERIE); | ||
- | const float TENSION_DISTANCE_MAXI_CIBLE = float(TENSION_MAXI - TENSION_CIBLE); | ||
- | const float EQUIV_ANALOG_VOLT = (5.0/ | ||
- | const float MOYENNE_MOB_NBRE = 10.0; | ||
- | float MOYENNE_MOB_ALPHA = 0.0; | ||
- | |||
- | const float PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu = 5.0; | ||
- | const float PID_VALEUR_ULTIME_Ku = (float) TENSION_MAXI; | ||
- | const float PID_DELAIS = 0.1; // en seconde | ||
- | |||
- | const float FREIN_1_R1 = 12.0; | ||
- | const float FREIN_2_R2 = 1.2; | ||
- | const int VAL_PWM_MIN = 0; | ||
- | const int VAL_PWM_MAX = 255; | ||
- | const float SEUIL_ACTIVATION_FREINAGE_2 = float(TENSION_MAXI); | ||
- | const float SEUIL_DESACTIVATION_FREINAGE_2 = 12.0; | ||
- | const float SEUIL_PWM_R1_MIN = 31.0; | ||
- | |||
- | int CONNECT_PONT_DIVISEUR = FICHE_A0; | ||
- | int FICHE_FREIN_1 = FICHE_3; | ||
- | int FICHE_FREIN_2 = FICHE_11; | ||
- | |||
- | float PID_CONSIGNE = TENSION_CIBLE; | ||
- | |||
- | float kp_ZieglerNickols = float(0.6 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku); | ||
- | float ki_ZieglerNickols = float(1.2 * ( PID_VALEUR_ULTIME_Ku / PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu)); | ||
- | float kd_ZieglerNickols = float((3.0 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku * PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu) / 40); | ||
- | |||
- | |||
- | // DÉCLARATION DES VARIABLES //////////////////// | ||
- | |||
- | float pidMesureEntree = 0.0; | ||
- | float pidRetourCommande = 0.0; | ||
- | float tensionEol = 0.0; | ||
- | float moyenneMob = 0.0; | ||
- | float tensionDistance = 0.0; | ||
- | float instructionPwm = 0.0; | ||
- | float retourPID = 0.0; | ||
- | int frein = 0; | ||
- | int fichePwmActive = 0; | ||
- | int fichePwmNonActive = 0; | ||
- | |||
- | // Variables nécessaires pour faire fonctionner la librairie PID | ||
- | // Lien entre les kp, ki et kd de ce code, et la librairie PID | ||
- | double kpInitial = kp_ZieglerNickols, | ||
- | // déclaration nécessaire pour faire fonctionner la librairie PID | ||
- | double Setpoint, Input, Output; | ||
- | PID myPID(& | ||
- | |||
- | |||
- | // INITIALISATION //////////////////// | ||
- | void setup() | ||
- | { | ||
- | Serial.begin(9600); | ||
- | |||
- | pinMode(CONNECT_PONT_DIVISEUR, | ||
- | pinMode(FICHE_FREIN_1, | ||
- | pinMode(FICHE_FREIN_2, | ||
- | |||
- | analogWrite(FICHE_FREIN_1, | ||
- | analogWrite(FICHE_FREIN_2, | ||
- | |||
- | instructionPwm = 0.0; | ||
- | frein = 2; | ||
- | |||
- | Input = pidMesureEntree; | ||
- | Setpoint = PID_CONSIGNE; | ||
- | myPID.SetMode(AUTOMATIC); | ||
- | } | ||
- | |||
- | // ROUTINE PRINCIPALE //////////////////// | ||
- | void loop() | ||
- | { | ||
- | tensionEol = analogRead(CONNECT_PONT_DIVISEUR) * EQUIV_ANALOG_VOLT * PONT_DIV_DIVISEUR; | ||
- | MOYENNE_MOB_ALPHA = (1.0 / (float) MOYENNE_MOB_NBRE); | ||
- | moyenneMob = (MOYENNE_MOB_ALPHA * tensionEol) + ((1 - MOYENNE_MOB_ALPHA) * moyenneMob); | ||
- | pidMesureEntree = moyenneMob; | ||
- | |||
- | Input = pidMesureEntree; | ||
- | myPID.SetTunings(kpInitial, | ||
- | myPID.Compute(); | ||
- | |||
- | pidRetourCommande = Output; | ||
- | retourPID = pidRetourCommande; | ||
- | |||
- | instructionPwm = map(retourPID, | ||
- | |||
- | // Portion de code qui pilote l' | ||
- | tensionDistance = float(tensionEol - TENSION_CIBLE); | ||
- | | ||
- | if (retourPID >= SEUIL_PWM_R1_MIN) { | ||
- | // Plage d' | ||
- | float pwmR1 = map(retourPID, | ||
- | instructionPwm = pwmR1; | ||
- | fichePwmActive = FICHE_FREIN_1; | ||
- | fichePwmNonActive = FICHE_FREIN_2; | ||
- | } | ||
- | else { | ||
- | // Plage d' | ||
- | int R2_BY_R1 = 255 * (FREIN_2_R2 / FREIN_1_R1); | ||
- | float pwmR2 = map(retourPID, | ||
- | instructionPwm = pwmR2; | ||
- | fichePwmActive = FICHE_FREIN_2; | ||
- | fichePwmNonActive = FICHE_FREIN_1; | ||
- | } | ||
- | | ||
- | analogWrite(fichePwmNonActive, | ||
- | analogWrite(fichePwmActive, | ||
- | |||
- | |||
- | /* | ||
- | // LECTURE DANS LE MONITEUR PENDANT LA PÉRIODE R&D DE CE CODE | ||
- | // Commenter cette partie dès que le code est fonctionnel | ||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(tensionEol); | ||
- | Serial.print(";" | ||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(Output); | ||
- | Serial.print(";" | ||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(retourPID); | ||
- | Serial.print(";" | ||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(instructionPwm); | ||
- | Serial.println(";" | ||
- | Serial.println(" | ||
- | */ | ||
- | |||
- | } | ||
- | </ | ||
- | === Mai 2017 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Bags of errors//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | **Vérification des circuits et des connexions: | ||
- | |||
- | Avant de placer notre jolie petite éolienne savonius à axe vertical et sa génératrice à aimants permanents faite avec des bobines de fils de cuivre façon Tesla sur le toit du 108 en toute impunité, une petite vérification s' | ||
- | |||
- | Après avoir effectué un premier essai de branchements, | ||
- | |||
- | **VOICI LES ERREURS DÉTECTÉES** | ||
- | |||
- | **Erreur n° 1: mauvaise valeur de R1 dans le circuit LM317:** | ||
- | |||
- | //"R1 = 240 ohms pour le LM317, tu dois toujours mettre" | ||
- | |||
- | En effet, si on lit la littérature scientifique à propos du composant LM317, on s' | ||
- | |||
- | **Erreur n°2: écrasement d'une résistance dans le circuit LM317** | ||
- | |||
- | //" | ||
- | |||
- | En plaçant une résistance entre deux dominos, la résistance n' | ||
- | |||
- | **Erreur n°3: connexion antiretour mal positionnée sur le LM317 de la batterie** | ||
- | |||
- | //"ne pas décharger la batterie à rien faire, tu dois"// | ||
- | |||
- | Le circuit LM317 comporte une diode anti-retour en fin de circuit. C'est une bonne idée. Cela empêche le courant de circuler en sens inverse dans le circuit, compte tenu que l'on branche une batterie en fin de circuit. Cependant, il est prévu de placer un indicateur lumineux en fin de chaque circuit LM317, pour monter que ce circuit est en fonctionnement. Or, cet indicateur lumineux (une LED) est connecté après la diode anti-retour. Par conséquent, | ||
- | |||
- | **Erreur n°4: le circuit des freins, est mal branché, c'est n' | ||
- | |||
- | //" | ||
- | |||
- | Le dessin de la plaque de frein, a été fait n' | ||
- | |||
- | **Erreur n°5: pas de 2ème résistance sur les LED témoins de frein** | ||
- | |||
- | //" | ||
- | |||
- | La LED de témoin de déclenchement de chaque frein, est positionné sur le boîtier de LED témoin. Mais la résistance située entre la fiche arduino, et la LED témoin, est positionnée sur le circuit du frein. Or, on a placé aussi une résistance sur le boitier de LED: cela fait donc 2 résistances, | ||
- | |||
- | **erreur n°6: les résistances et les transistors des freins, ne sont pas assez costauds, ils pêtent.** | ||
- | |||
- | //"Des résistances balaizes et des transistors pêchus, à la place, tu devrais mettre" | ||
- | |||
- | Maître Guillaume nous avait dit il y a quelques semaines, que nous devrions mettre des résistances de 1 watt et des transistors plus solides. Il avait raison. À la moindre mauvaise manip, le courant vient pêter les transistors PN2222, et les résistances se mettent à chauffer jusqu' | ||
- | |||
- | **erreur n°7: il manque des diodes anti-retours et ça peut causer des dégâts.** | ||
- | |||
- | //"Des condo, et de la batterie, le courant repart dans l' | ||
- | |||
- | On a placé des condensateurs un peu partout sur le circuit. Quand l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | // | ||
- | < | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | === Avril. 2017 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: we use an arduino uno to pilot the electricty system. Then, arduino should get current to run, a current from generator, and from 12 volts battery. How to do that ?//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | L' | ||
- | |||
- | La suite ... à venir en Mai ... | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Maxime est passé. Pour voir si tout allait bien: "Le PID pid bien ? Bon, ben maintenant on va essayer d' | ||
- | |||
- | **Succès !** Les valeurs à choisir pour R1 et R2 pour le circuit LM317 sont décrites dans le tableau suivant: {{: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Une fois les circuits des LM317 déterminés, | ||
- | |||
- | * si la charge de la batterie est supérieure ou égale à 6,9 volts, alors l' | ||
- | * si la charge de la batterie est inférieure à 6,9 volts, alors l' | ||
- | |||
- | Et là ... une idée ??? | ||
- | |||
- | **Déjà, on peut essayer de réduire la consommation de courant de l' | ||
- | |||
- | * Explications assez simple mais efficaces sur < | ||
- | * Utiliser la librairie LowPower, comme expliqué sur les pages: < | ||
- | * Suivre les recommandations qui se trouvent dans le chapitre "14.PM - Power Management and Sleep Modes.." | ||
- | * Essayer la librairie [[https:// | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Pour délivrer 5 volts de tension à l' | ||
- | |||
- | Cependant: contrairement au chargement de la batterie sans plomb qui ne nécessite pas de précaution particulière, | ||
- | |||
- | Le calculateur de ruek.co.uk < | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Pour charger la batterie, ou pour limiter délivrer 5 volts de tension à l' | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | Il y a des mois de cela, disons, il y a 1 an et demi, les astres étaient alignés en forme de Z. Et nous avions réussi à monter et à faire fonctionner un circuit LM317 pour délivrer une tension limitée à 13,5 volts. Ce circuit était réalisé avec 4 condensateurs, | ||
- | |||
- | Pour que le circuit délivre du 13.8 volts, il nous faut définir les valeurs de R1 et de R2. Le calculateur de ruek.co.uk < | ||
- | |||
- | **CIRCUIT DE CHARGE DE LA BATTERIE POUR DÉLIVRER DU 13.8 VOLTS:** | ||
- | |||
- | * R1: 330 ohms | ||
- | * R2: 3300 ohms | ||
- | * un LM 317 | ||
- | * une led et sa résistance pour que ça fasse des photons | ||
- | * 3 diodes anti-retour de sécurité | ||
- | * et c'est tout | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | === Mars. 2017 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: please help us to create happyness using an Arduino for a mini windturbine without any sugar, but with flowers//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Développement d'un prototype expérimental (démonstrateur technique) d'une mini petite éolienne DIY à axe vertical SAVONIUS et sa génératrice à aimants permanents (2 plateaux rotor avec chancun de 12 aimants permanents) avec 9 bobines de cuivres bifilaire façon Tesla avec 520 spires (fils de 0,3mm et 260 tours pour chacun des 2 fils, soit 520 spires par bobines). | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | **! Notre PID fonctionne !** | ||
- | |||
- | L' | ||
- | |||
