pose_estimation_avec_opencv
Différences
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+ | Une pin-up pour promouvoir le tuto ! | ||
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+ | =====OpenCV blobFromImage===== | ||
+ | ====La documentation==== | ||
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- | ===== Ressources ===== | + | ====Exemple==== |
- | ====Solution libre, open sources, gratuite===== | + | * **[[https:// |
- | ===learnopencv=== | + | |
- | * https:// | + | |
- | | + | |
- | A voir absolument | + | |
- | ===API python de librealsense=== | + | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html|caffe.berkeleyvision.org]] téléchargeable à: [[https://www.kaggle.com/changethetuneman/openpose-model|kaggle.com model_zoo]] |
- | * **[[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/ | + | |
+ | {{ : | ||
- | * **[[https:// | + | ===== Capture avec RealSense D455 ===== |
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- | * http:// | + | ===Sans GPU, avec CPU=== |
- | * https:// | + | Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers de poids font 200 Mo**, c'est beaucoup trop m( |
- | * https:// | + | |
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- | vu | + | ===Avec GPU: GTX 1060=== |
- | * https:// | + | * [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu]] |
+ | * image = 368*368 FPS = 7 | ||
+ | * image = 184*184 FPS = 15 | ||
+ | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
- | ====Solutions propriétaires payantes==== | + | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== |
- | ===Nuitrack Licence Apache Payante 60 €=== | + | * **[[https:// |
- | * https:// | + | * **[[https:// |
- | * http:// | + | |
- | * https:// | + | |
- | * [[http:// | + | |
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- | * https:// | + | |
- | ===Cubemos 75 €=== | ||
- | * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]] | ||
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pose_estimation_avec_opencv.1615881917.txt.gz · Dernière modification : 2021/03/16 08:05 de serge