Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- intel_neural_compute_stick_2 [2021/06/19 11:15] – [Conversion du caffemodel en Intermediate Representation IR] serge
+++ pose_estimation_avec_intel_ncs2_et_openvino [2022/03/22 14:12] (Version actuelle) – [Utilisation de OpenVino avec Realsense D455] Benjamin Labomedia
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-======Intel Neural Compute Stick 2======
+====== Pose Estimation avec Intel NCS2 et OpenVINO ======
+{{ ::media_15:realsense_ncs2.jpg?400 |}}
+<WRAP center round box 80% centeralign>
+**{{tagpage>skeleton camera3D|Les pages sur les caméras 3D et la détection de squelette}}**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fpose_estimation_avec_intel_ncs2_et_openvino|English Version]]**
+</WRAP>
+<WRAP center round info 60% centeralign>
+**Le Intel Neural Compute Stick 2, NCS2 fonctionne ave OpenVINO, un fork de OpenCV adapté à ce stick.**
+</WRAP>
+{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
+=====OpenVINO=====
-openvino
+**Intel Neural Compute Stick 2** est un calculateur, adapté aux produits Intel, dixit Intel.\\
+Il a été concu pour être un calculateur sur un PC sans GPU, genre Raspberry Pi.
-skeleton
+**OpenVINO** est un **fork de OpenCV**, optmisé pour les produits Intel:
+  * Intel Neural Compute Stick 2
+  * Le GPU intégré aux CPU Intel: genre HD 530
+  * **[[https://en.wikipedia.org/wiki/OpenVINO|OpenVINO sur en.wikipedia.org]]**
-caffemodel
+=====Installation de OpenVINO=====
+====Operating Systems====
+  * Ubuntu 18.04.x long-term support (LTS), 64-bit
+  * Ubuntu 20.04.0 long-term support (LTS), 64-bit
+  * CentOS 7.6, 64-bit (for target only)
+  * Yocto Project v3.0, 64-bit (for target only and requires modifications)
-* https://docs.openvinotoolkit.org/2021.3/openvino_docs_install_guides_installing_openvino_linux.html
+Le tuto a été réalisé sur Xubuntu 18.04
+====Installation====
+Suivre à la lettre ce tuto Intel:
+* **[[https://docs.openvinotoolkit.org/2021.3/openvino_docs_install_guides_installing_openvino_linux.html|Install Intel® Distribution of OpenVINO™ toolkit for Linux*]]**
-pb dépendances
+Faire l'installation avec:
+  sudo ./install_GUI.sh
+et installer tout.
-bug
+===Extrait du bash_history===
-E: Impossible de récupérer http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic/InRelease  403  Forbidden [IP : 52.218.108.170 80]
+<code bash>
+cd /media/data/exclude/l_openvino_toolkit_p_2021.3.394/
+sudo ./install_GUI.sh
+cd /opt/intel/openvino_2021/install_dependencies
+sudo -E ./install_openvino_dependencies.sh
+source /opt/intel/openvino_2021/bin/setupvars.sh
+nano .bashrc
+cd /opt/intel/openvino_2021/deployment_tools/model_optimizer/install_prerequisites
+sudo ./install_prerequisites.sh
+sudo ./install_prerequisites_caffe.sh
+cd /opt/intel/openvino_2021/install_dependencies/
+</code>
-Dans le sources.list
+===Steps for Intel® Processor Graphics (GPU)===
-http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic/InRelease
+<code bash>
-devient
+cd /opt/intel/openvino_2021/install_dependencies/
+sudo -E ./install_NEO_OCL_driver.sh
+</code>
-https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo
+===Steps for Intel® Neural Compute Stick 2===
+<code bash>
+sudo usermod -a -G users "$(whoami)"
+sudo cp /opt/intel/openvino_2021/inference_engine/external/97-myriad-usbboot.rules /etc/udev/rules.d/
+sudo udevadm control --reload-rules
+sudo udevadm trigger
+sudo ldconfig
+</code>
-https://docs.openvinotoolkit.org/latest/omz_tools_downloader.html