- | Maxime a continué a orienté les recherches, et pour finir: pouf ! ça marche !!! L' | ||
- | |||
- | Voici le code arduino utilisé qui peut être amélioré (c'est un premier jet de développement). | ||
- | |||
- | **CODE ARDUINO ASSERVISSEMENT PETITE ÉOLIENNE / PID :** | ||
- | |||
- | < | ||
- | #include < | ||
- | |||
- | // CONSTANTES //////////////////// | ||
- | const int FICHE_A0 = A0; | ||
- | const int FICHE_3 = 3; | ||
- | const int FICHE_11 = 11; | ||
- | |||
- | const int RESISTANCE_PONTDIV_R1 = 326000; | ||
- | const int RESISTANCE_PONTDIV_R2 = 4700; | ||
- | const float TENSION_PONTDIV_OBSERVE = 73.98; // à saisir si besoin | ||
- | const float MOYENNE_MOB_NBRE = 10.0; // à régler | ||
- | const float TENSION_CIBLE = 17.00; | ||
- | const float TENSION_MAX_A_VIDE = 240.00; | ||
- | const float TENSION_MAXI = 24.00; // ku, tension ultime | ||
- | const float EQUIV_ANALOG_VOLT = (5.0/ | ||
- | |||
- | const float PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu = 5.0; // tu, en seconde, à régler | ||
- | const float PID_COEF = (1.0 / 1.0); // à régler | ||
- | const float PID_DELAIS = 0.1; // en seconde, à régler | ||
- | const float PALIER_SIGNIFICATIF_PID = 1.0; // entier >= à 1, à régler | ||
- | const float RATIO_PIDCOMMANDE = 1.0; | ||
- | const float PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MIN = 0.0; | ||
- | const float PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MAX = 255.0; | ||
- | const float instructionPwmMax = 255.0; | ||
- | const float instructionPwmMin = 0.0; | ||
- | |||
- | int CONNECT_PONT_DIVISEUR = FICHE_A0; | ||
- | int FICHE_PWM = FICHE_3; | ||
- | |||
- | float PID_CONSIGNE = TENSION_CIBLE; | ||
- | float PID_VALEUR_ULTIME_Ku = TENSION_MAXI; | ||
- | |||
- | float MOYENNE_MOB_ALPHA = 0.0; | ||
- | float TENSION_PONTDIV_CALCULEE = (RESISTANCE_PONTDIV_R1 + RESISTANCE_PONTDIV_R2 ) / RESISTANCE_PONTDIV_R2; | ||
- | |||
- | float kp_ZieglerNickols = 0.6 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku; | ||
- | float ki_ZieglerNickols = 1.2 * ( PID_VALEUR_ULTIME_Ku / PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu); | ||
- | float kd_ZieglerNickols = (3.0 * PID_VALEUR_ULTIME_Ku * PID_FREQUENCE_OSCILLATION_Tu) / 40; | ||
- | |||
- | // VARIABLES //////////////////// | ||
- | double kpInitial = kp_ZieglerNickols, | ||
- | |||
- | float pidMesureEntree = 0.0; | ||
- | float pidRetourCommande = 0.0; | ||
- | float tensionEol = 0.0; | ||
- | float moyenneMob = 0.0; | ||
- | float pontDiv = 0.0; | ||
- | float pwm = 0.0; | ||
- | float map_pwm = 0.0; | ||
- | float pwmRapportCyclique = 0.0; | ||
- | float instructionPwm = 0.0; | ||
- | float retourPID = 0.0; | ||
- | |||
- | double Setpoint, Input, Output; | ||
- | PID myPID(& | ||
- | |||
- | // INITIALISATION //////////////////// | ||
- | void setup() | ||
- | { | ||
- | Serial.begin(9600); | ||
- | |||
- | pinMode(CONNECT_PONT_DIVISEUR, | ||
- | pinMode(FICHE_PWM, | ||
- | |||
- | Input = pidMesureEntree; | ||
- | Setpoint = PID_CONSIGNE; | ||
- | myPID.SetMode(AUTOMATIC); | ||
- | } | ||
- | |||
- | // ROUTINE PRINCIPALE //////////////////// | ||
- | void loop() | ||
- | { | ||
- | //pontDiv = fonction_PontDiv(RESISTANCE_PONTDIV_R1, | ||
- | // | ||
- | tensionEol = analogRead(CONNECT_PONT_DIVISEUR) * EQUIV_ANALOG_VOLT * TENSION_PONTDIV_OBSERVE; | ||
- | MOYENNE_MOB_ALPHA = (1.0 / (float) MOYENNE_MOB_NBRE); | ||
- | moyenneMob = (MOYENNE_MOB_ALPHA * tensionEol) + ((1 - MOYENNE_MOB_ALPHA) * moyenneMob); | ||
- | pidMesureEntree = moyenneMob; | ||
- | |||
- | Input = pidMesureEntree; | ||
- | myPID.SetTunings(kpInitial, | ||
- | myPID.Compute(); | ||
- | |||
- | pidRetourCommande = Output; | ||
- | retourPID = pidRetourCommande; | ||
- | /* | ||
- | if (retourPID = 0.0) | ||
- | {instructionPwm = instructionPwm; | ||
- | else | ||
- | {instructionPwm = instructionPwm - retourPID;} | ||
- | if (instructionPwm >= instructionPwmMax) {instructionPwm = instructionPwmMax; | ||
- | if (instructionPwm <= instructionPwmMin) {instructionPwm = instructionPwmMin; | ||
- | */ | ||
- | instructionPwm = map(retourPID, | ||
- | analogWrite(FICHE_PWM, | ||
- | |||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(pidMesureEntree); | ||
- | Serial.print(";" | ||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(Output); | ||
- | Serial.print(";" | ||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(retourPID); | ||
- | Serial.print(";" | ||
- | Serial.print(" | ||
- | Serial.print(instructionPwm); | ||
- | Serial.println(";" | ||
- | Serial.println(" | ||
- | delay(PID_DELAIS*1000); | ||
- | } | ||
- | |||
- | |||
- | // FONCTIONS ///////////////////////// | ||
- | |||
- | float fonction_PontDiv(float R1, float R2, float divobserv) { | ||
- | float divTension; | ||
- | if (divobserv = 0.0) {divTension = (R1 + R2)/R2;} | ||
- | else {divTension = divobserv;} | ||
- | return divTension; | ||
- | } | ||
- | |||
- | float fonction_Tension(int Fiche_n, float analog, float pont) { | ||
- | float U; | ||
- | U= analogRead(Fiche_n) * analog * pont; | ||
- | return U; | ||
- | } | ||
- | |||
- | float fonction_pwm(float cmde, float coef) { | ||
- | float pwm; | ||
- | pwm = (cmde * coef); | ||
- | return pwm; | ||
- | } | ||
- | |||
- | float fonction_SautValeurResistance(float pid, int pwmcyclic) { | ||
- | int pidSigne = 0; | ||
- | int sautValAbsolue = 0; | ||
- | int sautVal | ||
- | if (pid != 0 && pid != 0.0) { pidSigne = pid / abs(pid); } | ||
- | sautValAbsolue | ||
- | sautVal = (0 - pidSigne) * sautValAbsolue; | ||
- | pwmcyclic = pwmcyclic + sautVal; | ||
- | if (pwmcyclic < PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MIN) { pwmcyclic = PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MIN; | ||
- | else if (pwmcyclic > PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MAX) { pwmcyclic = PWM_RAPPORT_CYCLIQUE_MAX; | ||
- | return pwmcyclic; | ||
- | } | ||
- | </ | ||
- | Pour que ce code fonctionne, voici comment **nous plaçons les éléments en parallèle**: | ||
- | |||
- | En photo, le résultat, où on voit les différents éléments en action, pendant que l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Et on ne résiste pas à publier ce graphe qui montre le comportement de boucles d' | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | //Maxime dit depuis quelques mois déjà//, quelque chose comme: "moi, je pense que quand on hache le courant dans une résistance, | ||
- | |||
- | Bref, on va s' | ||
- | |||
- | * la fiche 3 de l' | ||
- | * le + de l' | ||
- | * la fiche grnd de l' | ||
- | * le code entré dans l' | ||
- | |||
- | **CODE ARDUINO / TEST DE HACHAGE D'UNE RÉSISTANCE** | ||
- | |||
- | < | ||
- | /* | ||
- | ce code est utilisé pour réaliser une expérience. | ||
- | -------------------------- | ||
- | EXPÉRIENCE: | ||
- | TEST DE HACHAGE DU COURANT PASSANT DANS UNE RÉSISTANCE | ||
- | VIA UN TRANSISTOR COMMANDÉ PAR UNE ARDUINO UNO | ||
- | SUR UNE FICHE PWM. | ||
- | -------------------------- | ||
- | HYPOTHÈSE EXPÉRIMENTALE DE DÉPART: | ||
- | EN HACHANT LE COURANT PASSANT DANS UNE RÉSISTANCE, | ||
- | CELA ÉQUIVAUT À GÉNÉRER UNE RÉSISTANCE VIRTUELLE AYANT UNE VALEUR EN OHMS | ||
- | SUPÉRIEURE À LA VALEUR EN OHM DE LA RÉSISTANCE RÉELLE. | ||
- | -------------------------- | ||
- | DESCRIPTIF DE L' | ||
- | On relie l' | ||
- | On place en série, une résistance, | ||
- | transistor, et de l' | ||
- | éolienne savonius expérimentale, | ||
- | été redressé via un pont de diodes. L' | ||
- | masse. | ||
- | On ouvre et ferme le transistor, en utilisant le PWM de l' | ||
- | https:// | ||
- | On commence par appliquer un "cycle de service" | ||
- | Et à chaque fois que l'on ouvre/ | ||
- | Jusqu' | ||
- | 2 secondes. Ainsi, on fait une observation complète en 200 secondes. | ||
- | Et on regarde si il y a une force de résistivité qui s' | ||
- | de façon croissante avec l' | ||
- | Si c'est le cas, alors cela signifie que le hachage équivaut à créer une | ||
- | résistance virtuelle, comme le ferait un potentiomètre. | ||
- | La résistance utilisée est de 10 ohms. | ||
- | -------------------------- | ||
- | RÉSULTATS DE L' | ||
- | Résultat concluant: | ||
- | * plus le "cycle de service" | ||
- | rapproche de sa valeur réelle. | ||
- | * Plus le "cycle de service" | ||
- | de +infini | ||
- | Les équations sont: | ||
- | PWM PWM = valeur donnée à la fiche PWM | ||
- | pourcentage du cycle de service | ||
- | Résistance Virtuelle | ||
- | */ | ||
- | |||
- | // =================== | ||
- | // CODE < | ||
- | // =================== | ||
- | |||
- | // DÉSIGNATION DE LA FICHE PWM ACTIONNÉE | ||
- | // Au choix: 3,5,6,9,10 ou 11 | ||
- | int FICHE_PWM = 11; | ||
- | int pwm = 0; | ||
- | |||
- | // ROUTINE POUR INITIALISER LE SYSTÈME (setup) | ||
- | void setup () { | ||
- | | ||
- | | ||
- | } | ||
- | // ROUTINE PRINCIPALE (loop) | ||
- | // -- début de loop -- | ||
- | void loop () | ||
- | { | ||
- | // Délai de 10 secondes, pour que l' | ||
- | | ||
- | // On incrémente de 1 PWM toutes les 2 secondes | ||
- | for (int i=0; i <= 100; i++) | ||
- | { | ||
- | pwm = map(i, 0, 100, 0, 255); | ||
- | analogWrite(FICHE_PWM, | ||
- | Serial.println(pwm); | ||
- | delay(2000); | ||
- | pwm = 0; | ||
- | } | ||
- | } | ||
- | // -- fin de LOOP -- | ||
- | </ | ||
- | **Youpiiiii !!!** : le résultat est concluant ! Au bout de 60 secondes, on du mal faire tourner l' | ||
- | |||
- | Guillaume dit: " | ||
- | |||
- | Bon, pour l' | ||
- | |||
- | * PWM = analogWrite(x, | ||
- | * p = ( PWM / 255 ) * 100 %%//%% pourcentage du cycle de service | ||
- | * R_virtuelle = R_réelle x (255/PWM) %%//%% Résistance Virtuelle | ||
- | |||
- | Tout cela est une bonne nouvelle. car on va pouvoir : | ||
- | |||
- | - utiliser uniquement une seule résistance pour ralentir l' | ||
- | - avoir plus de paliers de résistance (255 au lieu de 6) pour ralentir l' | ||
- | - générer un système d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | **Déplacement des LED sur le circuit:** | ||
- | |||
- | Le circuit sur la plaque d' | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | **Répétition du circuit x 6:** | ||
- | |||
- | On répète le circuit ci-dessous 6 fois sur la plaque d' | ||
- | |||
- | * Itération 1: R => R1 = 3700 ohms, reliée à la fiche 2 output de l' | ||
- | * Itération 2: R => R2 = 220 ohms, => fiche 4 | ||
- | * Itération 2: R => R3 = 56 ohms, => fiche 7 | ||
- | * Itération 2: R => R4 = 12 ohms, => fiche 8 | ||
- | * Itération 2: R => R5 = 5,8 ohms, => fiche 9 | ||
- | * Itération 2: R => R6 = 2,9 ohms, => fiche 10 | ||
- | |||
- | Nota: la fiche de captation des volts délivrés par l' | ||
- | |||
- | **Code d' | ||
- | |||
- | Bon, là, il faut remercier François Marie qui a lancé l' | ||
- | |||
- | //Voici les **liens pour accéder au fichier arduino** qui asservit la rotation de la petite éolienne savonius à axe vertical et sa génératrice faite maison faite de bobines de cuivre façon tesla et d' | ||
- | |||
- | * Fichier à télécharger sur ce wiki: : | ||
- | * Code sur framagit: https:// | ||
