pose_estimation_avec_opencv
Différences
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- | ====== Pose Estimation | + | ====== Pose Estimation |
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- | Une pin-up pour vendre | + | Une pin-up pour promouvoir |
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- | **Ce sujet est très actuel, un concours a eu lieu en 2019. Nous allons essayer de trouver, construire un projet qui détecterait un squelette, envoie les datas en OSC pour les visualisent dans Blender, les exploiter dans PureData ou autre ....** | + | |
- | =====Des collections de données, des concours===== | + | |
- | ====Principes==== | + | |
- | * **[[https:// | + | |
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- | * Réseau de neurones: **[[https:// | + | |
- | * Convolution: | + | |
- | ====Des datas==== | + | |
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- | ====Projets==== | + | |
- | ===COCO=== | + | |
- | * [[https:// | + | |
- | * [[https:// | + | |
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- | ===MPII Human Pose=== | + | |
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- | ===Human Pose Evaluator Dataset === | + | |
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- | ====Les normes COCO et MPI==== | + | |
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- | {{: | + | |
- | Un squelette de kinect. | + | |
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- | <WRAP half column> | + | |
- | {{ :media_14:coco-mpi-keypoints.png?600 |}}\\ | + | |
- | COCO MPI Keypoints | + | |
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=====OpenCV blobFromImage===== | =====OpenCV blobFromImage===== | ||
====La documentation==== | ====La documentation==== | ||
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* **[[https:// | * **[[https:// | ||
- | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network | + | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network |
- | Les models sont trouvable à: https://www.kaggle.com/ | + | |
- | puis installer venv et opencv-python, | + | |
- | {{ : | + | |
- | * [[https:// | + | |
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- | ====Capture avec RealSense D455, Caffe Model et OpenCV==== | + | ===== Capture avec RealSense D455 ===== |
* [[https:// | * [[https:// | ||
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===Sans GPU, avec CPU=== | ===Sans GPU, avec CPU=== | ||
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===Avec GPU: GTX 1060=== | ===Avec GPU: GTX 1060=== | ||
- | * [[installation_de_cuda|]] | + | * [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu]] |
* image = 368*368 FPS = 7 | * image = 368*368 FPS = 7 | ||
* image = 184*184 FPS = 15 | * image = 184*184 FPS = 15 | ||
La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
- | =====Autres trucs===== | + | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== |
- | ===OpenPose=== | + | * **[[https:// |
- | * **[[https:// | + | * **[[https://github.com/sergeLabo/ |
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- | ===OPT=== | + | |
- | * **[[http://openptrack.org/overview-3d-skeleton-tracking-pose-recognition-with-opt/ | + | |
- | * | + | |
- | =====Logiciels propriétaires payants===== | + | |
- | ===Nuitrack 60 €=== | + | |
- | * [[https://github.com/3DiVi/ | + | |
- | ===Cubemos 75 €=== | ||
- | * [[skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|]] | ||
- | {{tag> | + | {{tag> |
pose_estimation_avec_opencv.1617352052.txt.gz · Dernière modification : 2021/04/02 08:27 de serge