-https://docs.openvinotoolkit.org/latest/omz_demos_human_pose_estimation_demo_python.html
-https://en.wikipedia.org/wiki/OpenVINO
-===== Conversion du caffemodel en Intermediate Representation IR =====
-Convert a Caffe* Model to produce an optimized Intermediate Representation (IR) of the model based on the trained network topology, weights, and biases values
-  * https://docs.openvinotoolkit.org/latest/openvino_docs_MO_DG_prepare_model_convert_model_Convert_Model_From_Caffe.html
-Dans le dossier du caffemodel:
+=== Vérification de l'export du .bashrc ===
-  python3 /opt/intel/openvino_2021/deployment_tools/model_optimizer/mo.py --input_model pose.caffemodel --input_proto pose.prototxt
+<code bash>
+python3
-Les fichiers .caffemodel et .prototxt doivent avoir les mêmes noms
+>>> import cv2
+>>> print(cv2.__version__)
+.5.2-openvino
+</code>
+Les scripts python doivent être lancés depuis un terminal, pas depuis le Run D'un EDI.\\
+A l'ouverture d'un terminal, vous devez avoir:
+  [setupvars.sh] OpenVINO environment initialized
-  mo.utils.error.Error: Exception occurred during running replacer "REPLACEMENT_ID" (<class 'extensions.middle.PartialInfer.PartialInfer'>): Stopped shape/value propagation at "pool1_stage1" node.
- For more information please refer to Model Optimizer FAQ, question #38. (https://docs.openvinotoolkit.org/latest/openvino_docs_MO_DG_prepare_model_Model_Optimizer_FAQ.html?question=38#question-38)
+=====Création des fichiers bin et xml à partir du caffemodel=====
+Convert a Caffe* Model to produce an optimized Intermediate Representation (IR) of the model based on the trained network topology, weights, and biases values [[https://docs.openvinotoolkit.org/latest/openvino_docs_MO_DG_prepare_model_convert_model_Convert_Model_From_Caffe.html|Convert Model From Caffe]].
+Dans le dossier du caffemodel:
+  python3 /opt/intel/openvino_2021/deployment_tools/model_optimizer/mo.py --input_model pose.caffemodel --input_proto pose.prototxt
+Les fichiers .caffemodel et .prototxt doivent avoir les mêmes noms.\\
+Les Input Layers ne sont pas définis dans le .prototxt. J'ai improvisé avec [1, 3, 270, 270] !
-===== OpenCV Deep Neural Network module cv2.dnn =====
-  * https://docs.opencv.org/4.5.2/d6/d0f/group__dnn.html
+=====Utilisation de OpenVino avec Realsense D455=====
+Fichier à: **[[https://github.com/sergeLabo/skeleton-rs/tree/main/opencv_skeleton|opencv_skeleton]]** de   * **[[pose_estimation_avec_opencv|Détection d'un squelette dans une image avec OpenCV]]**
+<code>
+CPU avec OpenCV                                                                   fps = 1.1  MSI      fps = 1.7
+CPU avec OpenCV et model light                                                    fps = 1.4
+CPU avec OpenCV et body_25                                                        fps = 0.4
+CPU avec OpenVINO                                                                 fps = 1.6
+CPU avec OpenVINO Light                                                           fps = 2.2
+GPU                                                                     GTX1060   fps = 2.5
+GPU et model light                                                      GTX1060   fps = 3.7  MSI      fps = 2.0
+Intel NCS2 Stick Intel® Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2)                      fps = 1.6
+Intel NCS2 Stick Intel® Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2) et model light       fps = 2.0
+</code>
-{{tag>opencv python sb skeleton}}
+{{tag>opencv python sb skeleton camera3D ia}}