- | |||
- | **Connexion sur l' | ||
- | |||
- | Le 16 mars 2017, aux alentours de 18h24, on teste le tout avec l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Ce mois sera celui de l' | ||
- | |||
- | L'algo extérieur est constitué d'une suite de 6 petits circuits identiques comportant notamment un transistor qui s' | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | === Fev. 2017 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: please help us to create happyness using an Arduino for a mini windturbine without any sugar//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Avec l' | ||
- | |||
- | Résultat: on allume pilote l' | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | Le schéma général du montage {{: | ||
- | |||
- | Et le lien vers le fichier ARDUINO associé: | ||
- | |||
- | * {{: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Au début, il y a de la tension qui arrive: entre 0 et 240 volts. Après, Dieu, ou quelqu' | ||
- | |||
- | * U.out=(U.in)x(R1/ | ||
- | |||
- | Alors, si on veut un jus d' | ||
- | |||
- | Or, on sait, parce que l' | ||
- | |||
- | La boîte à résistance nous délivre ses secrets: | ||
- | |||
- | * R2 sera de: 326.000 Ohms | ||
- | * R1 sera de: 4.700 Ohms | ||
- | |||
- | Un petit calcul, ou une petite saisie dans un calculateur en ligne nous donne avec R1 4.7 Ko et R2 326 Ko: | ||
- | |||
- | * Voltage en entrée: 240 volts | ||
- | * Voltage en sortie: 3,411 volts | ||
- | |||
- | Ce qui donne un pont diviseur théorique de 240 / 3,411 = 70,36. Cela veut dire, que le pont diviseur divise la tension d' | ||
- | |||
- | On place un fil entre les deux résistances R1 et R2. On le relie à une fiche analogique de l' | ||
- | |||
- | Ensuite, on prend une batterie de 12 volts, un peu faiblarde. On mesure la tension aux bornes. Ça dit: 10,49 volts. On branche la batterie de chaque côté du pont de résistance. Et on lit dans le moniteur série (une fenêtre qui s' | ||
- | |||
- | En images: {{: | ||
- | On constate un voltage de 0,14 volts, pour un voltage d' | ||
- | |||
- | **PERSONNALISATION DU CODE ReadAnlogVoltage :** | ||
- | |||
- | À partir des données mesurées ci-dessus, on personnalise ensuite le code ReadAnlogVoltage pour qu'il soit adapté à ce que l'on veut faire. | ||
- | |||
- | En effet, ce que l'on veut:on veut que l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | si le voltage est supérieur à 24 volts alors ... | ||
- | si le voltage est supérieur à 48 volts alors ... | ||
- | etc ... | ||
- | </ | ||
- | Dès lors, il est préférable que l' | ||
- | |||
- | === Janv. 2017 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: how to hash voltage coming from the small wind turbine, using the arduino//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | La miss petite éolienne Savonius, danse la danse du vent. Elle fait tourner la génératrice. Ses aimants permanents et ses bobines façon Tesla, produisent de l' | ||
- | |||
- | - Utiliser une arduino pour piloter: cela implique de diviser la tension qui provient de l' | ||
- | - Partir du principe de piloter la tension, avec l' | ||
- | - choix 1: Déclencher des seuils de résistances pour maintenir la rotation de l' | ||
- | - choix 2: Déclencher des tranches de circuits de 24 volts par seuils atteints, en hachage de tension, ou bien autrement | ||
- | |||
- | Vous n'y comprenez rien ? Nous non plus, enfin ... nous ne sommes pas sûrs. Alors bon, en février, on va y aller tout doucement, étape par étape pour montrer nos beaux pâtés et essayer d'y comprendre quelque chose. Ça fait trop longtemps que ça dure cette histoire d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Le circuit ci-dessous: avec l' | ||
- | |||
- | \\ | ||
- | {{: | ||
- | Et le code de l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | const int analogInPin = A0; // Analog input pin that the potentiometer is attached to | ||
- | const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to | ||
- | |||
- | int sensorValue = 0; // value read from the pot | ||
- | int outputValue = 0; // value output to the PWM (analog out) | ||
- | |||
- | void setup() { | ||
- | // initialize serial communications at 9600 bps: | ||
- | Serial.begin(9600); | ||
- | } | ||
- | |||
- | void loop() { | ||
- | //attente d'un caractere | ||
- | while (Serial.available() > 0) | ||
- | { | ||
- | // | ||
- | Serial.print(" | ||
- | // look for the next valid integer in the incoming serial stream: | ||
- | int value = Serial.parseInt(); | ||
- | // map it to the range of the analog out: | ||
- | outputValue = map(value, 0, 100, 0, 255); | ||
- | // change the analog out value: | ||
- | analogWrite(analogOutPin, | ||
- | |||
- | | ||
- | // wait 2 milliseconds before the next loop | ||
- | // for the analog-to-digital converter to settle | ||
- | // after the last reading: | ||
- | delay(2); | ||
- | | ||
- | } | ||
- | </ | ||
- | < | ||
- | |||
- | Suite aux jaillissement d' | ||
- | |||
- | Dans le document de la courageuse association Tripalium, < | ||
- | |||
- | Deux jours plus tard, François Marie passe dire bonjour, retrousse ses manches, et met en musique. Résultat du Maestro: l' | ||
- | {{: | ||
- | Je ne sais pas comment on dit "merci à l' | ||
- | |||
- | === Dec. 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: decide to limit at 24 voltage level this small savonius windturbine prototype project, before trying to pilot higher voltage levels//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Fin décembre. On est là, dans l' | ||
- | |||
- | Et ben voilà, 2016 s' | ||
- | |||
- | 2017 n'a qu'à bien se tenir, car il y aura encore de quoi faire **pour faire avancer la connaissance ouverte sur ces sujets électriques de petites éoliennes** (mini éoliennes) de type savonius et de génératrice à aimant permanents DIY faites maison faites d'un rotor de 9 bobines TESLA bifilaires et de 2 plateaux rotors de 12 aimants permanents, et **reprendre ainsi le contrôle sur les machines** qu'on nous fourgue sans même une explication ... | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Il faut se faire à l' | ||
- | |||
- | Par contre, ce que l'on sait, à l' | ||
- | |||
- | Dès lors, on pourrait dans un premier temps, se contenter de freiner la rotation de l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | === Nov. 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: may be we will reach to do something this month ?//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | Le mois d' | ||
- | |||
- | Les axes intuitifs que nous détectons pour arriver à piloter la transformation de l' | ||
- | |||
- | * Intuition 1: utiliser une Arduino pour piloter les composants du circuit | ||
- | * Intuition 2: passer par du hachage d' | ||
- | * Intuition 3: avoir en tête des sortes de notions de paliers d' | ||
- | |||
- | Dans ce cadre, les travaux issus de la très vénérable expérience de Hugh Piggot < | ||
- | |||
- | * **Document détaillé sur la fabrication d'un régulateur de tension par hachage pur petite éolienne: | ||
- | * http:// | ||
- | * **Empreinte KICAD pour le circuit régulateur de tension variable de petite éolienne: | ||
- | * http:// | ||
- | * **Explications sur le hachage pour réguler une source de courant variable:** | ||
- | * http:// | ||
- | |||
- | En mélangeant nos intuitions et ces documents de SCORAINGWIND.CO.UK et de TRIPALIUM.ORG, | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | À force de tergiverser, | ||
- | |||
- | Insufflé par FM qui passait par là, et qui gentiment se penche sur notre cas, le circuit ci-dessous, actionne un relai (un interrupteur) grâce à une carte arduino alimentée par une pile de 6 volts. L' | ||
- | |||
- | \\ | ||
- | {{: | ||
- | {{: | ||
- | Ci-dessus, on a branché l' | ||
- | |||
- | Pour aller plus loin, FM nous guide vers la suite: piloter le relais en fonction du niveau de l' | ||
- | {{: | ||
- | En partant du schéma précédent, | ||
- | {{: | ||
- | F.M. a distance, nous fait cadeau d'un bout de code Arduino, permettant d' | ||
- | |||
- | **Le principe est le suivant:** | ||
- | |||
- | * D' | ||
- | * Ensuite, on fait des petits calculs savants, en s' | ||
- | * Une fois que l'on a compris ça, on l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | /* Commande d'un relais en fonction d'un niveau de tension. | ||
- | |||
- | | ||
- | by François-Marie BILLARD | ||
- | |||
- | This example code is in the public domain. | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | */ | ||
- | |||
- | // Les constantes | ||
- | |||
- | const int relaisPin = 7; // Le numero de la pin de commande du relais | ||
- | const int MaxValeurAna =136; // valeur ana maxi de bascule | ||
- | |||
- | // Variables | ||
- | int relaisEtat = LOW; // Etat du relais | ||
- | long intervalleDeLecture = 1000; // intervalle entre deux lecture de l' | ||
- | int entreeAnaPin = A0; | ||
- | int lectureEntreeAna = 0; | ||
- | |||
- | void setup() { | ||
- | // Active la pin de commande en sortie | ||
- | pinMode(relaisPin, | ||
- | |||
- | //on se contente de démarrer la liaison série | ||
- | Serial.begin(9600); | ||
- | } | ||
- | |||
- | void loop() | ||
- | { | ||
- | | ||
- | if (lectureEntreeAna> | ||
- | { | ||
- | | ||
- | } | ||
- | else | ||
- | { | ||
- | | ||
- | } | ||
- | |||
- | |||
- | // set the LED with the ledState of the variable: | ||
- | digitalWrite(relaisPin, | ||
- | delay(intervalleDeLecture); | ||
- | Serial.println(lectureEntreeAna); | ||
- | |||
- | } | ||
- | </ | ||
- | Et voilà, notre relais ouvre et ferme le circuit de électricité produite par notre petite éolienne savonius, ce qui allume et éteint la LED verte, dès que la tension de la génératrice est supérieure ou inférieure à 16 volts. Super ! On va bientôt pouvoir mettre 356 relais pour faire des paliers à foison ... mooaaa naaaannn c'est pas possible ça ! Mais disons que l'on comprend comment on peut piloter un premier palier grâce à un relais commandé par l' | ||
- | |||
- | Maintenant, il nous reste à comprendre comment on peut inclure un hacheur dans l' | ||
- | |||
- | === Oct. 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: lets try to know the tension delivered by this savonius, in order to manage electricty delivered// | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Pour caractériser a la miss savonius, Gazou m'a dit, un jour d' | ||
- | |||
- | Les cervelles de l' | ||
- | |||
- | * ARDUINO + MOTEUR PAS À PAS | ||
- | |||
- | OK. Sur la toile, on voit que la triplette suivante semble une bonne façon d'y arriver | ||
- | |||
- | * Une carte Arduino | ||
- | * + Une carte de contrôle ULN2003 | ||
- | * + Un moteur pas-à-pas 28BYJ-48 | ||
- | * = la possibilité de piloter le moteur | ||
- | |||
- | Gaziel donne un autre coup de main pour apprendre à un néophyte à lancer l' | ||
- | |||
- | Les programmes pour ARDUINO pour moteurs pas-à-pas, sont trouvables dans les librairies. On en trouve plusieurs. On en teste. Rien ne marche. Gaziel arrive à la rescousse. Y'a une librairie à charger. On la charge (c'est pas d'la tarte ! le boudin en maîs aurait la même forme qu'une sorte de moule, pas à tarte, quoique). Jusqu' | ||
