pose_estimation_avec_opencv
Différences
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detection_d_un_squelette_dans_une_image [2021/03/15 17:52] – Tag0 Added: opencv,python,sb serge | pose_estimation_avec_opencv [2021/12/14 09:19] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge | ||
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+ | Une pin-up pour promouvoir le tuto ! | ||
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+ | =====OpenCV blobFromImage===== | ||
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+ | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http:// | ||
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+ | ===== Capture avec RealSense D455 ===== | ||
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+ | ===Sans GPU, avec CPU=== | ||
+ | Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers de poids font 200 Mo**, c'est beaucoup trop m( | ||
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+ | ===Avec GPU: GTX 1060=== | ||
+ | * [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu]] | ||
+ | * image = 368*368 FPS = 7 | ||
+ | * image = 184*184 FPS = 15 | ||
+ | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
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+ | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== | ||
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pose_estimation_avec_opencv.1615830747.txt.gz · Dernière modification : 2021/03/15 17:52 de serge