pose_estimation_avec_opencv
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédenteProchaine révisionLes deux révisions suivantes | ||
detection_d_un_squelette_dans_une_image [2021/03/16 08:27] – [API python de librealsense] serge | pose_estimation_avec_opencv [2021/07/05 19:26] – [Pose Estimation avec OpenCV] serge | ||
---|---|---|---|
Ligne 1: | Ligne 1: | ||
- | ====== | + | ====== |
+ | <WRAP center round box 80% centeralign> | ||
+ | **{{tagpage> | ||
+ | </ | ||
- | {{ :media_14:openpose_gif.png?400 |}} | + | <WRAP group> |
- | ===== Ressources libres, open sources, gratuites===== | + | < |
- | ====API python de librealsense==== | + | {{ :media_14:output-skeleton_pinup.jpg?200 |Une pin-up pour vendre le tuto !}} |
- | * **[[https://github.com/ | + | </ |
+ | <WRAP centeralign> | ||
+ | Une pin-up pour promouvoir le tuto ! | ||
+ | </WRAP> | ||
+ | </WRAP> | ||
- | ====learnopencv==== | + | =====OpenCV blobFromImage===== |
- | * https://learnopencv.com/ | + | ====La documentation==== |
- | * https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/ | + | * **[[https://www.pyimagesearch.com/2017/11/06/ |
- | A voir absolument | + | * **[[https://docs.opencv.org/4.5.1/d6/d0f/group__dnn.html# |
+ | ====Exemple==== | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | ====OpenPose==== | + | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html|caffe.berkeleyvision.org]] téléchargeable à: [[https:// |
- | * **[[https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/ | + | |
- | Projet complet, riche, bien documenté. | + | |
- | ====OpenPtrack==== | + | {{ :media_14: |
- | * http:// | + | |
- | ====OpenNI==== | + | ===== Capture avec RealSense D455 ===== |
- | A voir: | + | * [[https://ressources.labomedia.org/intel_realsense|Installation de RealSense D455]] |
- | * https://support.troikatronix.com/support/ | + | * [[https:// |
- | * https:// | + | |
- | Avec ROS: | + | |
- | * https:// | + | |
- | | + | |
- | * http://wiki.ros.org/ | + | |
- | =====Ressources propriétaires payantes===== | + | ===Sans GPU, avec CPU=== |
- | ===Nuitrack 60 €=== | + | Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers de poids font 200 Mo**, c'est beaucoup trop m( |
- | | + | |
- | ===Cubemos 75 €=== | + | ===Avec GPU: GTX 1060=== |
- | * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]] | + | * [[installation_de_cuda|]] |
+ | * image = 368*368 FPS = 7 | ||
+ | * image = 184*184 FPS = 15 | ||
+ | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
+ | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | + | {{tag> | |
- | + | ||
- | {{tag> | + |
pose_estimation_avec_opencv.txt · Dernière modification : 2021/12/14 09:19 de serge