- | |||
- | * http:// | ||
- | |||
- | On essaye. La moteur tourne. Pas vite, mais il tourne. | ||
- | |||
- | **code arduino simple pour moteur pas à pas 28BYJ-48 et carte de contrôle ULN2003:** | ||
- | |||
- | // | ||
- | // | ||
- | // | ||
- | \\ | ||
- | int Pin0 = 10; | ||
- | int Pin1 = 11; | ||
- | int Pin2 = 12; | ||
- | int Pin3 = 13; | ||
- | int _step = 0; | ||
- | boolean dir = true;// | ||
- | void setup() | ||
- | { | ||
- | pinMode(Pin0, | ||
- | pinMode(Pin1, | ||
- | pinMode(Pin2, | ||
- | pinMode(Pin3, | ||
- | } | ||
- | void loop() | ||
- | { | ||
- | switch(_step){ | ||
- | case 0: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | case 1: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | case 2: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | case 3: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | case 4: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | case 5: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | case 6: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | case 7: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | default: | ||
- | digitalWrite(Pin0, | ||
- | digitalWrite(Pin1, | ||
- | digitalWrite(Pin2, | ||
- | digitalWrite(Pin3, | ||
- | break; | ||
- | } | ||
- | if(dir){ | ||
- | _step++; | ||
- | }else{ | ||
- | _step--; | ||
- | } | ||
- | if(_step> | ||
- | _step=0; | ||
- | } | ||
- | if(_step< | ||
- | _step=7; | ||
- | } | ||
- | delay(1); | ||
- | } | ||
- | |||
- | En image, le montage des trois éléments, et le moteur qui tourne, et les lumières qui s' | ||
- | {{: | ||
- | < | ||
- | |||
- | Effectivement, | ||
- | |||
- | * https:// | ||
- | |||
- | On voit bien les engrenages qu'il y a à l' | ||
- | {{: | ||
- | Et là en voyant ça on se dit ... et si ... et si ... **et si ... on démonte ce petit moteur, et que l'on retire les engrenages, et que l'on conserve que l'axe central ... alors on a notre moteur qui tourne vite et c'est bon, non ???**. Bon, on scan la toile, et on trouve par exemple ceci: | ||
- | |||
- | * https:// | ||
- | |||
- | \\ | ||
- | {{: | ||
- | |||
- | |||
- | === Sept. 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: list problems appeared during outdoor tests (and maybe solve them) and battery filling attempts// | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Un petit mot rapide pour annoncer cette douce nouvelle : < | ||
- | |||
- | En photos: on voit le circuit LM317, la batterie, et la diode qui indique que ça charge la batterie, ainsi que le circuit placé sur la plaque de test, retranscrit en dessin pour comprendre le montage, et enfin le calcul des résistance R1 et R2, grâce au site http:// | ||
- | {{: | ||
- | Le circuit LM317 ci-dessus, amélioré: | ||
- | |||
- | * ajout d'un témoin lumineux: on allume une diode luminescente verte quand il y a du 13 volts en sortie | ||
- | * ajout d'une diode " | ||
- | |||
- | \\ | ||
- | {{: | ||
- | < | ||
- | |||
- | La petite savonius de 60x40cm a tourné tout l' | ||
- | |||
- | Mais que se passe-t-il si on force un peu ? Que se passe-t-il si on essaye de faire tourner la SAVONIUS à 3, 4, 10 tours par seconde ? | ||
- | |||
- | Pour ça, une perçeuse de 750Watts avec un variateur de puissance de 10 crans, est monté sur la SAVONIUS. Et on fait les essais. | ||
- | |||
- | * avec le cran 1 du variateur de la perçeuse (c'est à dire au minimum de watts), la SAVONIUS se met à tourner assez vite, mais elle plafonne à 50 volts, et sa vitesse maximale se bloque à ce niveau, la perceuse n' | ||
- | * intrigués, on change de braquet, et on met la pleine puissance de la perçeuse: 750 Watts, ben voyons ... Résultat: impossible de dépasser les 50 volts, et arrivée à ce niveau, la génératrice se désolidarise de l'axe, et c'est la " | ||
- | |||
- | Ouf, après auscultation, | ||
- | |||
- | Bon, mais que nous enseigne cette expérience sur notre petite SAVONIUS de 60x40 cm ? | ||
- | |||
- | - < | ||
- | |||
- | Et oui ! C'est stupide: car il semblait évident que la SAVONIUS allait générer bien au delà de 50 volts, puisqu' | ||
- | |||
- | Bien, il nous faut donc résoudre ce souci de calibrage du (ou des) condensateurs en sortie de pont de diodes, pour que cela puisse encaisser du 500 volts sans broncher ... | ||
- | |||
- | ==== Fabrication d'une petite éolienne: Saison 0.2 ==== | ||
- | |||
- | === Août 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: how to feel in hollidays, when the small windtubine turns outside//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Les calculs nous promettent des puissances mécaniques d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Les choses à améliorer : | ||
- | |||
- | * Le système de fixation de la voile sur l'axe doit être renforcé: quand le vent est fort, et que la résistivité de la génératrice est trop forte, la fixation n'est pas assez forte, et le voile se désolidarise de l'axe | ||
- | * Le roulement du bas, avec la bille, demande à être renforcé: la pièce en i3D doit être plus épaisse, plus " | ||
- | * Le support se met à vibrer lorsque le vent est fort et que la résistivité de la génératrice freine la voile: bon, bah, ça, tu vois, là, il suffit de ne plus avoir de résistivité ... | ||
- | |||
- | Les résultats électriques à vide (approximativement): | ||
- | |||
- | * 6, 12, 24, 50, 90 volts respectivement à 1, 2, 5, 20, 30 km/h de vent | ||
- | |||
- | Les résultats électriques avec une rampe de 6 LEDs: | ||
- | |||
- | * à 3km/h de vent, à environ 0,5 tour par seconde, les 6 LEDs s' | ||
- | * au delà de 3km/h de vent, le voltage semble dépasser un peu les 18 volts (24 Volts), et les 6 LEDs se mettent à éclairer beaucoup plus fort. | ||
- | |||
- | **Grosso modo**: < | ||
- | |||
- | === Juillet 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | Au programme: vers un premier essai de génératrice sandwich 9 bobines\\ | ||
- | '' | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: place on the windturbine a first attemps of 9 wire coils generator// | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | La miss petite éolienne, se produit aux Open Ateliers Version Longue 2016, de la merveilleuse Labomedia Orléans. Cette année, ce sera une tentative de fabrication de 9 bobines et leur mise en place sur l' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | En off: embarquée dans une voiture, vitres ouvertes pour cause 25° dehors, de nuit, sur la route, les leds branchées, cette petite éolienne savonius s'est mise à tourner dans la voiture et à clignoter sur la vitre arrière ... pour une raison inconnue, ce soir là, toutes les voitures ont ralenti et se sont mises bien loin derrière: pour admirer le spectacle ? pour deviner ce que c' | ||
- | |||
- | Les OAVL 2016 se terminent donc sous de bons hospices. Une coolitude exceptionnelle pour ce millésime 2016 des OAVL de la Labomedia: gentillesse; | ||
- | |||
- | Prochaines étapes: tests dans le jardin; travaux sur le calibrage; circuits de gestion de la charge de batterie ... | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Rien de tel que de faire un essai in situ dans la nature. La petite éolienne est posée sans ménagement sur une table vrillée et bancale d'un petit jardinet potager, un jour de faible vent. Et on regarde ce que ça donne. Et ben ... ça tourne au poil, et même très vite. Au bas mot, du 3 tours par seconde. Pour s'en persuader, une petite vidéo: | ||
- | |||
- | * : | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | \\ | ||
- | {{: | ||
- | Le summerlab s'est déroulé en partie dans une ancienne cours d' | ||
- | |||
- | Pour le plaisir des yeux, **UNE VIDEO pour voir cette jolie petite éolienne savonius fonctionner un jour sans vent dans une cour d' | ||
- | |||
- | * : | ||
- | |||
- | Grâce aux merveilleuses personnes présentes au SUMMERLAB, des idées sur le système de fixation ont été émises: pâte à silicone; fixation sur les tiges filetées verticales par tiroirettes en impressions 3D; etc ... **Merci mille fois !!!** | ||
- | |||
- | === Juin 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | Au programme: amélioration de la mini-génératrice en impression 3D\\ | ||
- | // | ||
- | < | ||
- | //Problem to solve: reduce the space between magnets and wired coils//\\ | ||
- | < | ||
- | |||
- | Pour participer à la résolution de ce problème se rendre ici -> : | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Pour éviter les problèmes d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Pour réduire l' | ||
- | |||
- | Pour accentuer la concentration du champ magnétique vers les bobines, vers le cœur de la mini génératrice, | ||
- | |||
- | Et on mesure l' | ||
- | |||
- | * à 60 RPM: 1 volt, soit (1x1)/11= 90 milliwatts | ||
- | * à 9à RPM: 2 volts, soit (2x2)/11= 364 milli watts | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | La fabrication des plaques de métal étant très difficile à réaliser (la découpe avec une cisaille d'une feuille d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | À 60 rotations par minute, cette mini-génératrice ABA-2x4A-3B pour notre petite éolienne, avec son double sandwich de couvercles de 7 boîtes de conserve, génère : | ||
- | |||
- | * **Entre 0,8 et 1,2 volts**, soit entre **0,13 Watt et 0,058 Watt** | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Les cervelles environnantes, | ||
- | |||
- | * JeGarezielmi, | ||
- | * des flèches vraiment plus grandes sur les parties rotor pour que la perpendiculaire à l'axe soit meilleure; | ||
- | * un stator fixé sur l' | ||
- | * retenter un diamètre maximal (400mm) pour attraper le maximum de vitesse de rotation, en positionnant les couvercles de boîtes de conserves comme on peut, les laissant jouer uniquement un rôle de déflecteur, | ||
- | * éviter de faire une boîte de vitesses, car cela risque d' | ||
- | * Benj est d'avis de ne pas ajouter de boîte de vitesse, pour les mêmes raisons, et prolonger les efforts de design électriques et mécaniques: | ||
- | * Moi, j' | ||
- | * d'un côté il semble évident qu'il faille rechercher un maximum de vitesse de rotation des aimants. Cela signifie: faire une génératrice avec le plus grand diamètre possible, soit, 400mm. Mais cela signifie aussi: trouver une sacrée astuce pour obtenir une assiette perpendiculaire à l'axe, dans une contrainte imposée de configuration de réalisation de faible précision. Par ailleurs, alors qu'il semble facile de trouver des couvercles de boîtes de conserves de 110 mm de diamètre, on peut se demander ce qui se passe si la surface à couvrir est un disque de 400mm de diamètre ... | ||
- | * d'un autre côté, ayant trouvé des débuts de solutions pour une génératrice de 120 mm de diamètre, il serait sans doute possible, assez facilement, à ce stade, d'en concevoir une plus importante par empilage de couches successives de rotors et de stators, cumulant ainsi l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Dans la poursuite de nos interrogations précédentes, | ||
