pose_estimation_avec_opencv
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- | Une pin-up pour vendre le tuto ! | + | <WRAP center round box 80% centeralign> |
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- | =====Des collections de données, des concours===== | + | <WRAP group> |
- | ====COCO==== | + | < |
- | * [[https://cocodataset.org/# | + | {{ : |
- | * [[https://cocodataset.org/#keypoints-2019|COCO 2019 Keypoint Detection Task]] Un concours de détection de squelette | + | </ |
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+ | Une pin-up pour promouvoir le tuto ! | ||
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+ | =====OpenCV blobFromImage===== | ||
+ | ====La documentation==== | ||
+ | | ||
+ | ====Exemple==== | ||
+ | * **[[https:// | ||
- | ===== Ressources libres, open sources, gratuites===== | + | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html|caffe.berkeleyvision.org]] téléchargeable à: [[https://www.kaggle.com/changethetuneman/openpose-model|kaggle.com model_zoo]] |
- | ====API python de librealsense==== | + | |
- | * **[[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/ | + | |
- | ====learnopencv==== | + | {{ :media_14: |
- | * https:// | + | |
- | * https:// | + | |
- | A voir absolument | + | |
+ | ===== Capture avec RealSense D455 ===== | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
- | ====OpenPose==== | + | ===Sans GPU, avec CPU=== |
- | * **[[https:// | + | Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers |
- | Projet complet, riche, bien documenté. | + | |
- | ====OpenPtrack==== | + | ===Avec GPU: GTX 1060=== |
- | * http:// | + | * [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu]] |
+ | * image = 368*368 FPS = 7 | ||
+ | * image = 184*184 FPS = 15 | ||
+ | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
- | ====OpenNI==== | + | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== |
- | * https://support.troikatronix.com/support/solutions/ | + | * **[[https://github.com/sergeLabo/skeleton-rs|skeleton-rs @ github.com/ |
- | * https://www.intelrealsense.com/openni2-for-intel-realsense-sdk/ | + | * **[[https://github.com/sergeLabo/ |
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- | ===Avec ROS=== | + | {{tag> |
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- | =====RealSense D455 avec OpenNI===== | + | |
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- | * Installation des libs [[intel_realsense|]] | + | |
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- | =====Ressources propriétaires payantes===== | + | |
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pose_estimation_avec_opencv.1615903662.txt.gz · Dernière modification : 2021/03/16 14:07 de serge