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Pose Estimation avec_Intel NCS2 et OpenVINO
Le Intel Neural Compute Stick 2, NCS2 fonctionne ave OpenVINO, un fork de OpenCV adapté à ce stick.
OpenVINO
Intel Neural Compute Stick 2 est un calculateur, adapté aux produits Intel, dixit Intel.
IL a été concu pour être un calculateur sur un PC sans GPU, genre Raspberry Pi.
OpenVINO est un fork de OpenCV, optmisé pour les produits Intel:
- Intel Neural Compute Stick 2
- Le GPU intégré aux CPU Intel: genre HD 530
Installation de OpenVINO
Operating Systems
- Ubuntu 18.04.x long-term support (LTS), 64-bit
- Ubuntu 20.04.0 long-term support (LTS), 64-bit
- CentOS 7.6, 64-bit (for target only)
- Yocto Project v3.0, 64-bit (for target only and requires modifications)
Le tuto a été réalisé sur Xubuntu 18.04
Installation
Suivre à la lettre ce tuto Intel: * Install Intel® Distribution of OpenVINO™ toolkit for Linux*
Faire l'installation avec:
sudo ./install_GUI.sh
et installer tout.
Extrait du bash_history
cd /media/data/exclude/l_openvino_toolkit_p_2021.3.394/ sudo ./install_GUI.sh cd /opt/intel/openvino_2021/install_dependencies sudo -E ./install_openvino_dependencies.sh sudo ./install_openvino_dependencies.sh source /opt/intel/openvino_2021/bin/setupvars.sh nano .bashrc cd /opt/intel/openvino_2021/deployment_tools/model_optimizer/install_prerequisites sudo ./install_prerequisites.sh sudo ./install_prerequisites_caffe.sh cd /opt/intel/openvino_2021/install_dependencies/ sudo -E su sudo usermod -a -G users "$(whoami)" sudo cp /opt/intel/openvino_2021/inference_engine/external/97-myriad-usbboot.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger sudo ldconfig
Steps for Intel® Processor Graphics (GPU)
cd /opt/intel/openvino_2021/install_dependencies/ sudo -E su ./install_NEO_OCL_driver.sh Checking processor generation... Intel® Graphics Compute Runtime for OpenCL™ Driver installation skipped because current version greater or equal to 19.41.14441 Installation of Intel® Graphics Compute Runtime for OpenCL™ Driver interrupted.
Steps for Intel® Neural Compute Stick 2
sudo usermod -a -G users "$(whoami)" sudo cp /opt/intel/openvino_2021/inference_engine/external/97-myriad-usbboot.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger sudo ldconfig
Vérification de l'export du .bashrc
python3 >>> import cv2 >>> print(cv2.__version__) 4.5.2-openvino
Les scripts python doivent être lancés depuis un terminal, pas depuis le Run D'un EDI.
A l'ouverture d'un terminal, vous devez avoir:
[setupvars.sh] OpenVINO environment initialized
Création des fichiers bin et xml à partir du caffemodel
Convert a Caffe* Model to produce an optimized Intermediate Representation (IR) of the model based on the trained network topology, weights, and biases values Convert Model From Caffe.
Dans le dossier du caffemodel:
python3 /opt/intel/openvino_2021/deployment_tools/model_optimizer/mo.py --input_model pose.caffemodel --input_proto pose.prototxt
Les fichiers .caffemodel et .prototxt doivent avoir les mêmes noms.
Les Input Layers ne sont pas définis dans le .prototxt. J'ai improvisé avec [1, 3, 270, 270] !
Utilisation de OpenVino avec Realsense D455
Fichier à: opencv_skeleton de * Détection d'un squelette dans une image avec OpenCV
CPU avec OpenCV fps = 1.1 MSI fps = 1.7 CPU avec OpenCV et model light fps = 1.4 CPU avec OpenCV et body_25 fps = 0.4 CPU avec OpenVINO fps = 1.6 CPU avec OpenVINO Light fps = 2.2 GPU GTX1060 fps = 2.5 GPU et model light GTX1060 fps = 3.7 MSI fps = 2.0 Intel NCS2 Stick Intel® Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2) fps = 1.6 Intel NCS2 Stick Intel® Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2) et model light fps = 2.0