- | |||
- | Alors que pour les petits diamètres, les couvercles de boites de conserves classiques de 110mm de diamètres suffisaient, | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | Ceci étant fait, il nous maintenant fabriquer "une flèche" | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Labomedia se déplace à [[https:// | ||
- | |||
- | Rendez vous est donné à toutes les prétendantes et les prétendants, | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | === Mai 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | Comment utiliser le courant faible produit par la génératrice ?\\ | ||
- | How to manage the low current produced by the mini-generator ... < | ||
- | |||
- | \\ | ||
- | < | ||
- | La mini-génératrice, | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Pour résoudre le problème du mois, nous voilà partis à la recherche de listes de composants, pouvant transformer le courant faible en courant pouvant charger des petites batteries ... | ||
- | |||
- | **Des composants électroniques " | ||
- | |||
- | **Des solutions toutes faites**: des petits chargeurs de batterie solaire à partir de photovoltaïque | ||
- | |||
- | * contrôleurs régulateurs de charge de panneau solaire | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | La mini-génératrice remonte sur son banc d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | **Résultats des mesures d' | ||
- | |||
- | * Bobines: 340 spires, diamètre de fil 0,3mm | ||
- | * Aimants: Q-25-25-13-N | ||
- | * Entrefer: 4mm | ||
- | * Vitesse de rotation: 60 RPM, soit 1 tour par seconde | ||
- | * Montage du circuit : | ||
- | * Chaque bobine est connecté à un pont de diodes Shottski (1 pont de diodes par bobine, comme il y a 3 bobines, cela fait 3 pont de diodes) | ||
- | * Chaque sortie de chacun des 3 pont de diodes, est connectée en parallèle | ||
- | * Suit alors, un condensateur, | ||
- | * Puis, à la suite, est placé entre le + et -, une résistance à 1/4W +/- 1%, entre le + et - du circuit (donc en parallèle). | ||
- | |||
- | Pour mesurer l' | ||
- | |||
- | On réalise cette opération, avec différentes résistances (différents ohms), afin de s' | ||
- | |||
- | // | ||
- | |||
- | * Ampérage des bobines : 1.0 Ohm | ||
- | * Tension en sortie de chaque bobine (à vide, zéro charge): 1 volt | ||
- | * Tensions mesurées avec plusieurs résistances | ||
- | * Pour R=10 Ohms, le voltmètre indique 0,3 volts, soit, 30 mA, et 9 mW | ||
- | * Pour R=470 ohms, le voltmètre indique 0,6 volts, soit 1,2 mA et 0,8 mW | ||
- | * Pour R=1000 ohms, le voltmètre indique 0,8 volts, soit 0,8 mA et 0,6 mW | ||
- | * Pour R=22000 ohms, le voltmètre indique 0,8 volts, soit 0,04 mA et 0,04 mW | ||
- | * Pour R=100000 ohms, le voltmètre indique 1,1 volt, soit 0,01 mA et 0,012 mW | ||
- | |||
- | Hummm ... à quel saint se vouer ??? | ||
- | |||
- | **Tentative de repérage de la bonne mesure** Pour savoir quelle mesure est la bonne, Guillaume sort l' | ||
- | |||
- | * R=11 Ohms, l' | ||
- | |||
- | On peut en déduire, que c'est sans doute la première mesure avec une résistance de 10 Ohms qui était le bonne. | ||
- | |||
- | **Tentative de réduction de l' | ||
- | |||
- | On fait une tentative, et on remplace les 2 rondelles de 1,5mm, par une pièce en impression 3D, qui réduit l' | ||
- | |||
- | * 60 RPM, 3 bobines, R=11 Ohms, le voltmètre indique 0,4 volts, soit, 36mA, et 15 mW. | ||
- | |||
- | **Les choses à faire maintenant: | ||
- | |||
- | Pour que le courant produit soit nettement meilleur, il est nécessaire d' | ||
- | |||
- | * réduire l' | ||
- | * placer une plaque de métal magnétique (de l' | ||
- | |||
- | === Avril 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | Et la suite d'une tentative de fab' d'une mini-génératrice de petit diamètre.\\ | ||
- | Forecast: small-diameter mini-generator works to continue ... < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Tentative de résolution des problèmes de fabrication de petite génératrice. | ||
- | |||
- | Invitation à donner des idées pour résoudre ce problème: voir [[https:// | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | Les fichiers scad sont disponibles sur l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | En vue de fabriquer des bobines, une bobinoire est en vue de fabrication. Les pièces sont dessinées en CAO 2D, sous LibreCAD, puis importées dans Heekscad, qui génére le gcode récupérer dans linuxCNC qui va ensuite piloter la fraiseuse à commande numérique. Les bobines visées, ont un diamètre extérieur de 45mm, un diamètre intérieur de 25mm, et une épaisseur de 10mm. Une fabrication en bois, faite dans des plaques de 10mm d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | Les fichiers sont disponibles sur l' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Bon, c'est pas tout ça, mais ... il serait temps de tenter une mini-génératrice ABA sandwich pancake classique. Ni une ni deux, après des heures d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | La configuration de cette tentative est la suivante: | ||
- | |||
- | * Aimants: 8 unités Q-25-25-13-N de chez Supermagnete | ||
- | * Bobines: 3 unités, fil de 0,3mm de diamètre, 340 tours, Coeur:25mm. | ||
- | * Rotors: 2 unités de 4 aimants chaque | ||
- | * Stator: 1 unité de 3 bobines | ||
- | |||
- | On monte la bestiole sur le banc d' | ||
- | |||
- | Pour chaque bobine on constate: | ||
- | |||
- | * À un nombre de tours par seconde de: 1 tour/s | ||
- | * Ce qui signifie 4 passage d' | ||
- | * Avec une résistance utilisée dans le circuit de: 11 Ohms | ||
- | * Les Volts mesurés après redressement pont de diodes et passage dans un condensateur sont de: 0,15 Volt/bobine | ||
- | * Ce qui donne 0,15V/11Ohm = 0,014 Ampères/ | ||
- | * Ce qui donne 0, | ||
- | |||
- | === Mars 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | On prévoit de continuer à expérimenter des voies pour essayer de fabriquer une génératrice de type sandwich ABA.\\ | ||
- | Forecast: sandwich ABA generator experimentation next steps < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Nos tests d' | ||
- | |||
- | On peut raisonnablement penser qu'une personne réalisant une telle génératrice, | ||
- | |||
- | Il nous faut donc trouver un moyen de supprimer ce tangage. | ||
- | |||
- | Pour y arriver, on pourrait: | ||
- | |||
- | - tenter d' | ||
- | - tester la technique essayée tout d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | En impression 3 D, les connexions neuronales en éveil, et plein d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | On monte le petit rotor de la mini-génératrice sur le banc de test et on mesure l' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | À 1 tour par seconde, on obtient: | ||
- | |||
- | * Du **10 volts alternatif** en sortie de bobine ! | ||
- | * Du **20 volts continus** en sortie de circuit redressé, sans apport de transformateur, | ||
- | * Du **0.1 WATT** in fine après une résistance de 10 ohms | ||
- | |||
- | Et à 5 tours par seconde, on monte allègrement à 90 VOLTS !!! | ||
- | |||
- | On va tout faire pêter !!! Ça va ch1@# !!!! | ||
- | |||
- | Et toc ! En la merveilleuse Labomedia et son Atlier du C01n enchanté, on clignote du 90 volts d' | ||
- | |||
- | === Février 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | En prévision ... : finir la génératrice sandwich avec des aimants de récup (disques de 25x3mm), faire les mesures. Option: produire les pièces pour une génératrice sandwich avec des aimants Q-25-25-13-N.\\ | ||
- | Forecast: finish the sandwichh generator made with 25x3mm magnets, and get electricty from it. Option: produce pieces for the usage of Q-25-25-13-N magnets. < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Atelier du C01n au 108 + Open Ateliers du Jeudi = nous prolongeons les travaux de janvier concernant les petits coffrets pour aimants, avec quelques belles idées qui fusent vers 16h09. Les coffrets vont bien finir par nous livrer leurs secrets de tenue, de coinçage et d' | ||
- | '' | ||
- | |||
- | File: | ||
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- | < | ||
- | |||
- | Il y a les disques de platine de février 2016, et il y a nos disques rotor bourrés d' | ||
- | //Our best algorythme is a suite of green and pink magnets. Do not forget to get the right side of faces and the way they will be face to face// | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Le truc qui tourne pas dans notre génératrice ABA (le stator) va finalement recevoir des bobines carré. Comme ça on pourra aussi bien utiliser des aimants cylindriques de diamètre 25mm comme des aimants carrés de 25mm de côté.\\ | ||
- | //With 25mm square holes, it will be possible to use this stator with 25mm square magnets, as with 25mm diameter cylinders magnets//. | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | La pièce orange, en forme de truc façon guerre des étoiles, sert à équilibrer l' | ||
- | //The orange part, made with 2 sub parts, should help to get a great perpendicular adjustment between discs of the rotor and the axis. But this does not work very well. It might be simpliest to fix them directly on the discs.// | ||
- | |||
- | File: | ||
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- | < | ||
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- | File: | ||
- | |||
- | Le banc de test nous dit ceci: le rotor tourne avec un jeu de 4mm mesuré sur le bord extérieur du rotor à un endroit précis. La rotation est voilée. Pourtant les disques semblent bien plats, et l'axe est bien linéaire et droit. Cela signifie que l'on peut arriver à ce genre de situation, malgré toutes les précautions. | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | En vue de créer un compte tour pour compter les tours des futures bobines (lors de leurs bobinages), Gaziel nous montre la voie: une arduino Uno; un Optocoupleur 3 broches à fourches; et une plaque d' | ||
- | |||
- | Le fichier arduino: {{: | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | === Janvier 2016 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | En prévision ... : un régleur d' | ||
- | Forecast: a gap metering fir CI generator; a start of ABA generator ... < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Tentative de fab' d'un régleur d' | ||
- | //Gap adjustor attempt with double nuts system// | ||
- | |||
- | Un Blabla ordinaire dans l' | ||
- | - Antoine C. "Une idée pour arriver à faire un régleur d' | ||
- | - Guillaume "Tu pourrais utiliser l' | ||
- | //The double nuts system comes from a discussion inside The Atelier du C01n and inspiration coming from the Foldarap 3D Printer and its plate adjustor system.// | ||
- | |||
- | Quelques heures plus tard, un premier essai de régleur d' | ||
- | //The gap adjustor is made with the [[http:// | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | Petit succès et petit échec: ce premier essai de régleur d' | ||
