Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- detection_d_un_squelette_dans_une_image [2021/03/15 17:56] – serge
+++ pose_estimation_avec_opencv [2021/12/14 09:19] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
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-====== Détection d'un squelette dans une image ======
+====== Pose Estimation avec OpenCV======
+<WRAP center round box 80% centeralign>
+**{{tagpage>skeleton camera3D|Les pages sur les caméras 3D et la détection de squelette}}**     **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fpose_estimation_avec_opencv|English Version]]**
+</WRAP>
+<WRAP group>
+<WRAP>
+{{ :media_14:output-skeleton_pinup.jpg?200 |Une pin-up pour vendre le tuto !}}
+</WRAP>
+<WRAP centeralign>
+Une pin-up pour promouvoir le tuto !
+</WRAP>
+</WRAP>
+{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
+=====OpenCV blobFromImage=====
+====La documentation====
+  * **[[https://docs.opencv.org/4.5.1/d6/d0f/group__dnn.html#ga29f34df9376379a603acd8df581ac8d7|blobFromImage()]]** à docs.opencv.org
-===== Ressources =====
+====Exemple====
-====Solution libre, open sources, gratuite=====
+  * **[[https://learnopencv.com/deep-learning-based-human-pose-estimation-using-opencv-cpp-python/|Deep Learning based Human Pose Estimation using OpenCV]]** @ learnopencv.com et le [[https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/OpenPose|OpenPose @ github.com/spmallick]] L'article et le code python pour tester.
-  * https://learnopencv.com/deep-learning-based-human-pose-estimation-using-opencv-cpp-python/
-  * **[[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python|IntelRealSense python wrappers]]** pour les capteurs Intel
-  * **[[https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose|openpose]]** de CMU Perceptual Computing Lab @GitHub: Real-time multi-person keypoint detection library for body, face, hands, and foot estimation **with only one camera**. Whole-body (Body, Foot, Face, and Hands) 2D Pose Estimation and Whole-body 3D Pose Reconstruction and Estimation.
-====Solutions propriétaires payantes====
+Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html|caffe.berkeleyvision.org]] téléchargeable à: [[https://www.kaggle.com/changethetuneman/openpose-model|kaggle.com model_zoo]]
-  * https://github.com/3DiVi/nuitrack-sdk http://download.3divi.com/Nuitrack/doc/Overview_page.html https://github.com/3DiVi/nuitrack-sdk Nuitrack™ is a 3D tracking middleware developed by 3DiVi Inc. This is a solution for skeleton tracking and gesture recognition that enables capabilities of Natural User Interface (NUI) on Android, Windows, and Linux.
-  * **[[https://www.cubemos.com/|cubemos.com]]** boîte allemande propose un **[[https://www.cubemos.com/skeleton-tracking-sdk|soft de tracking]]** promu par **[[https://www.intelrealsense.com/skeleton-tracking/|intelrealsense.com]]**
-{{tag>opencv python sb ia}}
+{{ :media_14:output-skeleton_pinup.jpg?80 |}}
+===== Capture avec RealSense D455 =====
+  * [[https://ressources.labomedia.org/intel_realsense|Installation de RealSense D455]]
+  * [[https://github.com/sergeLabo/rs-opencv|rs-opencv]] les sources sur GitHub. premier essai avec **[[https://github.com/sergeLabo/rs-opencv/blob/main/realsense_detect_skeleton.py|realsense_detect_skeleton.py]]**
+===Sans GPU, avec CPU===
+Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers de poids font 200 Mo**, c'est beaucoup trop m(
+===Avec GPU: GTX 1060===
+  * [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu]]
+  * image = 368*368 FPS = 7
+  * image = 184*184 FPS = 15
+La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant.
+=====Visualisation dans le Blender Game Engine=====
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/skeleton-rs|skeleton-rs @ github.com/sergeLabo]]** Détection de squelette avec capteur RealSense pour visualisation dans le Blender Game Engine
+  * **[[https://github.com/sergeLabo/skeleton-blender|skeleton-blender @ github.com/sergeLabo]]** Visualisation dans le Blender Game Engine de la Détection de squelette avec capteur RealSense et OpenCV
+{{tag> ia opencv python realsense sb skeleton camera3D}}