pose_estimation_avec_opencv
Différences
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detection_d_un_squelette_dans_une_image [2021/03/16 08:53] – [RealSense D455 avec OpenNI] serge | pose_estimation_avec_opencv [2021/07/10 09:13] – [Pose Estimation avec OpenCV] serge | ||
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- | Une pin-up pour vendre le tuto ! | + | <WRAP center round box 80% centeralign> |
- | {{ : | + | **{{tagpage> |
- | ===== Ressources libres, open sources, gratuites===== | + | </ |
- | ====API python de librealsense==== | + | |
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- | ====learnopencv==== | + | <WRAP group> |
- | * https://learnopencv.com/ | + | < |
- | * https:// | + | {{ : |
- | A voir absolument | + | </ |
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+ | Une pin-up pour promouvoir le tuto ! | ||
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+ | =====OpenCV blobFromImage===== | ||
+ | ====La documentation==== | ||
+ | * **[[https://docs.opencv.org/4.5.1/d6/d0f/group__dnn.html# | ||
+ | ====Exemple==== | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | ====OpenPose==== | + | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html|caffe.berkeleyvision.org]] téléchargeable à: [[https:// |
- | * **[[https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/ | + | |
- | Projet complet, riche, bien documenté. | + | |
- | ====OpenPtrack==== | + | {{ :media_14: |
- | * http:// | + | |
- | ====OpenNI==== | + | ===== Capture avec RealSense D455 ===== |
- | * https://support.troikatronix.com/support/ | + | * [[https://ressources.labomedia.org/intel_realsense|Installation de RealSense D455]] |
- | * https://www.intelrealsense.com/openni2-for-intel-realsense-sdk/ | + | * [[https://github.com/sergeLabo/ |
- | | + | |
+ | ===Sans GPU, avec CPU=== | ||
+ | Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers de poids font 200 Mo**, c'est beaucoup trop m( | ||
- | ===Avec | + | ===Avec |
- | * https:// | + | * [[installation_de_cuda|]] |
- | * https:// | + | * image = 368*368 FPS = 7 |
- | * http:// | + | * image = 184*184 FPS = 15 |
+ | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
+ | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | =====RealSense D455 avec OpenNI===== | ||
- | * https:// | ||
- | * Installation des libs [[intel_realsense|]] | ||
- | * https:// | + | {{tag> |
- | * https:// | + | |
- | =====Ressources propriétaires payantes===== | + | |
- | ===Nuitrack 60 €=== | + | |
- | * https:// | + | |
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- | ===Cubemos 75 €=== | + | |
- | * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]] | + | |
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pose_estimation_avec_opencv.txt · Dernière modification : 2021/12/14 09:19 de serge