- | '' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Dans sa jolie parure orange, notre petite pièce en C pour notre petite génératrice CI à destination de notre petite éolienne SAVONIUS, nous livre ses **résultats à 1 tour par seconde (60 RPM - rotation par minute)**.\\ | ||
- | //Results of our small generator C system for our small SAVONIUS wind turbine at 1 RPM.// | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | |||
- | **CONCLUSION**: | ||
- | **CONCLUSION / DECISION**: //as this CI form generator, develops too low current, we decide to move to experimentations of other types of small generator, like sandwich or ring ABA types.// | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Pour faire bonne impression en 3 dimensions ... des petites éoliennes émergent de bits digitaux ... nous susurre le merveilleux projet NOMADE DES MERS (http: | ||
- | //people 3D print small wind turbine from bites from http:// | ||
- | |||
- | * https:// | ||
- | * http:// | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Une expérimentation pour éviter d' | ||
- | // | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Toute cette poésie de disques de 4(n) et un disque de 3(n) dans de simples rotors et stators, ça va bien finir par donner quelque chose, non ? Le (n), c'est le nombre magique en fonction de la taille du disque. Exemple: (n)=1, alors 4 aimants, et 3 bobines; (n)=6, alors 24 aimants et 18 bobines. | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | En vue d'y loger des aimants en forme de disque //(disc magnet size)// de 25 mm de diamètre et 3mm d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | En janvier 2016, on s'est tapé des barres, et on a fini sur des sandwichs. En février, on va rester sur les sandwichs et on espère produire du jus.\\ | ||
- | January 2016 was a bar story ending at a sandwich stop. In Februar, we hope to get electricty from sandwhich. < | ||
- | |||
- | === Décembre 2015 === | ||
- | |||
- | < | ||
- | "À la recherche de l' | ||
- | Au menu de ce mois de décembre: des tentatives d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Mesures de l' | ||
- | //Metering of output electricty produced by the new C part prototype, at 1 RPM// | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | Si les mesures sont bonnes: | ||
- | |||
- | - le dispositif ne permet pas de générer un ampérage satisfaisant, | ||
- | - on arrive tout de même à une nette amélioration par rapport au dispositif de la version précédente: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | 15-12.002 Préparation des éléments nécessaires pour fixer la pièce en C directement sur l'axe et pas sur le support bancale provisoire de l' | ||
- | |||
- | **//" | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | Aussi, les prochaines étapes vont sans doute consister, dans l' | ||
- | |||
- | - faire un banc d' | ||
- | - essayer de trouver un circuit de charge de batterie 12V qui accepte notre courant faible | ||
- | - essayer avec un aimant plus gros | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | 15-12.004 Croquis / banc d' | ||
- | |||
- | L' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | 15-12.005 Liste de buck-and-boost pour courant très faible à ultra-faible - // | ||
- | |||
- | En attendant de refaire le banc d' | ||
- | |||
- | Mots clefs: **nano current, ultra low current, low current, low power, micro power, buck and boost** | ||
- | |||
- | * Source Wikipedia | ||
- | * [[https:// | ||
- | * [[https:// | ||
- | * Autres sources d' | ||
- | * [[http:// | ||
- | * [[http:// | ||
- | * [[http:// | ||
- | * Autres datasheets pour des courants faibles (low current, | ||
- | * [[http:// | ||
- | * [[http:// | ||
- | * [[http:// | ||
- | * [[http:// | ||
- | * [[https:// | ||
- | * [[http:// | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | 15-12.006 Fab' d'une nouvelle version du Banc d' | ||
- | |||
- | Le banc d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | 15-12.007 Une idée pour produire du 12 volts, au lieu du 35 volts, avec notre génératrice CI pour petite éolienne - //An idea to produce 12 volt instead of 35 volts with our CI generator for small wind turbine// | ||
- | |||
- | Le voltage en sortie de bobine 03mm de diamètre, est de 2 volts (à peu près). En sortie de circuit redressé et multiplié, ce voltage monte à 35 volts. Soit environ, 3 fois trop par rapport aux 12 volts visés (proportion p= 35/12 = à peu près 3). Pour éviter cela, il suffit de prendre un fil (p) fois plus gros, soit un fil d' | ||
- | //Our output circuit voltage is 35 vots, when we target 12 volts. It's 3 time more than the voltage we target : ie 3 = around[(35V.output)/ | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | 15-12.008 Anticipation de la fabrication d'un prototype de génératrice sandwich ABA pour notre petite éolienne: procédé pour le moule du stator des bobines en résine ou équivalent - //In case of an ABA sandwich generator handcraft prototype for our small wind turbine: a pre-draft process for the coils stator resin (or equivalent) mould// | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | // | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | Les ressorts ne sont pas assez puissants dès 1 mm d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | // | ||
- | |||
- | Du rose, du vert, du papier de soie japonais. Du PQ. Des cartons d' | ||
- | |||
- | File: | ||
- | //recycled 1mm thin cardboard// File: | ||
- | //Toilet paper, Glue water rice starch-based// | ||
- | //Japanase tissue paper, coated with Glue water rice starch-based// | ||
- | //After drying, 1mm coated/ | ||
- | // | ||
- | //Attempts of 0.5mm thin boxes for coils 3D// File: | ||
- | //Our beautifull mater attempts to replace resin// | ||
- | |||
- | < | ||
- | Dans la famille ampère, on a " | ||
- | In the family ampere, we only have " | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | === Novembre 2015 === | ||
- | |||
- | Novembre débute avec l' | ||
- | |||
- | **On essaye de refaire le ' | ||
- | |||
- | Pour refaire la forme en C, l' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | **Ci-dessous, | ||
- | http:// | ||
- | |||
- | **Fab' d'une nouvelle version de la pièce en " | ||
- | Pour refaire la pièce en C de la génératrice CI, nous utilisons des plaques de petites équerres en acier du commerce, que nous avons recouvert de verni avec un pinceau: les plaques sont ainsi isolées les unes des autres dans le feuilletage, | ||
- | |||
- | \\ | ||
- | |||
- | |||
- | < | ||
- | <div> | ||
- | </ | ||
- | < | ||
- | |||
- | < | ||
- | </ | ||
- | </ | ||
- | \\ | ||
- | **Fab d'un nouveau proto de bobine bifilaire façon Tesla, pour la nouvelle pièce en C** | ||
- | |||
- | L' | ||
- | |||
- | **L' | ||
- | |||
- | Attention, c'est important !!!"> | ||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | **Les deux bobines bifilaire, façon Tesla, chacune sur leur branche en L, maintenant réunies autour de l' | ||
- | {{: | ||
- | |||
- | |||
- | File: | ||
- | |||
- | **VERDICT :** Les deux bobines réalisées devraient être identiques. Mais dans la réalité de la vraie vie faite par des vraies personnes humaines avec leurs vrais défauts, ces deux bobines ne sont pas identiques: | ||
- | |||
- | * pas la même résistance (18 Ohms pour l'une, et 15.5 Ohms pour la seconde), donc, | ||
- | * pas le même nombre de spires (tours de fils de cuivre), donc, | ||
- | * pas la même taille, donc, | ||
- | * les deux bobines vont produire chacune une électricité différente de ce que produit l' | ||
- | |||
- | Nota important: chacune de ces 2 bobine de cuivre, est réalisée avec autant de fil de cuivre que la précédente version de la bobine de la pièce en C (cela va nous permettre de faire des comparaison d' | ||
- | |||
- | Ainsi s' | ||
- | |||
- | === Octobre 2015 === | ||
- | |||
- | //'// Détails de ce mois d' | ||
- | |||
- | De retour de Nantes (et des 500 personnes qui ont posé des questions sur cette petite éolienne et sa génératrice), | ||
- | |||
- | Verdict, Bam Tadam ! L'info tombe, implacable (**à moins que l'on se goure total**): avec le rang de 6 LEDs monté en fin de circuit sur le 15 volt en courant continu qui sort du condensateur, | ||
- | |||
- | Pas beaucoup de watt à l' | ||
- | |||
- | * choix 1: devons-nous chercher à améliorer la fabrication d' | ||
- | * ou choix 2: devons-nous plutôt essayer de charger une batterie avec ce que l'on arrive à produire à ce stade ? | ||
- | |||
- | Dominique, Serge, Guillaume, Sylvain, Benjamin, donnent leurs avis de différentes façons, à différents moments, laissant le temps de la digestion de cette question cruciale et hautement stratégique en matière d' | ||
- | |||
- | Finalement, après zéro diagnostic et zéro joli rapport absolument inutile, on décide, comme une fleur, de poursuivre en tentant de réussir un circuit électronicalectrique simple et didactique, qui permette de charger une batterie (genre 12 V, ce serait sympas d'y arriver). | ||
- | |||
- | "On ferait mieux d' | ||
- | |||
- | Et cette première quinzaine d' | ||
- | |||
- | **1er Essais de chargement de batteries AA-HR6 et 6LR61** | ||
- | |||
- | Les deux piles sont les suivantes: | ||
- | |||
- | Pile 1: Une pile alcaline 9V 6LR61; chargée à 3,791 - 3,854 V | ||
- | |||
- | Pile 2: Un accumulateur NI-MH AA-HR6 1,2V; chargé à 0,923 V | ||
- | |||
- | On réalise le test à 60 RPM produisant 15 Volts en sortie | ||
- | |||
- | //Essais de charge de la pile 1 :// Au bout de 5mn on obtient 5,22 Volts; Au bout de 10mn: 5,6 Volts. Soit une charge rapide de cette pile alcaline. | ||
- | |||
- | //Essais de charge de la pile 2:// Au bout de 5mn: 0,902 Volts Au bout de 10mn: 0,903 Volts. Si ce test est correct, cela fait 0,0001 par minute. Il faudrait à peu près 7 jours pour charger cet accumulateur AA-HR6 de 1 volt. | ||
- | |||
- | **Faisons le point de la situation (27/ | ||
- | |||
- | - 1,5 Volts AC: La mini-génératrice CI, produit en sortie directe de la bobine, un courant alternatif ayant une tension de +1.5/-1.5 volts à 60 rpm. Une fois redressé via un pont de diodes shottky, on ne pourrait espérer obtenir plus de 1.5 Volts de courant continu. Cela limite les possibilités de charge de batterie. Seules les batteries de 1.2 Volts pourraient être chargées. | ||
- | - 15 à 16 Volts DC: Une fois multipliée, | ||
- | |||
- | Nous pourrions donc essayer de produire du 14.4 volts à partir du 15-16 volts. L' | ||
- | |||
- | **Le Schéma classique d' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | La tension en entrée (V.in) est variable, de zéro à x volts. La tension de sortie (V.out), est la limite maximale de tension produite par le circuit. Pour les faibles courants, les diodes D1 et D2 sont des diodes SHOTTKY. Sinon, ce sont des diodes 1N4001. Les résistances R1 et R2 se calculent en fonction de la tension de sortie recherchée avec cette formule : | ||
- | |||
- | * V.out = 1.25V x ( 1 + (R2/R1) ) + ( I.adj x R2 ) | ||
- | |||
- | Comme I.adj est inférieur à 100mA, alors l' | ||
- | |||
- | Un calculateur de R1 et R2 se trouve à cette URL: < | ||
- | |||
- | Exemple de calcul pour charger une batterie de 12 volts avec du 14 volts : | ||
- | |||
- | V.out optimum = 14.66 Volts, | ||
- | Pour un V.out = 14.4 Volts et une R1 = 240 Ohms, | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | < | ||
- | </ | ||
- | </ | ||
- | **Nous procédons à l' | ||
- | |||
- | Nous choisissons le dimensionnement suivant: | ||
- | |||
- | * Volts de sortie limité aux alentours de 14 volts | ||
- | * R1 = 270 Ohms | ||
- | * R2 = 2810 Ohms | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | **Résultat: | ||
- | |||
- | **Vérification que le circuit LM317 fonctionne: | ||
- | |||
- | **Vérification des caractéristiques minimales d' | ||
- | |||
- | **Conclusion: | ||
- | |||
- | **Suite à donner** : à ce stade, (dixit Guillaume, Jean Noel, Antoine C.) il devient peut-être bien nécessaire : | ||
- | |||
- | * soit de repenser le dimensionnement de la génératrice CI (la pièce en " | ||
- | * soit d' | ||
- | |||
- | Sur ce ... un p'tit jus, une petite pause, et on verra en Novembre vers quoi on s' | ||
- | |||
- | === Septembre 2015 === | ||
- | |||
- | //'// Résumé du mois //'// | ||
- | |||
- | La saison 0.2 commence avec de nouveaux essais de la génératrice CI afin d' | ||
- | |||
- | On réalise, un banc d' | ||
- | |||
- | **// | ||
- | |||
- | La belle se met debout, et tente de se faire une beauté à la va vite, pour s'en aller rejoindre Chico et Roberto au Festival D 2015 à Nantes: | ||
- | |||
- | * debout, sur ses pattes (des tubes électriques de 16mm emboîtés dans les bras de X en bois réalisés avec la CNC) | ||
- | * génératrice CI et aéromodule à la verticale | ||
- | * le circuit électrique, | ||
- | * des LEDs pour clignoter dans la nuit | ||
- | * une surprise: une sound machine se connecte et joue le son de l' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Jeremy propose de faire un banc de test horizontal pour faire tourner les divers prototypes de génératrices (" | ||
- | |||
- | Pour rappel, voici le croquis de la génératrice CI: | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Nous réalisons une sorte de banc d' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Puis, sur ce banc d' | ||
- | |||
- | IMG-generatrice-CI-bancessais-fixduC.jpg | //Fixation du " | ||
- | |||
- | Sur le banc d' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Comme, au final, nous aimerions arriver à charger une petite batterie de 6 à 12 volts en courant continu, il nous faut envisager de transformer le courant alternatif généré en courant continu. Pour y arriver nous allons faire danser le courant sur un joli pont de diodes (un pont de diodes [[https:// | ||
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- | Fichier: | ||
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- | Nous branchons les fils d' | ||
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- | Fichier: | ||
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- | Et si on essayait maintenant de transformer le courant en multipliant son voltage via un transformateur pour circuit imprimé monté à l' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
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- | Bon, à ce stade, il faut le dire, nous sommes carrément " | ||
- | |||
- | Bref, médusés par tant de succès, nous poursuivons, | ||
- | |||
- | Nous plaçons dans le circuit électrique, | ||
- | |||
- | - le transformateur monté à l' | ||
- | - puis le pont de diodes shottky; | ||
- | - puis un condensateur chimique 50V/200µF | ||
- | - puis un ruban de plusieurs LEDs | ||
- | |||
- | Et là: **Labomedia continue de clignoter, là on en a encore la preuve, car les LEDs s' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Nous avons ensuite dansé, chanté toute la nuit pour célébrer ce jour divin ! Notre génératrice CI génère de l' | ||
- | |||
- | ==== Fabrication d'une petite éolienne: Saison 0.1 ==== | ||
- | |||
- | La saison 0.1, sont les premiers épisodes des fab' de notre petite éolienne et ses composants, en la généreuse association Labomedia, dans son atelier du c01n, de septembre 2014 à fin Août 2015. | ||
- | |||
- | //Pourquoi une saison avec un numéro qui commence par un " | ||
- | |||
- | La fin de la saison 0.1 se termine fin Août 2015. | ||
- | |||
- | **Rappel des épisodes de la saison 0.1 :**\\ | ||
- | Le croisement improbable de connexions synaptiques en tout genre, à généré des processus mentaux humains terriens, qui ont débouché sur des apprentissages de l' | ||
- | |||
- | ''' | ||
- | |||
- | |||
- | * Une version " | ||
- | * Trois types de mini-génératrices " | ||
- | * De l' | ||
- | |||
- | ''' | ||
- | |||
- | |||
- | * des mesures précises de l' | ||
- | * des calculs théoriques liés aux types de génératrices, | ||
- | * des tentatives d' | ||
- | * des tentatives d' | ||
- | |||
- | ''' | ||
- | |||
- | * Approfondir la génératrice CI | ||
- | * utiliser un aimant plus fort, | ||
- | * placer 3 aimants dans le C (1 au centre, deux aux extrémités), | ||
- | * réaliser un C avec des plaques fer de fixation du commerce toutes prêtes plutôt que d'en passer par des meulages, | ||
- | * essayer la technique du maillon de chaîne de grosse section coupé en son centre, | ||
- | * multiplier les barres à 72 barres de section cubique de 5mm x 5 mm, | ||
- | * Approfondir les tests de transformation de l' | ||
- | * faire un pont de " | ||
- | * utiliser un transformateur multiplicateur de courant | ||
- | * tenter une multiplication du voltage par des circuits " | ||
- | |||
- | === Août 2015 / pas de Fab' mais des publications === | ||
- | |||
- | Au cours du mois d' | ||
- | |||
- | Néanmoins, le projet se poursuit tout de même. On en profite pour faire un peu de [[http:// | ||
- | |||
- | **Voici quelques petites choses à faire, lire, pendant le mois d' | ||
- | |||
- | * < | ||
- | * < | ||
- | * < | ||
- | |||
- | === Juillet 2015 / essais de génératrice sandwich " | ||
- | |||
- | ''' | ||
- | |||
- | Après avoir réalisé les 1ers tests de génératrice " | ||
- | |||
- | La bobine fabriquée, a approximativement, | ||
- | |||
- | La fabrication de cet essai, a généré entre autre chose, du meulage de barre de fer, de la découpe de plaques de fer (pour le C): du bruit et des étincelles, | ||
- | |||
- | Fichier:IMG 0671.resized.jpg |//C d' | ||
- | |||
- | Des tests en réduisant l' | ||
- | |||
- | * sinusoide de +400/-400 millivolts | ||
- | |||
- | == Résumé des tests == | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | * 36 barres en couronne rotor | ||
- | * 3 aimants en parallèle 10x10 de type W-10-N (N42 / 3,8kg ) au coeur du C | ||
- | * un C avec mâchoires de 10mmx10mm | ||
- | * bobine de 3mm d' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | //1 tour par seconde donne 36 impulsions par seconde// | ||
- | |||
- | * Avec entrefer C / barre de : 3 mm => sinusoidale +200/-200 millivolts | ||
- | * Avec entrefer C / barre de : 1 mm => sinusoidale +400/-400 millivolts | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | On a ensuite cherché à transformer le courant alternatif produit (les +400mv/ | ||
- | |||
- | Pour essayer de résoudre ce problème de pont diodes trop voraces, [[https:// | ||
- | |||
- | - utiliser des diodes dites " | ||
- | - tenter un circuit pour doubler le voltage, en essayant un circuit de type [[https:// | ||
- | - utiliser un transformateur capable de multiplier le voltage sans trop manger de courant (notamment ceux utilisés pour de très faible voltage et ampérage) | ||
- | |||
- | Nous essayerons en septembre ... | ||
- | |||
- | == Conclusion == | ||
- | |||
- | La génératrice en CI 36 barres, produit du courant, avec une seule bobine et un jeu de 3 petits aimants montés en parallèle. Certes le courant est faible (trop faible), mais la fabrication est plus facile, et nécessite moins d' | ||
- | |||
- | //' Mi-juillet, Essais de mesures de production d' | ||
- | |||
- | Fichier:IMG 0663.resized.jpg Fichier:IMG 0665.resized.jpg Fichier:IMG 0664.resized.jpg | ||
- | |||
- | Guillaume va chercher un bras articulé. Un stator en forme de fusée est fixé sur un étau. Le double plateau d' | ||
- | |||
- | * Rotation 1 tour par seconde | ||
- | * Haut de sinusoide: 2 à 2,5 volts | ||
- | * Bas de sinusoide: 2 à 2,5 volts | ||
- | |||
- | Et ce n'est pas si mal. | ||
- | |||
- | On redresse le courant produit, en le transformant en courant continu, grâce à un pont de diodes confectionné sur une plaque d' | ||
- | |||
- | //' 1ères tentatives de fabrication de génératrice sandwich "ABA 16-12-16"//' | ||
- | |||
- | < | ||
- | Deux plateaux d' | ||
- | |||
- | //Question test de contrôle :// | ||
- | |||
- | * Q1: BAB 12-12-12, c'est ? : | ||
- | * R1: Un baobab de 12 mètres de haut | ||
- | * R2: Une génératrice sandwich avec 2 plateaux de 12 bobines chacun et au milieu un plateau de 12 aimants | ||
- | * R3: Les plages de Bayonne Anglet Biarritz avec une houle 12 mètres, une fréquence de 12 secondes, et un courant de 12ms. | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Les centres de chacun des 16 aimants de 25 mm de large et de 3mm d' | ||
- | |||
- | IMG-generatrice-aba-16-12-16-01.jpg IMG-generatrice-aba-16-12-16-02.jpg IMG-generatrice-aba-16-12-16-03.jpg IMG-generatrice-aba-16-12-16-04.jpg Fichier:IMG generatrice-ABA-comp1.jpg |//ABA version Incas// (Antoine) | ||
- | |||
- | //' De retour des open-ateliers-version-longue-2015 de Plateforme C à Nantes (PingBase)//' | ||
- | |||
- | Au cours des OAVL 2015 de Plateforme C, les avis sur notre génératrice sont tombés, implacables: | ||
- | |||
- | Après recherche, quelques articles scientifiques conseillent: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
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- | === Juin 2015 / 1ers essais de production de quelques volts et millivolts === | ||
- | |||
- | ''' | ||
- | |||
- | Un des principes de la production d' | ||
- | |||
- | Vénères, on réitère la mesure avec un autre type de diode, mais cette fois, une seule diode montée en série, et là, l' | ||
- | |||
- | ''' | ||
- | |||
- | Après avoir produit nos premiers millivolts avec des bobines bifilaires de fil 0.6mm (voir ci-dessous), | ||
- | |||
- | Pour cette bobine On fait un test monofilaire: | ||
- | |||
- | Une fois fait, on place la bobine sur la génératrice. Et on mesure avec l' | ||
- | |||
- | ^Diam. Fil^Bobinage | ||
- | |0.6 |Bi-filaire | ||
- | |0.2 |Mono-filaire|1 t/s |1.5 V|nc |sinusoidale propre | ||
- | || | ||
- | |||
- | On fait un test pour allumer une petite lampe, mais rien ne se passe. | ||
- | |||
- | On essaye de mesurer l' | ||
- | |||
- | **Production de bobines de cuivre et premiers millivolts** | ||
- | |||
- | Ce mois-ci, en l' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | **Pour faire la bobine:** | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Notre bobine a un boudin épais de 5mm, qui entoure la surface de l' | ||
- | |||
- | * diamètre du fil de cuivre: 0.6mm | ||
- | * longueur de fil par bobine: environ 6 mètres | ||
- | |||
- | //Faire d' | ||
- | |||
- | Disque1: Un disque de 25mm de diamètre et 5mm d' | ||
- | |||
- | Disque2: Autour, de chaque côté, deux disques de diamètre 35mm et 5mm d' | ||
- | |||
- | Puis deux disques de type ' | ||
- | |||
- | On fixe ces 5 disques ensemble avec des vis/écrous de 3mm de diamètre, et on passe une tige de 8mm dans le trou central. | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | //Double Embobinage de saison façon Tesla:// | ||
- | |||
- | Prendre le fil de cuivre de 6m. Repérer le milieu (3m) et y plier délicatement le fil pour faire un coude de 4mm de courbe avec une gentille pince (lui demander avant si elle est vraiment gentille: on le sait si elle ne bousille pas le verni du fil de cuivre émaillé). Et ensuite, on dépose le coude du fil dans la bobineuse, on le coince grâce à un fil que l'on glisse dans une des fentes et qui passe par l' | ||
- | |||
- | Puis on embobine doucement les deux bouts du fil, en prenant soin de les garder côte à côte (doublage) et en remplissant depuis le fond vers le haut, par une logique de remplissage par couche. Grâce à ce coude et ce doublon, Tesla a découvert que potentiellement, | ||
- | |||
- | Là, à ce stade, il faut faire appel à une pêcheuse chevronnée, | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | === Mai 2015 / essais de fab' de génératrice (suite) === | ||
- | |||
- | **Génératrice Sandwich Dentelles Flower Power** | ||
- | |||
- | Quelques premières tentatives de découpes laser de pièces en dentelle (façon Flower Power - Pouvoir des Fleurs, dixit Philippe) et d' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | **Opérations de précision de perpendicularité et de planitude du rotor la plaque d' | ||
- | |||
- | //À force de chercher ...// | ||
- | |||
- | Dominique et Guillaume se sont penchés sur la question du disque pour les aimants qui ne tourne pas plat. Verdict: le disque à l'air plat, mais les guides pour l'axe, réalisés en imprimante 3D, ont l'air un petit peu trop " | ||
- | |||
- | Dominique profite d'un "Open Atelier" | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | **Pause: petite victoire, petits bravos** | ||
- | |||
- | Et un p'tit "Clap Clap Clap your hands and say yeah !!" pour: Jeremie, Guillaume, Benjamin, Dominique, Serge, Ségo, Olivier, Philippe, pour avoir permis l' | ||
- | |||
- | **Opérations de calage de précision de la plaque rotor aimants et des plaques dessus-dessous** | ||
- | |||
- | Après avoir quasiment résolu la " | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | === Avril 2015 / essais de fab' de génératrice === | ||
- | |||
- | Des petits pieds sont fabriqués pour l' | ||
- | Passant par là, Dominique, Benjamin, Serge, Guillaume, comme ça, de façon alchimistocosmique connectent leurs synapses, font des calculs du genre "black bone", et la décision tombe, comme une évidence: on file tout droit vers la conception de la génératrice, | ||
- | < | ||
- | |||
- | **À cette occasion est lancé le Grand Concours International Petites Génératrices de Petites Éoliennes de Printemps édition 2015 %%**%%***: Applaudissements et un pack de jus de fruit bio vitaminé à tout hacklab-libriste(euse)(eur) qui trouve les meilleures réponses avant le 30 avril ... (tic tac tic tac, le compte à rebours à commencé ...) ... | ||
- | |||
- | **le problème à résoudre :** sachant que les aimants tournent sur un plateau, lequel est pris en sandwich entre deux autres plateaux sur lesquels se trouvent une série de bobines, et que ces plateaux font un maximum de 38cm de diamètre, et que les aimants font 2cm de diamètre et 3mm de haut pour une force N45, et que l'on veut idéalement essayer d' | ||
- | |||
- | * combien de spires pour les bobines ?; | ||
- | * quel diamètre de fil de cuivre ?; | ||
- | * combien d' | ||
- | * combien de bobines ?; | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | *** | ||
- | |||
- | En attendant, nous ne résistons pas à l' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Bien que cette roue dentée soit jolie, et bien que le feuillard attire un aimant, la reproduction de cette technique pour réaliser l' | ||
- | |||
- | Sur la lancée, nous nous préparons à faire valser des aimants (25mm de diamètre, 3mm de haut) positionnés en force dans des trous trop petits pour eux faits dans une place de contreplaqué de 3mm d' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
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- | Avec la laser, cette fois-ci, et des trous de 24.70mm de diamètre, dans une plaque de 03mm d' | ||
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- | {{: | ||
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- | === Mars 2015 / essais de fabrication de pales de savonius === | ||
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- | La fabrication des pâles de nos mini éoliennes Savonius est testée. Les essais de toiles de plastiques tendues par des arceaux de bambous du jardin, ou celles avec des arceaux en fil de fer pour tendre des grillages agricoles, fonctionnent. Cependant, le rendu esthétique n'est pas terrible. Mais cela fonctionne tout de même: l' | ||
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- | Fichier: | ||
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- | Une autre variante de pâles de savonius en toile tendue, est testée: **plus jolie, plus tendue, mieux, et plus simple** (sur une idée Géniale de Guillaume). On y ajoute à chaque bout, les guides de l'axe en forme de mini fusée (impression 3D), on y glisse l'axe (un tube), et on raccorde le tout aux roulements à palier bicolores roses et verts (trop la classe ce bi-color ! ), en forme de fusée, imprimés en 3D avec la Foldarap de compête ... et le rendu est pas mal du tout: | ||
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- | Fichier: | ||
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- | La feuille de bâche agricole (on peut la remplacer par n' | ||
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- | Un petit "stop Remerciements" | ||
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- | === Février 2015 / tests de fabrication de roulement à palier === | ||
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- | Avec les pièces fabriquées en imprimantes 3D, et les pièces fraisées avec la fraiseuse à commande numérique, la connexion entre l' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | En assemblant les pièces, on obtient un premier test des parures en voiles, un jour DE CALME PLAT, dans la court intérieure du 108 rue de bourgogne à Orléans: et ... l' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Le roulement à Palier demande à être amélioré: la bille se décolle du tee de golf; le carré de verre a du mal à être parfaitement collé à plat. Dès lors, cela créé des ratés dans la rotation, et le tee de golf pourrait s' | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
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- | === Janvier 2015 === | ||
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- | Les essais de matières avec l' | ||
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- | Fichier: | ||
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- | === Décembre 2014 / pièces pour le multiplicateur de vitesse / impression 3D de poulies === | ||
- | |||
- | Pour fabriquer les " | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | L'une des tartines d' | ||
- | |||
- | === Novembre 2014 / pièces pour le multiplicateur de vitesse === | ||
- | |||
- | En route vers la réalisation du multiplicateur de vitesse de rotation de l'axe : deux jeux de roues et des courroies, le tout dans un boitier qui se raccordera aux aéromodules (en privilégiant la transparence du plexi pour ce démonstrateur). | ||
- | |||
- | Après plusieurs tentatives nous sommes arrivés à ça : | ||
- | |||
- | Fichier: | ||
- | |||
- | Ce sont : | ||
- | |||
- | * une roue dentée de 20mm de diamètre, trouée en son centre avec un trou de 8mm, et quatre petits trous de 3mm. Le tout fait avec la CNC, une mèche de 3mm dans du plexi de 8mm d' | ||
- | * les premiers essais de fabrication d' | ||
- | |||
- | ==== NOTICE D' | ||
- | |||
- | < | ||
- | * | ||
- | * NOTICE : | ||
- | * ------------------------- | ||
- | * Pliboo | ||
- | * Projet de prototype | ||
- | * de petite éolienne Voosilla | ||
- | * **************************** | ||
- | * [fr] | ||
- | * -- | ||
- | * Cette documentation est | ||
- | * mise à disposition sous | ||
- | * licence CERN-OHL | ||
- | * version v.1.2. ou ultérieure | ||
- | * -- | ||
- | * AUTEUR(S) : | ||
- | * Le projet VOOSILLA et, | ||
- | * 4k5ADllF0cok6 4kHq.ruL70FDI [1] | ||
- | * et les personnes ayant contribué | ||
- | * incluant l' | ||
- | * -- | ||
- | * Cette documentation décrit | ||
- | * de l'Open Hardware [2]. | ||
- | * Elle est mise à disposition | ||
- | * selon les termes de la licence | ||
- | * CERN OHL version v.1.2. | ||
- | * ou ultérieure | ||
- | * | ||
- | * Vous pouvez redistribuer et | ||
- | * modifier cette documentation | ||
- | * sous les termes de la licence | ||
- | * CERN OHL v. 1.2 ou ultérieure | ||
- | * (http:// | ||
- | * | ||
- | * Cette documentation est distribuée | ||
- | * SANS AUCUNE GARANTIE D' | ||
- | * EXPRESSE OU IMPLICITE, Y COMPRIS QUANT À | ||
- | * SA COMMERCIALISATION, | ||
- | * MARCHANDE, L' | ||
- | * D' | ||
- | * À REMPLIR UNE FONCTION DÉTERMINÉE. Merci | ||
- | * de consulter la licence CERN OHL v1.2. | ||
- | * pour connaître les conditions qui | ||
- | * s' | ||
- | * | ||
- | * Vous devriez avoir reçu une copie de la | ||
- | * licence CERN OHL avec cet Open Hardware. | ||
- | * Le cas échéant, consultez | ||
- | * < | ||
- | * | ||
- | * -- | ||
- | * EMPLACEMENT DE CETTE DOCUMENTATION | ||
- | * http:// | ||
- | * et aussi sur | ||
- | * < | ||
- | * et rechercher les sous-liens appropriés. | ||
- | * -- | ||
- | * NOTE | ||
- | * | ||
- | * [1] : Les identités sont données après | ||
- | * avoir été cryptées avec la fonction | ||
- | * crypt PHP selon le format Prénom Nom (en | ||
- | * respectant les majuscules et minuscules). | ||
- | * | ||
- | * [2] : Open Hardware : Matériel mise à | ||
- | * disposition selon les termes de licences | ||
- | * d' | ||
- | * -- | ||
- | * | ||
- | */ | ||
- | </ | ||
- | < | ||
- | * ********************* | ||
- | * Le contenu ci-dessus | ||
- | * est mis à disposition | ||
- | * sous licence CERN-OHL. | ||
- | * --------------------- | ||
- | * Auteurs, Droits d' | ||
- | * le projet Voosilla, | ||
- | * 4k5ADllF0cok6 4kHq.ruL70FDI | ||
- | * et les personnes ayant contribué | ||
- | * incluant l' | ||
- | * -- | ||
- | * voir notice ci-dessus | ||
- | */ | ||
- | </ | ||
- | ------------ fin de contenu --------------- | ||
petite-eolienne-pliboo-01-carnet-de-bord.1533041547.txt.gz · Dernière modification : 2018/07/31 12:52 de serge